固液混合设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种固液混合设备，属于混合设备技术领域。其包括机架和设置在机架上的进料装置、移载装置、混合装置、输料装置、出料装置、封口装置。本实用新型专利技术的进料装置将承载有一定比例的果肉和液体混合物的器皿输送进设备，移载装置一方面将进料装置上的器皿抓取放置到混合装置上，另一方面同时将混合装置上的空器皿抓取放置到出料装置上，混合装置对器皿进行旋转使得器皿中的混合物混合均匀后，倒入输料装置，输料装置将混合物导入封口装置进行封装；整个过程只在放置装有混合物的器皿和取下空器皿需要人工操作，整个混合封装过程实现自动化，大大减小了人工成本，提高了生产效率，同时提高了产品的卫生程度。

Solid liquid mixing equipment

【技术实现步骤摘要】
固液混合设备
本技术涉及混合设备
，特别是涉及一种固液混合设备。
技术介绍
在市面上，存在众多内含果肉的饮品，在生产制作时，需要将果肉与液体混合之后，再进行封装。在现有技术中，通常是通过人工将一定比例的果肉和液体倒入混合桶中，搅拌均匀，然后倒入保鲜袋中，再进行封口处理。这种操作费时费力，且人工干预环节较多，非常不卫生。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种固液混合设备，用于解决现有技术中需要人工混合搅拌的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种固液混合设备，包括机架和设置在机架上的进料装置、移载装置、混合装置、输料装置、出料装置、封口装置，所述进料装置用于放置装有固液混合物的器皿，所述移载装置可移动地设置在机架上，用于移动器皿的位置，所述混合装置用于夹紧、旋转、翻倒器皿，所述输料装置用于将被混合装置倒出的混合物输送到封口装置，所述封口装置用于对混合物进行封口打包，所述出料装置用于放置空器皿。于本技术的一实施例中，所述进料装置包括进料架、进料带和进料电机，所述进料架固定在机架上，所述进料带可转动地设置在进料架上，所述进料电机固定在进料架上，用于带动进料带转动。于本技术的一实施例中，所述移载装置包括夹取部件、升降部件和移动部件，所述夹取部件固定在升降部件上，用于夹住器皿，所述升降部件固定在移动部件上，用于改变夹取部件在竖直方向上的位置，所述移动部件固定在机架上，用于改变升降部件在水平方向上的位置。于本技术的一实施例中，所述夹取部件包括夹取气缸和夹紧块，所述夹取气缸固定在移动部件上，所述夹紧块固定在夹取气缸的推杆上。于本技术的一实施例中，所述升降部件包括升降气缸和升降块，所述升降气缸固定在移动部件上，所述升降块固定在升降气缸的推杆上，所述夹取气缸固定在升降块上。于本技术的一实施例中，所述移动部件包括移动气缸和移动块，所述移动气缸固定在机架上，所述移动块固定在移动气缸的推杆上，所述升降气缸固定在移动块上。于本技术的一实施例中，所述夹取气缸包括第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，分别固定在第一夹取气缸和第二夹取气缸上，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸并排设置，分别用于夹取进料装置和混合装置上的器皿。于本技术的一实施例中，所述混合装置包括夹紧气缸、旋转气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸固定在旋转气缸上，用于夹住器皿，所述旋转气缸固定在翻转气缸上，用于带动夹紧气缸和器皿自转，所述翻转气缸固定在机架上，用于改变旋转气缸、夹紧气缸和器皿的倾斜角度。于本技术的一实施例中，所述输料装置包括输料架、输料带、输料电机和输料斗，所述输料架固定在机架上，所述输料带可转动地设置在混合装置和封口装置之间的输料架上，所述输料电机固定机架上，用于带动输料带转动，所述输料斗两端分别与输料架、封口装置连接，用于将输料架上的混合物导入封口装置。于本技术的一实施例中，出料装置包括出料架、出料带和出料电机，所述出料架固定在机架上，所述出料带可转动地设置在出料架上，所述出料电机固定在机架上，用于带动出料带转动。如上所述，本技术的固液混合设备，具有以下有益效果：进料装置将承载有一定比例的果肉和液体混合物的器皿输送进设备，移载装置一方面将进料装置上的器皿抓取放置到混合装置上，另一方面同时将混合装置上的空器皿抓取放置到出料装置上，混合装置对器皿进行旋转使得器皿中的混合物混合均匀后，倒入输料装置，输料装置将混合物导入封口装置进行封装；整个过程只在放置装有混合物的器皿和取下空器皿需要人工操作，整个混合封装过程实现自动化，大大减小了人工成本，提高了生产效率，同时提高了产品的卫生程度。附图说明图1显示为本技术实施例中公开的固液混合设备的整体结构示意图。图2显示为图1中A处的局部放大结构示意图。图3显示为图1中B处的局部放大结构示意图。元件标号说明1-机架；2-进料装置；3-移载装置；31-夹取部件；311-夹取气缸；312-夹紧块；32-升降部件；321-升降气缸；322-升降块；33-移动部件；331-移动气缸；4-混合装置；41-夹紧气缸；42-转轴；5-输料装置；51-输料架；52-输料带；53-输料电机；54-输料斗；6-出料装置；7-封口装置；8-限位块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1，本技术提供一种固液混合设备，包括机架1和设置在机架1上的进料装置2、移载装置3、混合装置4、输料装置5、出料装置6、封口装置7。进料装置2用于放置装有固液混合物的器皿。移载装置3可移动地设置在机架1上，用于移动器皿的位置。混合装置4用于夹紧、旋转、翻倒器皿。输料装置5用于将被混合装置4倒出的混合物输送到封口装置7。封口装置7用于对混合物进行封口打包。出料装置6用于放置空器皿。进料装置2将承载有一定比例的果肉和液体混合物的器皿输送进设备，移载装置3一方面将进料装置2上的器皿抓取放置到混合装置4上，另一方面同时将混合装置4上的空器皿抓取放置到出料装置6上，混合装置4对器皿进行旋转使得器皿中的混合物混合均匀后，倒入输料装置5，输料装置5将混合物导入封口装置7进行封装；整个过程只在放置装有混合物的器皿和取下空器皿需要人工操作，整个混合封装过程实现自动化，大大减小了人工成本，提高了生产效率，同时提高了产品的卫生程度。进料装置2包括进料架、进料带和进料电机。进料架固定在机架1上，进料带可转动地设置在进料架上。进料电机固定在进料架上，用于带动进料带转动。进料架上靠近移载装置3的一端的端部设有限位块8，限位块8上设有限位开口，该限位开口呈三角状，且开口朝向器皿的一端设置。当盛有混合物的器皿随着进料带的转动靠近移载装置3时，限位块8对器皿的位置进行限制，使得器皿的位置保持在限位块8处，便于移载装置3的精准抓取。进料装置2还包括阻挡部件，阻挡部件包括阻挡气缸和阻挡块。阻挡气缸固定在靠近移载装置3的进料架上，阻挡块固定在阻挡气缸的推杆上。阻挡气缸与限位块8之间的距离恰好为移载装置3可以抓取一个器皿的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固液混合设备，其特征在于，所述固液混合设备包括：机架和设置在机架上的进料装置、移载装置、混合装置、输料装置、出料装置、封口装置，所述进料装置用于放置装有固液混合物的器皿，所述移载装置可移动地设置在机架上，用于移动器皿的位置，所述混合装置用于夹紧、旋转、翻倒器皿，所述输料装置用于将被混合装置倒出的混合物输送到封口装置，所述封口装置用于对混合物进行封口打包，所述出料装置用于放置空器皿。/n

【技术特征摘要】
1.一种固液混合设备，其特征在于，所述固液混合设备包括：机架和设置在机架上的进料装置、移载装置、混合装置、输料装置、出料装置、封口装置，所述进料装置用于放置装有固液混合物的器皿，所述移载装置可移动地设置在机架上，用于移动器皿的位置，所述混合装置用于夹紧、旋转、翻倒器皿，所述输料装置用于将被混合装置倒出的混合物输送到封口装置，所述封口装置用于对混合物进行封口打包，所述出料装置用于放置空器皿。


2.根据权利要求1所述的固液混合设备，其特征在于：所述进料装置包括进料架、进料带和进料电机，所述进料架固定在机架上，所述进料带可转动地设置在进料架上，所述进料电机固定在进料架上，用于带动进料带转动。


3.根据权利要求1所述的固液混合设备，其特征在于：所述移载装置包括夹取部件、升降部件和移动部件，所述夹取部件固定在升降部件上，用于夹住器皿，所述升降部件固定在移动部件上，用于改变夹取部件在竖直方向上的位置，所述移动部件固定在机架上，用于改变升降部件在水平方向上的位置。


4.根据权利要求3所述的固液混合设备，其特征在于：所述夹取部件包括夹取气缸和夹紧块，所述夹取气缸固定在移动部件上，所述夹紧块固定在夹取气缸的推杆上。


5.根据权利要求4所述的固液混合设备，其特征在于：所述升降部件包括升降气缸和升降块，所述升降气缸固定在移动部件上，所述升降块固定在升降气缸的推杆上，所述夹取气缸固定在升降块上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：段中儒，戴子平，周云玲，
申请(专利权)人：秦翊自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31