一种软包装TWS锂电池全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包装TWS锂电池全自动生产线，包括有主机体、冲壳机构、裁切机构、封盖机构、封装压合机构、切边机构、短路测试机构、喷码机构、出料机构等，并集成到一台设备上，设计成前、中、后三段生产线，冲壳机构与裁切机构组成的前段冲壳裁切段位于转盘的工位之前，喷码机构及出料机构组成的后段喷码出料段位于转盘的工位之后，在前中、中后段生产线之间采用机械手实现产品的转移，电芯则采用机器人上料，如此可实现在一台设备上完成产品的冲壳、裁切、装电芯、盖上盖、压合、测试、喷码等全套工序，设备自动化程度高，可提高生产效率，降低生产成本，维护调试方便快捷、设备整体效果和产品稳定性更高。效果和产品稳定性更高。效果和产品稳定性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种软包装TWS锂电池全自动生产线


[0001]本技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种主要用于对锂电池铝进行软包装的一封线设备。

技术介绍

[0002]锂电池在许多领域都有应用，比如TWS(True Wireless Stereo，即真正的无线立体声)锂电池。与普通蓝牙耳机相比，TWS蓝牙耳机是真正的无线结构，完全摒弃有线烦恼，可以更自由地移动。TWS耳机的左右耳塞可以在没有电缆连接的情况下独立工作，达到这种独立工作效果的关键就在于TWS锂电池的独立供电。此类锂电池在生产过程中需要经历冲壳、裁切、上电芯、盖上盖、压合、切边、测试、喷码等多道工序，目前此类软包装TWS锂电池的上述加工通常采用单机实现，或者顶多一台机器具有两三种功能，这样需要将多台机器组合在一起构成生产线，自动化整线集成设备较少，导致生产效率较低，生产成本较高，难以满足目前对于锂电池高度自动化、集成化、大批量的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的缺点，提供一种工艺结构排布更合理，结构模块化设计，设备产能和稳定性更高、自动化程度更高、功能集中化程度更高的软包装TWS锂电池全自动生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种软包装TWS锂电池全自动生产线，包括有主机体、冲壳机构、裁切机构、封盖机构、封装压合机构、切边机构、短路测试机构、喷码机构和出料机构，在主机体中具有电源及控制系统，其特征在于：冲壳机构设置在主机体的起始位置形成冲壳工位，裁切机构设置于冲壳工位的下一工位，形成裁切工位；在主机体上设置有转盘，转盘上设置有若干用于承载锂电池底壳的治具；封盖机构、封装压合机构、切边机构及短路测试机构分别围绕转盘设置，围绕转盘还设置有底壳上料工位，底壳上料工位位于裁切工位后方，在裁切工位与底壳上料工位之间设置上料机械手，通过上料机械手将底壳转移到底壳上料工位的治具上；在底壳上料工位的后方设置电芯上料工位，对应电芯上料工位设置有机器人机构，通过机器人机构将电芯装入治具中底壳上；用于给电芯盖上盖的封盖机构设置于电芯上料工位的下一工位，形成上盖封盖工位；用于对上盖进行压合的封装压合机构设置于封盖工位的下一工位，形成压合工位；用于对底壳边缘进行切边的切边机构设置于压合工位的下一工位，形成切边工位；短路测试机构设置于切边工位的下一工位，形成测试工位；喷码机构设置于测试工位的下一工位，形成喷码工位；喷码工位后面即为出料机构。
[0005]进一步地，整个生产线分为前、中、后三段，前段为冲壳裁切段，中段为封装测试段，后段为喷码出料段，冲壳裁切段为从冲壳机构向裁切机构直接直线过渡的直线段，封装测试段是以转盘为中心的圆周段，喷码出料段为从喷码机构向出料机构直接直线过渡的直线段。
[0006]进一步地，在主机体上设置有前段台板和后段台板，冲壳机构和裁切机构依次设置在前段台板上，转盘、封盖机构、封装压合机构、切边机构、短路测试机构、喷码机构和出料机构设置在后段台板上。
[0007]进一步地，前段台板与后段台板构成L形结构，在两者之间形成用于操作人员活动的操作空间，出料机构即朝向该操作空间，上料卷和收料都可在该操作空间中完成，使空间利用率更高。
[0008]进一步地，在出料机构与喷码机构之间设置有下料机械手，下料机械手通过移动导轨安装在后段台板上，由下料机械手将完成喷码的锂电池产品转移到出料机构上，出料机构采用输送带机构。
[0009]进一步地，在前段台板的首端设置有气涨轴装料机构，在气涨轴装料机构上装有料卷，料卷牵引至冲壳机构上。
[0010]进一步地，还包括有电芯料盘，电芯料盘与机器人机构对接，由机器人机构将电芯从电芯料盘中取出，然后精确放到治具的底壳上。
[0011]进一步地，在主机体上安装有防护罩，防护罩将除冲壳机构及裁切机构外的其它机构均罩在里面，在防护罩对准电芯上料工位的位置开设有操作口，用于取放电芯料盘；防护罩的其它侧面设置有可开门，并且在防护罩的侧面还设置有操作面板。
[0012]优选地，所述机器人机构为三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人或六轴机器人，以四轴机器人为佳。
[0013]工作过程：冲壳机构冲好底壳
→
裁切机构切除边缘多余的底壳
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通过上料机械手将底壳放入转盘上的治具中
→
转盘转动，装有底壳的治具到达上电芯位置
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机器人机构将电芯装入治具上的底壳中
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转盘转动，治具进入上盖封盖工位，盖上盖
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转盘转动，进入压合工位，压合上盖
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转盘转动，进入切边工位，切除多余底壳
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转盘转动，进入测试工位，测试漏电功能
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转盘转动，进入成品下料工位
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由下料机械手下料，将成品放入喷码机构进行喷码
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再由下料机械手将成品放到出料机构上，流出生产线。
[0014]本技术通过将现有的冲壳机构、裁切机构、封盖机构、封装压合机构、切边机构、短路测试机构、喷码机构、出料机构等集成到一台设备上，并设计成前、中、后三段生产线，冲壳机构与裁切机构组成的前段冲壳裁切段位于转盘的工位之前，喷码机构及出料机构组成的后段喷码出料段位于转盘的工位之后，在前中、中后段生产线之间采用机械手实现产品的转移，电芯则采用机器人上料，如此可实现在一台设备上完成产品的冲壳、裁切、装电芯、盖上盖、压合、测试、喷码等全套工序，设备自动化程度高，可提高生产效率，降低生产成本；采用模块化组合设计，维护调试方便快捷、设备整体效果和产品稳定性更高，确保做出来的电池产品合格率更高，从而降低不良率，最终提高锂电池终端使用的良品率和消费者使用安全率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构图；
[0016]图2为本技术拆除防护罩后的立体结构图；
[0017]图3为本技术拆除防护罩后另一角度的立体结构图；
[0018]图4为本技术拆除防护罩后第三角度的立体结构图；
[0019]图5为本技术拆除防护罩后的俯视结构图。
[0020]图中，1为主机体，2为转盘，21为治具，3为电芯料盘，4为冲壳机构，5为裁切机构，6为上料机械手，7为机器人机构，8为封盖机构，9为封装压合机构，10为切边机构，11为短路测试机构，12为下料机械手，13为移动导轨，14为喷码机构，15为出料机构，16为前段台板，17为后段台板，18为防护罩，19为操作面板，20为料卷。
具体实施方式
[0021]本实施例中，参照图1-图5，所述软包装TWS锂电池全自动生产线，包括有主机体1、冲壳机构4、裁切机构5、封盖机构8、封装压合机构9、切边机构10、短路测试机构11、喷码机构14和出料机构15，在主机体1中具有电源及控制系统；冲壳机构4设置在主机体1的起始位置形成冲壳工位，裁切机构5设置于冲壳工位的下一工位，形成裁切工位；在主机体1上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软包装TWS锂电池全自动生产线，包括有主机体、冲壳机构、裁切机构、封盖机构、封装压合机构、切边机构、短路测试机构、喷码机构和出料机构，在主机体中具有电源及控制系统，其特征在于：冲壳机构设置在主机体的起始位置形成冲壳工位，裁切机构设置于冲壳工位的下一工位，形成裁切工位；在主机体上设置有转盘，转盘上设置有若干用于承载锂电池底壳的治具；封盖机构、封装压合机构、切边机构及短路测试机构分别围绕转盘设置，围绕转盘还设置有底壳上料工位，底壳上料工位位于裁切工位后方，在裁切工位与底壳上料工位之间设置上料机械手，通过上料机械手将底壳转移到底壳上料工位的治具上；在底壳上料工位的后方设置电芯上料工位，对应电芯上料工位设置有机器人机构，通过机器人机构将电芯装入治具中底壳上；用于给电芯盖上盖的封盖机构设置于电芯上料工位的下一工位，形成上盖封盖工位；用于对上盖进行压合的封装压合机构设置于封盖工位的下一工位，形成压合工位；用于对底壳边缘进行切边的切边机构设置于压合工位的下一工位，形成切边工位；短路测试机构设置于切边工位的下一工位，形成测试工位；喷码机构设置于测试工位的下一工位，形成喷码工位；喷码工位后面即为出料机构。2.根据权利要求1所述的软包装TWS锂电池全自动生产线，其特征在于：整个生产线分为前、中、后三段，前段为冲壳裁切段，中段为封装测试段，后段为喷码出料段，冲壳裁切段为从冲壳机构向裁切机构直接直线过渡的直线段，封装测试段是以转盘为中心的圆周段，喷码出料段为从喷码机构向出料机构直接直线过渡的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋园园，黄俊，余毅，黄永权，
申请(专利权)人：东莞市名动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：