一种深海双目立体视觉相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深海双目立体视觉相机，属于双目相机技术领域，包括圆筒舱体，所述圆筒舱体的前侧设置有镜头孔，镜头孔连通有玻璃镜片，玻璃镜片外罩设有镜片固定盖；所述圆筒舱体的后侧连接有圆盘端盖，圆盘端盖上设置有深海水密接插件。本实用新型专利技术改进相机外部形状，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行。探索事业的顺畅进行。探索事业的顺畅进行。

【技术实现步骤摘要】
一种深海双目立体视觉相机


[0001]本技术涉及双目相机
，具体涉及一种深海双目立体视觉相机。

技术介绍

[0002]双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图。
[0003]双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体(包括动物和人体形体)测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容，现在已经成为工业领域中不可或缺的技术，该项技术被广泛用于产品缺陷检查、尺寸测量、文物重建、视觉导航、地貌测量等领域，具有非常高的实用价值。
[0004]在探索海洋深处时，双目相机也发挥着巨大的作用，但是由于目前双目相机普遍承压较小，还不能在水下6000米的压力环境下进行工作探索深海，十分影响海洋事业的有效进行。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种深海双目立体视觉相机；该深海双目立体视觉相机改进相机外部形状，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的一种深海双目立体视觉相机，包括圆筒舱体，所述圆筒舱体的前侧设置有镜头孔，镜头孔连通有玻璃镜片，玻璃镜片外罩设有镜片固定盖；所述圆筒舱体的后侧连接有圆盘端盖，圆盘端盖上设置有深海水密接插件。
[0007]本技术进一步改进中，上述圆筒舱体内设置有双目摄像头模组，双目摄像头模组连接有模组电路板。
[0008]通过采用上述现有设计，本方案可更便于减少研发费用，双目摄像头模组用来获取图像的深度信息最终实现物体的三维重建，双目摄像头模组型号可采用YNJ-DDH19107，模组电路板型号可采用单片机AT89C2051，使用者也可视自身的使用要求选择其他型号。
[0009]本技术进一步改进中，上述圆盘端盖上设置有连接孔，深海水密接插件穿过连接孔与模组电路板连接。
[0010]通过上述设计，本方案可更便于深海水密接插件与模组电路板的连接，深海水密接插件可采用北京功勋科技有限责任公司生产的深海水密接插件，其名下的深海水密接插
件可用于12000米水深，比较利于本申请实现技术方案的实施，使用者也可视自身的使用要求选择其他型号。
[0011]本技术进一步改进中，上述深海水密接插件连接有电池仓。
[0012]通过上述设计，本方案可更便于为相机在水下提供电源，深海水密接插件也可连接其他控制终端，譬如电脑等，完成数据传输等功能。
[0013]本技术进一步改进中，上述镜头孔与玻璃镜片之间设置有O型密封圈。
[0014]通过上述设计，本方案可更便于相机的密封，O型密封圈，装在蓝宝石玻璃镜片与圆筒舱体接触面上，镜片固定盖将蓝宝石玻璃镜片固定在圆筒舱体上时会压紧O型密封圈达到密封效果。
[0015]本技术进一步改进中，上述玻璃镜片采用蓝宝石玻璃镜片。
[0016]通过上述设计，本方案的玻璃镜片可较普通玻璃镜片硬度更高，更利于深海承压使用。
[0017]本技术进一步改进中，上述圆筒舱体、镜片固定盖和圆盘端盖均采用钛合金材质制造而成。
[0018]通过上述设计，本方案可更好的在深海承压，钛合金材质具有优秀的耐海水腐蚀性，再加上圆筒舱体和圆盘端盖优异结构的强度，本申请可更好的实现水下6000米的耐压能力。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术改进相机外部形状，将双目相机的舱体改进为圆筒舱体，并配置圆盘端盖，令双目相机在水下受压均匀，以达到承受更大压力的目的，改进双目相机的承压能力，令双目相机能在水下6000米的压力环境下正常工作，保证海洋探索事业的顺畅进行。
附图说明
[0021]为更清楚地说明
技术介绍
或本技术的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0022]图1是本技术结构示意图。
[0023]图2是本技术结构分解示意图。
[0024]图中所示：1-镜片固定盖；2-玻璃镜片；3-O型密封圈；4-圆筒舱体；41-镜头孔；5-双目摄像头模组；6-模组电路板；7-圆盘端盖；71-连接孔；8-深海水密接插件。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
应当属于本技术保护的范围。
[0026]同时，本说明书中所引用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0027]同时，在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1和2所示，一种深海双目立体视觉相机，包括圆筒舱体4，所述圆筒舱体4的前侧设置有镜头孔41，镜头孔41连通有玻璃镜片2，玻璃镜片2外罩设有镜片固定盖1；所述圆筒舱体4的后侧连接有圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海双目立体视觉相机，其特征在于：包括圆筒舱体，所述圆筒舱体的前侧设置有镜头孔，镜头孔连通有玻璃镜片，玻璃镜片外罩设有镜片固定盖；所述圆筒舱体的后侧连接有圆盘端盖，圆盘端盖上设置有深海水密接插件。2.根据权利要求1所述的深海双目立体视觉相机，其特征在于：所述圆筒舱体内设置有双目摄像头模组，双目摄像头模组连接有模组电路板。3.根据权利要求2所述的深海双目立体视觉相机，其特征在于：所述圆盘端盖上设置有连接孔，深海水密接插件穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓琳，马冠丰，刘作绩，王溪，温琦，
申请(专利权)人：青岛海米飞驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：