一种无人农场智能管理机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人农场智能管理机器人系统，通过智能机器人实现农场管理，智能机器人根据管理人员预先设置的巡逻区域，自动规划巡航路线，在指定区域内进行巡逻，并实时采集当前环境的视频图像数据和湿度数据，当湿度数据低于预设阈值，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作，同时根据管理人员预先设置的喷药方案，控制喷药装置工作，对当前区域执行喷药操作，实现了农场的无人化管理，极大的提高了农场的管理效率，减少了人员投入，节约了人力成本。了人力成本。了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人农场智能管理机器人系统


[0001]本专利技术属于智能机器人
，涉及一种农场管理机器人，具体是一种无人农场智能管理机器人系统。

技术介绍

[0002]农业劳动力减少和人力成本增加，将逐步影响到农业产品生产供给。研发能够代替人类作业的高效率、高质量、低成本的自动化作业机械，是从工程技术角度应对当前形势的重要手段。围绕我国农业生产实际，选择劳动强度大、生产成本高、相对容易实现机器人作业的对象，深入研究并逐步实现产业应用具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人农场智能管理机器人系统，实现了农场的无人化管理，极大的提高了农场的管理效率，减少了人员投入，节约了人力成本。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人农场智能管理机器人系统，包括人工设定模块、路线规划模块、自动巡航模块、湿度采集模块、视频采集模块、数据存储模块、中央处理模块、喷药控制模块以及喷水控制模块；所述人工设定模块，用于农场管理人员预先设置机器人的工作任务序列，包括巡逻区域以及喷药方案，并存储到数据存储模块；所述路线规划模块，用于根据人工设定模块设定的巡逻区域，规划机器人的巡航路线，并输出到自动巡航模块；所述自动巡航模块，根据路线规划模块规划的巡航路线，控制机器人沿着巡航路线自动巡逻；所述湿度采集模块，实时采集当前环境的湿度数据，并输出到中央处理模块；所述视频采集模块，实时采集当前环境的图像视频数据，并输出到数据存储模块；所述数据存储模块，对人工设定模块预先设置机器人的工作任务序列以及视频采集模块采集的图像视频数据进行存储，供中央处理模块调用；所述中央处理模块，根据人工设定模块预先设置的喷药方案，输出控制信号控制喷药控制模块执行喷药操作，并对湿度采集模块采集的湿度数据进行分析，若湿度数据低于预设阈值，则输出控制信号控制喷水控制模块执行喷水操作；所述喷药控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷药装置工作，对当前区域执行喷药操作；所述喷水控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作。
[0005]进一步地，所述湿度采集模块采用温湿度传感器，所述视频采集模块采用高清摄像头。
[0006]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的无人农场智能管理机器人系统，通过智能机器人实现农场管理，智能机器人根据管理人员预先设置的巡逻区域，自动规划巡航路线，在指定区域内进行巡逻，并实时采集当前环境的视频图像数据和湿度数据，当湿度数据低于预设阈值，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作，同时根据管理人员预先设置的喷药方案，控制喷药装置工作，对当前区域执行喷药操作，实现了农场的无人化管理，极大的提高了农场的管理效率，减少了人员投入，节约了人力成本。
附图说明
[0007]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0008]图1是本专利技术的系统示意图。
具体实施方式
[0009]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0010]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0011]如图1所示，本专利技术提供了一种无人农场智能管理机器人系统，包括人工设定模块、路线规划模块、自动巡航模块、湿度采集模块、视频采集模块、数据存储模块、中央处理模块、喷药控制模块以及喷水控制模块。
[0012]人工设定模块，用于农场管理人员预先设置机器人的工作任务序列，包括巡逻区域以及喷药方案，并存储到数据存储模块。
[0013]路线规划模块，用于根据人工设定模块设定的巡逻区域，规划机器人的巡航路线，并输出到自动巡航模块。
[0014]自动巡航模块，根据路线规划模块规划的巡航路线，控制机器人沿着巡航路线自动巡逻。
[0015]湿度采集模块，采用温湿度传感器，实时采集当前环境的湿度数据，并输出到中央处理模块。
[0016]视频采集模块，采用高清摄像头，实时采集当前环境的图像视频数据，并输出到数据存储模块。
[0017]数据存储模块，对人工设定模块预先设置机器人的工作任务序列以及视频采集模块采集的图像视频数据进行存储，供中央处理模块调用。
[0018]中央处理模块，根据人工设定模块预先设置的喷药方案，输出控制信号控制喷药控制模块执行喷药操作，并对湿度采集模块采集的湿度数据进行分析，若湿度数据低于预设阈值，则输出控制信号控制喷水控制模块执行喷水操作。
[0019]喷药控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷药装置工作，对当前区域执
行喷药操作。
[0020]喷水控制模块，根据中央处理模块的控制信号，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作。
[0021]本专利技术提供的无人农场智能管理机器人系统，通过智能机器人实现农场管理，智能机器人根据管理人员预先设置的巡逻区域，自动规划巡航路线，在指定区域内进行巡逻，并实时采集当前环境的视频图像数据和湿度数据，当湿度数据低于预设阈值，控制喷水装置工作，对当前区域执行喷药操作，同时根据管理人员预先设置的喷药方案，控制喷药装置工作，对当前区域执行喷药操作，实现了农场的无人化管理，极大的提高了农场的管理效率，减少了人员投入，节约了人力成本。
[0022]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0023]以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人农场智能管理机器人系统，其特征在于，包括人工设定模块、路线规划模块、自动巡航模块、湿度采集模块、视频采集模块、数据存储模块、中央处理模块、喷药控制模块以及喷水控制模块；所述人工设定模块，用于农场管理人员预先设置机器人的工作任务序列，包括巡逻区域以及喷药方案，并存储到数据存储模块；所述路线规划模块，用于根据人工设定模块设定的巡逻区域，规划机器人的巡航路线，并输出到自动巡航模块；所述自动巡航模块，根据路线规划模块规划的巡航路线，控制机器人沿着巡航路线自动巡逻；所述湿度采集模块，实时采集当前环境的湿度数据，并输出到中央处理模块；所述视频采集模块，实时采集当前环境的图像视频数据，并输出到数据存储模块；所述数据存储模块，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：马鞍山智森机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：