本发明专利技术涉及物流运输领域，公开了一种仓储物料升降传输装置，用于将物料输送至指定楼层。其用于转运物料的平移输送机构设于升降机构上，升降机构驱动平移输送机构升降；位置检测机构与控制机构信号连接，用于检测平移输送机构的楼层位置；载物检测机构与控制机构信号连接，用于检测平移输送机构的载物状态；控制机构与平移输送机构及升降机构控制连接，以控制升降机构移动至指定楼层并控制平移输送机构的转运启停。本发明专利技术通过位置检测机构和载物检测机构实时检测平移输送机构是否承载物料及所处楼层，并在控制机构的控制下使得平移输送机构升降至指定楼层并自动完成物料输送，其能实现楼层之间的物料自动转运，灵活性高，输送效率高。送效率高。送效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储物料升降传输装置
[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种仓储物料升降传输装置。
技术介绍
[0002]随着机械自动化水平的深入发展，各行各业也逐步向自动化、智能化及数字化的方向发展。因此，数字化、智能化、自动化和模块专业化成为目前物流管理行业主导的发展趋势，其能有效提高物料管理效率，大大降低人力成本。
[0003]但是，现有的仓储系统中使用的物料运送装置多为平层物料输送自动化装备。而在多楼层的仓储系统中，现有的物料运送装置存在较多的问题，主要体现在现有的楼层仓储，通常采用人力搬运，无法实现楼层间的自动化物料运送，工作效率低。因此，亟需提供一种仓储物料升降传输装置，其能够将物料自动输送到指定楼层，实现楼层之间的物料自动化交换转运，灵活性高，进而提高物料输送效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种仓储物料升降传输装置，其能够将物料自动输送到指定楼层，实现楼层之间的物料自动化交换转运，灵活性高，进而提高物料输送效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种仓储物料升降传输装置，用于将物料输送至指定楼层，包括：
[0007]平移输送机构，用于转运物料；
[0008]升降机构，所述平移输送机构设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述平移输送机构做升降运动；
[0009]控制机构，与所述平移输送机构及所述升降机构控制连接，以控制所述升降机构移动至所述指定楼层，并控制所述平移输送机构的转运启停；
[0010]位置检测机构，与所述控制机构信号连接，用于检测所述平移输送机构的楼层位置；
[0011]载物检测机构，与所述控制机构信号连接，用于检测所述平移输送机构的载物状态。
[0012]可选地，所述升降机构包括：
[0013]机架，其上形成有升降通道以及将所述升降通道与各楼层连通的多个通道口；
[0014]吊箱，可上下移动的装配于所述升降通道中，所述平移输送机构设置于所述吊箱内，所述平移输送机构可选择地与各所述通道口连通；
[0015]提升驱动源，设置于所述机架上且与所述吊箱传动连接，所述控制机构与所述提升驱动源控制连接，以驱动所述吊箱移动到所述指定楼层。
[0016]可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：
[0017]多个楼层输送机构，设置于所述机架外，且每个所述通道口处分别设置有一个所述楼层输送机构，所述平移输送机构能够可选择地与所述楼层输送机构连通，所述控制机
构与各所述楼层输送机构控制连接，以控制各所述楼层输送机构的输送启停。
[0018]可选地，所述平移输送机构和所述楼层输送机构为正反转运输机。
[0019]可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：
[0020]多个尺寸检测机构，每个所述楼层输送机构上分别设置有所述尺寸检测机构，各所述尺寸检测机构分别与所述控制机构信号连接，以用于检测经过各所述楼层输送机构的尺寸检测位的物料的长宽高。
[0021]可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：
[0022]重量检测机构，设置于所述机架外且与所述控制机构信号连接，在位于第一楼层的所述楼层输送机构将物料输送到所述平移输送机构中之前，所述重量检测机构用于检测所述物料的重量。
[0023]可选地，所述仓储物料升降传输装置还包括：
[0024]安全自动门，各所述通道口分别设置所述安全自动门，所述控制机构与各所述安全自动门控制连接，以控制各所述安全自动门的启闭。
[0025]可选地，所述升降通道的数量至少为两个，各所述升降通道沿水平方向并排设置，每个所述升降通道中分别装配有一个所述吊箱，每个所述吊箱分别连接有一个所述提升驱动源。
[0026]可选地，每个所述通道口处分别设置有一个楼层输送机构，同一楼层中的并排相邻布置地两个所述楼层输送机构之间设置有周转输送机构，以用于将其中一个所述楼层输送机构上的物料转载于另一个所述楼层输送机构上。
[0027]可选地，所述周转输送机构的一侧设置有操作平台。
[0028]本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术通过位置检测机构和载物检测机构实时检测平移输送机构是否承载物料及所处楼层，即控制机构根据载物检测机构反馈的载物状态信号，判断平移输送机构是否完成载物，同时通过位置检测机构获取平移输送机构所处楼层位置，然后在控制机构的控制下使得平移输送机构升降至指定楼层并通过驱动平移输送机构工作，将物料自动运输至指定楼层，其能实现楼层之间的物料自动转运，其灵活性高，物料输送效率高。
附图说明
[0030]图1是本专利技术提供的仓储物料升降传输装置的楼层输送机构在井道处的布置示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的仓储物料升降传输装置的楼层输送机构在井道处的布置剖视图；
[0032]图3是本专利技术提供的第一楼层中的楼层输送机构在井道处的布置位置俯视图；
[0033]图4是本专利技术提供的第二楼层中的楼层输送机构在井道处的布置位置俯视图；
[0034]图5是本专利技术提供的平移输送机构和升降机构的示意图；
[0035]图6是本专利技术提供的平移输送机构和吊箱的示意图；
[0036]图7是本专利技术提供的重量检测机构的示意图；
[0037]图8是本专利技术提供的控制机构的示意图；
[0038]图9是本专利技术提供的控制机构与其它机构的电路连接关系示意图。
[0039]图中：
[0040]100-井道；
[0041]1-平移输送机构；2-升降机构；21-机架；22-吊箱；23-提升驱动源；3-控制机构；4-位置检测机构；5-载物检测机构；6-楼层输送机构；7-尺寸检测机构；8-重量检测机构；9-周转输送机构；10-操作平台。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0043]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0044]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储物料升降传输装置，用于将物料输送至指定楼层，其特征在于，包括：平移输送机构(1)，用于转运物料；升降机构(2)，所述平移输送机构(1)设置于所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)用于驱动所述平移输送机构(1)做升降运动；控制机构(3)，与所述平移输送机构(1)及所述升降机构(2)控制连接，以控制所述升降机构(2)移动至所述指定楼层，并控制所述平移输送机构(1)的转运启停；位置检测机构(4)，与所述控制机构(3)信号连接，用于检测所述平移输送机构(1)的楼层位置；载物检测机构(5)，与所述控制机构(3)信号连接，用于检测所述平移输送机构(1)的载物状态。2.如权利要求1所述的仓储物料升降传输装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：机架(21)，其上形成有升降通道以及将所述升降通道与各楼层连通的多个通道口；吊箱(22)，可上下移动的装配于所述升降通道中，所述平移输送机构(1)设置于所述吊箱(22)内，所述平移输送机构(1)可选择地与各所述通道口连通；提升驱动源(23)，设置于所述机架(21)上且与所述吊箱(22)传动连接，所述控制机构(3)与所述提升驱动源(23)控制连接，以驱动所述吊箱(22)移动到所述指定楼层。3.如权利要求2所述的仓储物料升降传输装置，其特征在于，所述仓储物料升降传输装置还包括：多个楼层输送机构(6)，设置于所述机架(21)外，且每个所述通道口处分别设置有一个所述楼层输送机构(6)，所述平移输送机构(1)能够可选择地与所述楼层输送机构(6)连通，所述控制机构(3)与各所述楼层输送机构(6)控制连接，以控制各所述楼层输送机构(6)的输送启停。4.如权利要求3所述的仓储物料升降传输装置，其特征在于，所述平移输送机构(1)和所述楼...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘守堂，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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