一种料盘自动拆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，公开了一种料盘自动拆盘装置，包括机架，及设于机架顶部的料仓；所述机架顶部对应料仓底部固定有分料机构；所述机架对应料仓底部成形有出料口，出料口的下方设有输送线，输送线的中部沿其输送方向成形有避让空间；所述机架上固定有升降中穿过避让空间和出料口抓取料仓内料盘，并放置在输送线上的真空吸盘机构。本料盘自动拆盘装置在工作中可以快速实现拆盘作业，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。另外拆盘后放置在输送线上的料盘排放整齐，间距均等，利于后续作业。利于后续作业。利于后续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动拆盘装置


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种料盘自动拆盘装置。

技术介绍

[0002]料盘，又称吸塑盘、吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用。另外，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。料盘的应用非常的广泛，电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业、食品行业等行业的产品包装中均有涉及。现有技术中，在将产品(例如食品)包装进料盘中时，人工从成摞的料盘中拆分出单个料盘放置在输送线上，由输送线输送至下一道工序进行作业。上述中，人工拆盘作业，工人的劳动强度大，费时费力，导致生产效率低，不能满足生产要求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种料盘自动拆盘装置，以解决现有技术中拆盘效率低的上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种料盘自动拆盘装置，包括机架，及设于机架顶部的料仓；所述机架顶部对应料仓底部固定有分料机构；所述机架对应料仓底部成形有出料口，出料口的下方设有输送线，输送线的中部沿其输送方向成形有避让空间；所述机架上固定有升降中穿过避让空间和出料口抓取料仓内料盘，并放置在输送线上的真空吸盘机构。
[0006]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述料仓主要由多根竖置的限位件组成；多根所述限位件之间成形有与出料口相通的容料通道，容料通道用于容纳料盘并限制料盘移动。
[0007]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述限位件为角钢，且设有四根；四根所述角钢之间成形为方柱形的容料通道。
[0008]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述料仓并排设有两组。
[0009]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述分料机构包括伸缩方向一致的第一推压气缸和第二推压气缸，第一推压气缸放置在第二推压气缸的上方；所述第一推压气缸的伸缩端连接有上推压板，第二推压气缸的伸缩端连接有下推压板；所述第一推压气缸和第二推压气缸交替伸缩推压料盘用于送料。
[0010]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述分料机构为成对设置的两个，且分料机构相对设置在料仓的两侧；两个所述分料机构同步推压料盘。
[0011]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述机架上固定有成对设置的分料辅助机构，分料辅助机构设于料仓的另外两侧。
[0012]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述分料辅助机构包括支架及固定其上的分料齿条。
[0013]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述真空吸盘机构包括固定在机架上的安装板，安装板的一侧固定升降气缸，升降气缸的伸缩端穿过安装板并连接吸盘安装板，吸盘安装板上固定连接有多个对应出料口设置的吸盘，吸盘的抽吸口连接管路。
[0014]根据本技术的料盘自动拆盘装置，所述安装板上固定有直线轴承，直线轴承内穿设有导柱，导柱的上端连接吸盘安装板。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]应用本技术的技术方案，料盘放置在料仓内，分料机构连续向出料口输送料盘。真空吸盘机构向上升起穿过避让空间和出料口，并通过真空吸力抓取料仓内最下面的一个料盘。真空吸盘机构随即下降，从出料口中拉出一个料盘；之后继续下降，并将抓取的料盘放置在输送线上，由输送线输送走。可见，本料盘自动拆盘装置在工作中可以快速实现拆盘作业，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。另外拆盘后放置在输送线上的料盘排放整齐，间距均等，利于后续作业。
附图说明
[0017]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1的前视示意图；
[0019]图3是机架的结构示意图；
[0020]图4是分料机构的结构示意图；
[0021]图5是分料辅助机构的结构示意图；
[0022]图6是真空吸盘机构的结构示意图；
[0023]图7是输送线的结构示意图；
[0024]附图标记：
[0025]机架1、面板11、出料口12、真空吸盘机构2、升降气缸21、直线轴承22、导柱23、安装板24、吸盘安装板25、管路26、吸盘27、分料机构3、下推压板31、上推压板32、第二推压气缸33、第一推压气缸34、分料辅助机构4、分料齿条41、支架42、料仓5、输送线6、输送带61。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0027]请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1-图7，本技术提供了一种料盘自动拆盘装置，包括机架1，及设于机架1顶部的料仓5；所述机架1顶部对应料仓5底部固定有分料机构3；所述机架1对应料仓5底
部成形有出料口12，出料口12的下方设有输送线6，输送线6的中部沿其输送方向成形有避让空间；所述机架1上固定有升降中穿过避让空间和出料口12抓取料仓5内料盘，并放置在输送线6上的真空吸盘机构2。
[0030]机架1的骨架采用方管焊接，机架1顶部可设置用6061合金加工制作的面板11，机架1主要是给各零部件提供支撑和安装平台。如图3。
[0031]所述料仓5主要由多根竖置的限位件组成；多根所述限位件之间成形有与出料口12相通的容料通道，容料通道用于容纳料盘并限制料盘移动。
[0032]所述限位件为角钢，且设有四根；四根所述角钢之间成形为方柱形的容料通道。
[0033]通常料盘为方形，故限位件所合围成的料仓5的截面也为方形。料仓5作为料盘的限位机构可安装在机架1的面板11上，料仓5需要限制住料盘的移动，因为分料机构3需要交替推压料盘，下面有具体阐述。料仓5是为了提供物料(料盘)的储存与摆放。料仓5的底部安装有无料检测感应器，可采用红外感应器，料仓5内无料盘时即可被红外感应器识别。上述中作为限位件的角钢，分布在料盘的四个角上，料盘的角部刚好位于角钢的角落内。另外，限位件还可以设置为四根或八根立柱，分布料盘的四个侧面即可。
[0034]如图4，所述分料机构3包括伸缩方向一致的第一推压气缸34和第二推压气缸33，第一推压气缸34放置在第二推压气缸33的上方；所述第一推压气缸34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动拆盘装置，包括机架，及设于机架顶部的料仓；其特征在于，所述机架顶部对应料仓底部固定有分料机构；所述机架对应料仓底部成形有出料口，出料口的下方设有输送线，输送线的中部沿其输送方向成形有避让空间；所述机架上固定有升降中穿过避让空间和出料口抓取料仓内料盘，并放置在输送线上的真空吸盘机构。2.根据权利要求1所述的料盘自动拆盘装置，其特征在于，所述料仓主要由多根竖置的限位件组成；多根所述限位件之间成形有与出料口相通的容料通道，容料通道用于容纳料盘并限制料盘移动。3.根据权利要求2所述的料盘自动拆盘装置，其特征在于，所述限位件为角钢，且设有四根；四根所述角钢之间成形为方柱形的容料通道。4.根据权利要求1-3中任一项所述的料盘自动拆盘装置，其特征在于，所述料仓并排设有两组。5.根据权利要求1所述的料盘自动拆盘装置，其特征在于，所述分料机构包括伸缩方向一致的第一推压气缸和第二推压气缸，第一推压气缸放置在第二推压气缸的上方；所述第一推压气缸的伸缩端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：段中儒，
申请(专利权)人：秦翊自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：