一种四轴伺服控制器测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及测试系统技术领域，尤其是指一种四轴伺服控制器测试系统包括主控模块、用于检测主控模块是否与伺服控制器接通的检测模块、用于对伺服控制器发送控制信号的控制模块、用于接收伺服电机工作参数的数据接收模块、用于让主控模块与外界进行数据交互的通信模块；检测模块、控制模块、数据接收模块和通信模块均与主控模块电连接。本实用新型专利技术通过主控模块与伺服控制器以及伺服电机进行连接，由主控模块向伺服伺服电机发送控制信号，在伺服电机动作以后由伺服控制器接受伺服电机的运行参数并发送至主控模块，然后由主控模块通过通信模块输出对应的数据，从而实现了高精度地对伺服控制器进行测试。伺服控制器进行测试。伺服控制器进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴伺服控制器测试系统


[0001]本技术涉及测试系统
，尤其是指一种四轴伺服控制器测试系统。

技术介绍

[0002]四轴伺服控制器可以直接驱动四个伺服电机同时运行，一般用于工业机器人，每轴之间的运行都是相互关联作用的。所以四轴伺服控制器的测试系统有非常重要的作用，它需要测试控制器四轴配合运行的效果。
[0003]而目前的伺服控制器测试系统，由于结构上的原因，导致测试精度较低，难以测试出伺服控制器实际的控制效果是否准确。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种四轴伺服控制器测试系统，能够高精度测试。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种四轴伺服控制器测试系统，包括：
[0007]主控模块，用于与外界的伺服控制器以及与四个外界的伺服电机进行信号连接，其中上述的伺服控制器以及四个伺服电机信号连接；
[0008]检测模块，用于检测所述主控模块是否与上述的伺服控制器接通；
[0009]控制模块，用于对上述的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴伺服控制器测试系统，其特征在于：包括：主控模块，用于与外界的伺服控制器以及与四个外界的伺服电机进行信号连接，其中上述的伺服控制器以及四个伺服电机信号连接；检测模块，用于检测所述主控模块是否与上述的伺服控制器接通；控制模块，用于对上述的伺服控制器发送控制信号；数据接收模块，用于接收上述的伺服电机工作参数；通信模块，用于让所述主控模块与外界进行数据交互；所述检测模块、所述控制模块、所述数据接收模块和所述通信模块均与所述主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的四轴伺服控制器测试系统，其特征在于：所述主控模块包括主控芯片以及供电电路，所述主控芯片的型号为STM32F303VCT6，所述供电电路与所述主控芯片电连接，所述供电电路用于外接电源。3.根据权利要求1所述的四轴伺服控制器测试系统，其特征在于：所述检测模块包括脉冲发送电路和脉冲反馈电路，所述脉冲发送电路与所述脉冲反馈电路均与所述主控模块电连接；所述脉冲发送电路用于根据所述主控模块的指令发送脉冲信号至伺服控制器，所述脉冲反馈电路用于接收伺服控制器反馈的脉冲信号。4.根据权利要求1所述的四轴伺服控制器测试系统，其特征在于：所述控制模块包括四个控制单元，四个控制单元分别用于与四个伺服电机一一对应电连接；控制单元包括用于控制伺服电机刹车的刹车电路、用于清除伺服电机报警信号的报警清除电路和用于控制伺服电机动作的使能电路。5.根据权利要求4所述的四轴伺服控制器测试系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小莲，王献伟，陶天龙，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：