一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置制造方法及图纸

技术编号:27500906 阅读:15 留言:0更新日期:2021-03-02 18:24
本发明专利技术公开了一种可用于TFT

【技术实现步骤摘要】
一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置


[0001]本专利技术属于液晶玻璃基板加工制造
,尤其涉及一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置。

技术介绍

[0002]TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板在上片区域,投入A型架玻璃基板时,将玻璃基板由A型架放至传送带上。需要专门机器手臂将A型架上的玻璃基板放至传送带上,在此过程中,机器手臂取板,对于堆叠在A型架上的玻璃板拾取困难,而且,机器手臂取板,存在玻璃板易产生滑动从而导致玻璃板掉落的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置,通过该装置的设置,可将该装置安装至机器人前手臂,通过吸盘机构上的真空吸盘对液晶玻璃基板进行吸附,实现取板过程,方便取板的同时,也可防止玻璃板掉落;通过安装机构的设置,可根据玻璃板规格,调整安装机构的位置以及数量。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:
[0005]一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置,包括安装主架以及滑动安装在安装主架前侧面的四个相对称设立的吸盘机构,所述吸盘机构下方配合放置有液晶玻璃基板;
[0006]所述吸盘机构包括支撑板,所述支撑板顶面开有第一滑槽,所述第一滑槽内均布有安装机构;
[0007]所述安装机构包括第一滑动板以及固定安装在第一滑动板顶面的第二滑动板,所述第二滑动板与第一滑动板垂直连接,所述第一滑动板滑动安装于第一滑槽内,所述第二滑动板滑动安装于支撑板顶面;
[0008]所述第一滑动板顶面前后两端均开有第一滑孔,所述第一滑孔内滑动安装有第一滑杆,所述第一滑杆下底面固定安装有吸盘安装板,所述第一滑杆顶面固定安装有第三滑动板,所述吸盘安装板下底面均布有真空吸盘,所述第三滑动板位于第二滑动板上方,所述第三滑动板与第一滑动板相平行设立;
[0009]所述第三滑动板顶面中央开有第二滑孔,所述第二滑孔内配合安装有调节螺纹杆,所述调节螺纹杆固定安装于第二滑动板顶面,所述调节螺纹杆外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母,所述第三滑动板位于两个紧固螺母之间。
[0010]进一步地,所述安装主架前侧面开有滑动长槽,所述滑动长槽内滑动安装有四个相对称设立的连接滑板,所述连接滑板前侧面与吸盘机构固定连接;
[0011]所述连接滑板顶面左右两端均开有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓,所述安装主架顶面前端均布有与第一螺栓相配合的第二螺纹孔。
[0012]进一步地,所述第一滑动板左右两侧面中央均开有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔
内螺纹连接有第二螺栓,所述支撑板左右两侧面均开有与第二螺栓相配合的第四螺纹孔,所述第四螺纹孔与第一滑槽相连通。
[0013]进一步地,所述第二滑动板下底面前后两端均固定安装有连接定位板,所述支撑板顶面左右两端均开有与连接定位板相配合的第二滑槽,所述第一滑槽位于两个第二滑槽之间。
[0014]本专利技术的有益效果是:
[0015]1、本专利技术提供一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置,通过该装置的设置,可将该装置安装至机器人前手臂,通过吸盘机构上的真空吸盘对液晶玻璃基板进行吸附,实现取板过程,方便取板的同时,也可防止玻璃板掉落。
[0016]2、本专利技术通过安装机构的设置,可根据玻璃板规格,调整安装机构的位置以及数量。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0018]图1是本专利技术的结构示意图;
[0019]图2是本专利技术的局部结构爆炸图;
[0020]图3是本专利技术的局部结构示意图;
[0021]图4是本专利技术的局部结构示意图;
[0022]图5是本专利技术的局部结构爆炸图;
[0023]图6是本专利技术的局部结构爆炸图;
[0024]图7是本专利技术的局部结构爆炸图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]如图1至图2所示的一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置,包括安装主架1以及滑动安装在安装主架1前侧面的四个相对称设立的吸盘机构2,吸盘机构2下方配合放置有液晶玻璃基板3;
[0028]安装主架1前侧面开有滑动长槽11,滑动长槽11内滑动安装有四个相对称设立的连接滑板12,连接滑板12前侧面与吸盘机构2固定连接;
[0029]连接滑板12顶面左右两端均开有第一螺纹孔121,第一螺纹孔121内螺纹连接有第一螺栓122,安装主架1顶面前端均布有与第一螺栓122相配合的第二螺纹孔13,通过这种设
置,可根据液晶玻璃基板3的规格调整四个吸盘机构2的位置,适于液晶玻璃基板3的吸附拾取;
[0030]通过这种设置,可通过已知的连接方式,如焊接等,将安装主架1安装至机器人手臂。
[0031]如图3至图5所示,吸盘机构2包括支撑板21,支撑板21顶面开有第一滑槽22,第一滑槽22内均布有安装机构23;
[0032]安装机构23包括第一滑动板231以及固定安装在第一滑动板231顶面的第二滑动板232,第二滑动板232与第一滑动板231垂直连接,第一滑动板231滑动安装于第一滑槽22内,第二滑动板232滑动安装于支撑板21顶面;
[0033]第一滑动板231顶面前后两端均开有第一滑孔2311,第一滑孔2311内滑动安装有第一滑杆2312,第一滑杆2312下底面固定安装有吸盘安装板2313,第一滑杆2312顶面固定安装有第三滑动板2314,吸盘安装板2313下底面均布有真空吸盘2315,第三滑动板2314位于第二滑动板232上方,第三滑动板2314与第一滑动板231相平行设立;
[0034]第三滑动板2314顶面中央开有第二滑孔2316,第二滑孔2316内配合安装有调节螺纹杆2317,调节螺纹杆2317固定安装于第二滑动板232顶面,调节螺纹杆2317外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母2318,第三滑动板2314位于两个紧固螺母2318之间;
[0035]通过这种设置,可对吸盘安装板2313的高度进行调节,从而对真空吸盘2315的位置进行调节本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于TFT-LCD上片取板的真空吸盘装置,其特征在于:包括安装主架(1)以及滑动安装在安装主架(1)前侧面的四个相对称设立的吸盘机构(2),所述吸盘机构(2)下方配合放置有液晶玻璃基板(3);所述吸盘机构(2)包括支撑板(21),所述支撑板(21)顶面开有第一滑槽(22),所述第一滑槽(22)内均布有安装机构(23);所述安装机构(23)包括第一滑动板(231)以及固定安装在第一滑动板(231)顶面的第二滑动板(232),所述第二滑动板(232)与第一滑动板(231)垂直连接,所述第一滑动板(231)滑动安装于第一滑槽(22)内,所述第二滑动板(232)滑动安装于支撑板(21)顶面;所述第一滑动板(231)顶面前后两端均开有第一滑孔(2311),所述第一滑孔(2311)内滑动安装有第一滑杆(2312),所述第一滑杆(2312)下底面固定安装有吸盘安装板(2313),所述第一滑杆(2312)顶面固定安装有第三滑动板(2314),所述吸盘安装板(2313)下底面均布有真空吸盘(2315),所述第三滑动板(2314)位于第二滑动板(232)上方,所述第三滑动板(2314)与第一滑动板(231)相平行设立;所述第三滑动板(2314)顶面中央开有第二滑孔(2316),所述第二滑孔(2316)内配合安装有调节螺纹杆(2317),所述调节螺纹杆(2317)固定安装于第二滑动板(232)顶面,所述调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:付丽丽米国安
申请(专利权)人:彩虹合肥液晶玻璃有限公司
类型:发明
国别省市:

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