一种工业用循环自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用循环自动搬运设备，涉及自动搬运技术领域，具体为一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带。该工业用循环自动搬运设备，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的循环搬运，解决了现有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用循环自动搬运设备


[0001]本技术涉及自动搬运
，具体为一种工业用循环自动搬运设备。

技术介绍

[0002]工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。
[0003]工业制造过程中，一般都分步对相应物品进行制造，在相应物品进行制造时，很多物品都需要不同工作台进行制造，所以需要将物品由一个工作台传输到另一个工作台上，一般都需要人工参与，导致物品制造的效率较低，且人工运输的隐患较大，因此，我们开发研究了一种工业用循环自动搬运设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业用循环自动搬运设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带，所述支架板的下方固定连接有右机械臂和左机械臂，所述支撑架的内侧固定安装有固定滑槽，所述支撑架的顶端固定连接有工作台，所述支撑架的内侧固定安装有移动机械臂，所述固定架的内部固定安装有承接块，所述固定架的内部固定安装有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内部设置有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内侧固定连接有传输机械臂。
[0006]可选的，所述移动机械臂的外侧固定安装有与固定滑槽相适配的滑轮，且支撑架的顶端通过连接轴承固定连接有工作台。
[0007]可选的，所述承接块的外部固定连接有旋转齿轮，所述承接块的外部设置有与旋转齿轮相适配的第二齿轮带，且旋转齿轮的外部固定连接有传输机械臂。
[0008]可选的，所述旋转齿轮的外部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂，且传输机械臂的外端设置有弧形爪。
[0009]可选的，所述左机械臂的底端固定连接有滑动杆，所述左机械臂的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端通过套环固定套接有滑动杆，且滑动杆的底部固定连接有弧形爪。
[0010]可选的，所述右机械臂和左机械臂的内部设置有伸缩杆，且右机械臂和左机械臂的顶端固定连接在第一齿轮带的底部。
[0011]本技术提供了一种工业用循环自动搬运设备，具备以下有益效果：
[0012]1、该工业用循环自动搬运设备，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，
能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的循环搬运，解决了现有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。
[0013]2、该工业用循环自动搬运设备，通过右机械臂和左机械臂底端弧形爪的设置，能够使用弧形爪对相应物品进行高效抓取，同时右机械臂和左机械臂内部滑动杆和伸缩杆的设置，能够根据所需搬运物品的高度进行自由调节，便于装置对搬运物品进行抓取和运输，增加了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视的结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处的结构示意图。
[0017]图中：1、固定底座；2、支架板；3、右机械臂；4、左机械臂；5、第一齿轮带；6、工作台；7、固定滑槽；8、传输机械臂；9、旋转轴承；10、固定架；11、移动机械臂；12、滑轮；13、第二齿轮带；14、承接块；15、旋转齿轮；16、滑动杆；17、弧形爪；18、伸缩杆；19、支撑架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定安装有支架板2，固定底座1的上方固定连接有位于支架板2一侧的固定架10，固定底座1的顶部固定安装有支撑架19，支撑架19的内侧固定安装有固定滑槽7，移动机械臂11的外侧固定安装有与固定滑槽7相适配的滑轮12，且支撑架19的顶端通过连接轴承固定连接有工作台6，滑轮12和固定滑槽7的设置能够使移动机械臂11在支撑架19的内侧进行上下移动，进而能够达到对装置进行向上运输的效果，运输完成后，移动机械臂11再向下运输，达到对物品进行循环运输的效果，支架板2的顶端固定安装有第一齿轮带5，支架板2的下方固定连接有右机械臂3和左机械臂4，右机械臂3和左机械臂4的内部设置有伸缩杆，且右机械臂3和左机械臂4的顶端固定连接在第一齿轮带5的底部，第一齿轮带5的设置能对右机械臂3和左机械臂4向左进行运输，并由右机械臂3和左机械臂4对其进行抓取，完成对于物品的循环运输，左机械臂4的底端固定连接有滑动杆16，左机械臂4的底部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的外端通过套环固定套接有滑动杆16，且滑动杆16的底部固定连接有弧形爪17，滑动杆16和伸缩杆18的设置能够根据需求对弧形爪17的高度进行调节，增加装置对于物品的抓取能力，便于装置对其进行抓取，增加了装置的实用性，支撑架19的顶端固定连接有工作台6，支撑架19的内侧固定安装有移动机械臂11，固定架10的内部固定安装有承接块14，承接块14的外部固定连接有旋转齿轮15，承接块14的外部设置有与旋转齿轮15相适配的第二齿轮带13，且旋转齿轮15的外部固定连接有传输机械臂8，当旋转齿轮15旋转时，旋转齿轮15和第二齿轮带13的设置能够使第二齿轮带13在旋转齿轮15外部进行旋转，完成对于物品的运输过程，同时旋转齿轮15和第二齿轮带13的设置
达到对物品进行循环运输的效果，固定架10的内部固定安装有位于承接块14外侧的旋转齿轮15，固定架10的内部设置有位于承接块14外侧的旋转齿轮15，旋转齿轮15的外部固定连接有旋转轴承9，旋转轴承9的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂8，且传输机械臂8的外端设置有弧形爪17，传输机械臂8的设置能够将右机械臂3和左机械臂4中抓取的物品向支撑架19的外侧进行运输，达到对物品进行传输的效果，解决了现有工业流程中需要人工对物品进行运输的问题，固定架10的内侧固定连接有传输机械臂8。
[0020]综上所述，该工业用循环自动搬运设备，使用时，先将所需搬运的物品放置到固定底座1和第一齿轮带5之间，再使用右机械臂3和左机械臂4对其进行抓取，并将其运输到固定架10的内侧，再由传输机械臂8将右机械臂3和左机械臂4中暂存的物品进行抓取，并将其传输到支撑架19内侧的移动机械臂11中，最后移动机械臂11向上移动，完成对于该物品的向上运输，即可。
[0021]以上所述，仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定安装有支架板（2），所述固定底座（1）的上方固定连接有位于支架板（2）一侧的固定架（10），所述固定底座（1）的顶部固定安装有支撑架（19），所述支架板（2）的顶端固定安装有第一齿轮带（5），所述支架板（2）的下方固定连接有右机械臂（3）和左机械臂（4），所述支撑架（19）的内侧固定安装有固定滑槽（7），所述支撑架（19）的顶端固定连接有工作台（6），所述支撑架（19）的内侧固定安装有移动机械臂（11），所述固定架（10）的内部固定安装有承接块（14），所述固定架（10）的内部固定安装有位于承接块（14）外侧的旋转齿轮（15），所述固定架（10）的内部设置有位于承接块（14）外侧的旋转齿轮（15），所述固定架（10）的内侧固定连接有传输机械臂（8）。2.根据权利要求1所述的一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于：所述移动机械臂（11）的外侧固定安装有与固定滑槽（7）相适配的滑轮（12），且支撑架（19）的顶端通过连接轴承固定连接有工作台（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向阳，
申请(专利权)人：江苏勃曼工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：