本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，驱动开合模开合运动的开合模转子臂，在驱动开合模做开合运动的同时，同步驱动底模做升降运动，使在两个相互垂直平面内的运动——开合模开合运动与底模升降运动精准配合，以实现底模升降运动与开合模开合运动的有效协同。经精确设计与计算后的全连杆式组合连杆机构，机构简单、运动精准、动载荷小，既可避免出现现有分离式底模机构运动配合精度偏低等缺点，又可克服现有底模联动机构所涉(空间)凸轮等零部件加工、安装定位困难和凸轮机构凸轮与从动件间接触应力偏高、零部件磨损偏大等不足，可有效降低机构的振动、冲击与噪声，提高产品的使用寿命。提高产品的使用寿命。提高产品的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构
[0001]本技术涉及吹瓶机
，特别涉及一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构。
技术介绍
[0002]吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。生产时，经加热工艺处理的瓶坯由吹瓶机送坯机构送至与所需加工塑料瓶外形一致的型腔内，经拉伸、吹压、冷却等工序，最终形成所需加工塑料瓶并经取瓶机构取走送入下道工序。吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，尤其对开合模开合运动与底模升降运动的同步控制要求甚严。
[0003]现有的用于实现底模与开合模同步运动的机构主要有两类：一类是柱面空间凸轮机构；另一类是空间四连杆机构与平面凸轮机构形成的复合机构。
[0004]第一类机构优点：机构简单、运动零部件少。第一类机构缺点：1)柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；2)转子与凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；3)受空间尺寸限制，通常凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。
[0005]第二类机构优点：空间四连杆机构与平面凸轮机构的设计、加工、安装较第一类机构简单。第二类机构缺点：受空间尺寸限制，通常凸轮压力角大，一是转子易损坏或凸轮廓面易磨损，二是传递到空间四连杆机构中的连杆的动载荷较大，受压时，连杆易失稳，直接影响吹瓶机整机的高速性能。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，机构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动与冲击，减小零部件的磨损，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，包括左模架、右模架、开合模摆臂、开合模连杆、底模、底模导轨、模架支架、底模支架、开合模凸轮转子、开合模转子臂、开合模摆轴、辅助转臂、空间连杆、底模摆杆、底模曲柄和底模拉杆；
[0009]所述开合模凸轮转子，可绕自身轴心线方向转动地设于所述开合模转子臂上，用于在开合模凸轮的驱动下，带动所述开合模转子臂摆动，所述开合模转子臂、所述开合模摆臂均固联于可绕自身轴心线方向转动地设于所述模架支架上的所述开合模摆轴上，所述开合模连杆两端分别与所述开合模摆臂及可在所述模架支架上柱面铰接转动的所述左模架/右模架柱面铰接，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述左模架和所述右模架做开合运动；
[0010]所述辅助转臂固联于所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架上，所述空间连杆两端分别通过固联于其上的关节轴承球面铰接于所述辅助转臂与所述底模摆杆上，所
述底模支架固设于所述模架支架上，所述底模摆杆可绕所述底模支架上一轴转动，所述底模曲柄一端固联于所述底模摆杆上，另一端则柱面铰接于所述底模拉杆上，所述底模拉杆柱面铰接于所述底模上，所述底模，可在固联于所述底模支架上的所述底模导轨上滑动，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述底模做升降运动；
[0011]由所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架及固联于其上的所述辅助转臂、所述模架支架及固联于其上的所述底模支架、所述空间连杆、所述底模摆杆所构成的连杆机构为一类空间四连杆机构；在所述空间四连杆机构中，所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架及固联于其上的所述辅助转臂的运动平面与所述底模摆杆的运动平面相互垂直；
[0012]由所述底模曲柄、所述底模拉杆、所述底模、所述底模支架及固联于其上的所述底模导轨所构成的连杆机构为一类平面曲柄滑块机构；
[0013]由所述空间四连杆机构与所述平面曲柄滑块机构的串联，构成一种串联型组合连杆式底模升降机构；
[0014]由所述左模架或所述右模架、所述开合模连杆、所述开合模摆臂及与其固联于所述开合模摆轴上的所述开合模转子臂、所述模架支架所构成的连杆机构为一类平面四连杆机构；
[0015]由所述串联型组合连杆式底模升降机构与所述平面四连杆机构的组合，形成所述吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构。
[0016]优选地，
[0017]开模初期，所述底模摆杆与所述空间连杆间的夹角为锐角，所述辅助转臂与所述空间连杆间的夹角为钝角；开模后期，所述底模摆杆与所述空间连杆间的夹角为钝角，所述辅助转臂与所述空间连杆间的夹角为锐角；
[0018]合模初期，所述底模摆杆与所述空间连杆间的夹角为钝角，所述辅助转臂与所述空间连杆间的夹角为锐角；合模后期，所述底模摆杆与所述空间连杆间的夹角为锐角，所述辅助转臂与所述空间连杆间的夹角为钝角；
[0019]所述底模位于上端起始点时，所述底模曲柄与所述底模拉杆成夹角为170
°-
180
°
之间的近似直线形态。
[0020]更优选地，在所述底模、所述左模架/右模架中，一者上设有楔形环槽，另一者上则设有用于卡入所述楔形环槽中的楔形卡环；
[0021]所述串联型组合连杆式底模升降机构具有高灵敏度状态和低灵敏度状态；
[0022]开模初期，所述串联型组合连杆式底模升降机构处于所述低灵敏度状态，由所述开合模转子臂带动所述左模架与所述右模架逐渐张开，直至所述楔形环槽与所述楔形卡环完全脱离前，所述串联型组合连杆式底模升降机构控制所述底模产生的位移小于所述楔型卡环与所述楔型环槽间的间隙，形成所述底模运动的近似休止期；
[0023]合模后期，所述串联型组合连杆式底模升降机构处于所述低灵敏度状态，由所述开合模转子臂带动所述左模架与所述右模架逐渐闭合，所述楔形卡环进入所述楔形环槽后直至完全对合前，所述串联型组合连杆式底模升降机构控制所述底模产生的位移小于所述楔型卡环与所述楔型环槽间的间隙，形成所述底模运动的近似休止期；
[0024]开模中期，所述串联型组合连杆式底模升降机构处于所述高灵敏度状态，用于控
制所述底模下降较大位移；
[0025]合模中期，所述串联型组合连杆式底模升降机构处于所述高灵敏度状态，用于控制所述底模上升较大位移。
[0026]更进一步优选地，
[0027]开模中后期，所述串联型组合连杆式底模升降机构控制所述底模运动与取瓶机构所取瓶子的运动无几何干涉；
[0028]合模中后期，所述串联型组合连杆式底模升降机构控制所述底模运动与送坯机构所送瓶坯的运动无几何干涉。
[0029]优选地，所述底模摆杆与所述底模曲柄之间的夹角为α，其中0
°
≤α≤180
°
。
[0030]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，包括一类空间四连杆机构与一类平面曲柄滑块机构串联后与一类平面四连杆机构的组合，整个机构为低副机构。即：底模在底模导轨上的运动构成滑动副，其它部件的连接都是柱面或球面铰链连接，为转动副或球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，包括左模架、右模架、开合模摆臂、开合模连杆、底模、底模导轨、模架支架、底模支架、开合模凸轮转子、开合模转子臂、开合模摆轴、辅助转臂、空间连杆、底模摆杆、底模曲柄和底模拉杆；所述开合模凸轮转子，可绕自身轴心线方向转动地设于所述开合模转子臂上，用于在开合模凸轮的驱动下，带动所述开合模转子臂摆动，所述开合模转子臂、所述开合模摆臂均固联于可绕自身轴心线方向转动地设于所述模架支架上的所述开合模摆轴上，所述开合模连杆两端分别与所述开合模摆臂及可在所述模架支架上柱面铰接转动的所述左模架/右模架柱面铰接，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述左模架和所述右模架做开合运动；所述辅助转臂固联于所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架上，所述空间连杆两端分别通过固联于其上的关节轴承球面铰接于所述辅助转臂与所述底模摆杆上，所述底模支架固设于所述模架支架上，所述底模摆杆可绕所述底模支架上一轴转动，所述底模曲柄一端固联于所述底模摆杆上，另一端则柱面铰接于所述底模拉杆上，所述底模拉杆柱面铰接于所述底模上，所述底模，可在固联于所述底模支架上的所述底模导轨上滑动，所述开合模转子臂摆动时，用于驱动所述底模做升降运动；其特征在于：由所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架及固联于其上的所述辅助转臂、所述模架支架及固联于其上的所述底模支架、所述空间连杆、所述底模摆杆所构成的连杆机构为一类空间四连杆机构；在所述空间四连杆机构中，所述开合模转子臂或所述左模架或所述右模架及固联于其上的所述辅助转臂的运动平面与所述底模摆杆的运动平面相互垂直；由所述底模曲柄、所述底模拉杆、所述底模、所述底模支架及固联于其上的所述底模导轨所构成的连杆机构为一类平面曲柄滑块机构；由所述空间四连杆机构与所述平面曲柄滑块机构的串联，构成一种串联型组合连杆式底模升降机构；由所述左模架或所述右模架、所述开合模连杆、所述开合模摆臂及与其固联于所述开合模摆轴上的所述开合模转子臂、所述模架支架所构成的连杆机构为一类平面四连杆机构；由所述串联型组合连杆式底模升降机构与所述平面四连杆机构的组合，形成所述吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机开合模与底模联动的全连杆式组合连杆机构，其特征在于：开模初期，所述底模摆杆与所述空间连杆间的夹角为锐角，所述辅助转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志华，刘丁丁，董腾中，张晓飞，吴书朋，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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