一种折叠式定量物料传输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式定量物料传输设备，包括：装料机构和设置在装料机构正上方的取料机构，装料机构包括盛料桶和等角度设置在盛料桶外周的接料箱，取料机构包括中心架组件和设置在中心架组件外周的载料组件，中心架组件包括中心架体和设置在中心架体外周侧面的若干伸缩构件，中心架体上方设置升降构件，伸缩构件连接载料组件，载料组件包括物料板和均匀嵌入物料板上表面的若干传感器，若干传感器能够传输信号到控制系统，物料板侧面嵌入载料叶片，载料叶片通过若干推动柱连接物料板，载料叶片能够沿物料板径向伸出物料板外周边缘，由于相同条件下物料的自然堆积角度恒定，通过改变物料板竖直投影面积，物料板的物料装载量得到相应改变。得到相应改变。得到相应改变。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式定量物料传输设备


[0001]本专利技术涉及包装灌装装置领域和颗粒物料定量运输领域，尤其涉及一种折叠式定量物料传输设备。

技术介绍

[0002]随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，在生产中常见的产品都在通过不断降低生产成本和提升产品品质来提升产品的竞争优势，想要兼顾降低生产成本和提升产品品质，那么实现生产自动化的方法具有明显的优势。在实现生产机械化的机器设备中，基本上所有的机器都需要有送料机构，送料机构在自动化生产的过程中有着不可缺少的地位，大部分设计者在开发机器设备的过程中着重于设计的方便性，多直接选用目前市场上通用的机械手或平面式的流水线结构作为送料机构。
[0003]粉末和颗粒类物料颗粒状物质在生产中比较常见，如大米、猫砂以及药粒等等，粉末状物质如面粉、石灰等等广泛见于日常生活和工业生产中，一般通过包装袋或存储桶对颗粒或粉末类物质进行储存之后进行运输，如日常生活中的猫粮大多是袋装的，用户每次喂猫时打开包装袋，凭借经验控制投喂量。现有技术的不足之处在于，颗粒或粉末类物质的存储设备不带定量取用功能，使得该类物质无法定量取用。
[0004]在现有的颗粒、粉末类物料物料传输设备中，带式输送机、螺旋输送机和斗式提升机较为常见，也是很多厂家较为青睐的运输设备，这些设备多是通过送料机到传输设备之后在进行物料的输送，在生产过程中不能称量和运输做到一体化，作为定量物料运输装置，不能灵敏调节装载的物料量，或是这些设备大多在使用时物料量只是进行粗略统计，在一定范围内即可，无法做到十分精确，或是传送物料的重量可以调节，但操作较为繁琐，在物料传输过程中不能做到对物料重量的直接检测，很大程度上降低了传输物料的效率，而且很多设备不能主动进入装料处直接取料，在一些特殊的运输生产线中，设备的应用范围受到了一定限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种折叠式定量物料传输设备。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种折叠式定量物料传输设备，包括：装料机构和设置在所述装料机构正上方的取料机构，所述装料机构包括盛料桶和等角度设置在所述盛料桶外周的接料箱，所述取料机构包括中心架组件和等角度设置在所述中心架组件外周的载料组件。
[0007]所述中心架组件包括中心架体和等角度设置在所述中心架体外周侧面的若干伸缩构件，所述中心架体上方设置升降构件，所述伸缩构件连接所述载料组件，所述载料组件包括物料板和设置在所述物料板侧面的支撑架，所述支撑架通过铰接件连接所述中心架体，所述物料板上表面均匀嵌入若干传感器，若干所述传感器能够传输信号到控制系统，所述物料板侧面嵌入载料叶片，所述载料叶片通过若干推动柱连接物料板，所述载料叶片能
够沿所述物料板径向伸出所述物料板外周边缘。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，若干所述传感器均匀分布于所述物料板上表面，且所述传感器上表面与所述物料板上表面平齐。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，当所述物料板倾斜角度大于物料与所述物料板之间的摩擦角，载料叶片达到最大伸长状态时，所述取料机构整体直径大于所述盛料桶外径，且所述载料叶片一端能够运动到所述接料箱正上方；当所述物料板与水平面夹角为零，且所述载料叶片未伸出所述物料板边缘时，所述取料机构整体直径小于所述盛料桶内径。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述中心架体与所述盛料桶同轴。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述物料板上表面设置为弧形端面。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述传感器上表面与所述物料板上表面平齐。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述载料叶片嵌入所述物料板内部分紧贴所述物料板。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述中心架体下端设置锥体。
[0015]本专利技术采用的第二种技术方案为：同一状态下物料的自然堆积角度一定，根据设定的物料装载量，计算出所述物料在物料板上竖直投影方向上的面积；当实际装载物料量比设定装载物料量的大时，通过伸缩构件调节物料板倾斜度，使所述物料板上表面与水平面之间产生一定的夹角，进而减小所述物料板竖直方向的投影面积，进而使所述物料板装载所述物料量保持预定量；当实际装载物料量比设定装载物料量小时，通过调节所述推动柱使所述载料叶片伸出所述物料板外周边缘预定长度，进而增加所述物料板竖直方向的投影面积，进而使所述物料板装载所述物料量保持预定量。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述物料板上表面与水平面之间的对应夹角为零，且在所述载料叶片不伸出所述物料板外周边缘时设定物料装载量本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术中通过物料的自然堆积角度调整物料板竖直方向投影面积，传感器能够传递信号至控制系统，控制系统能够命令伸缩构件和推动柱，伸缩构件根据控制系统命令调节伸缩长度，通过伸缩构件状态的改变调节物料板与水平面之间的夹角，当物料板与水平面之间的夹角改变时，物料板的垂直投影面积相应改变，由于相同条件下物料的自然堆积角度恒定，物料板装载的物料量相应做出改变。另一方面，推动柱根据控制系统命令调节伸缩长度，载料叶片在推动柱的推动下伸出物料板边缘，同样是改变物料板竖直投影面积，相应改变物料板装载的物料量。自动化控制物料的装载量，人工操作简单化，地改变物料板的物料装载量快速且精确。
[0017]（2）本专利技术中当取料机构进入盛料桶时，盛料桶内物料会对取料机构产生很大的反作用力，控制系统命令伸缩构件收缩，当所述物料板上表面贴近所述中心架体侧面时，伸缩构件停止收缩，很大程度上减小了取料机构的横截面积，更容易进入物料中。另一方面，中心架体下端设置锥体，当中心架体下降时与物料之间由于锥体的缓冲，取料机构与物料接触面积逐渐增加，同时锥体上可以产生一个侧向的分力，对下方物料起到分开作用，物料板可以更高效地进入物料中，有效提高物料传输的效率。
[0018]（3）本专利技术中传感器设置在物料板上表面能够与物料直接接触，确保传感器做到对物料做到精确检测，多个传感器在物料板上均匀分布，取多个位置检测结果的平均值，有效减小检测结果的偏差，使检测的结果更精确。传感器上表面与物料板上表面平齐，使物料板上表面保持平滑，从而确保传感器不影响物料板表面装载物料，同时增加物料板上表面平滑度，能够使物料板上物料尽量完全离开物料板，有效提高定量传输物料的精确度，物料板上表面设置为弧形端面，可以防止物料从物料板侧面滑落，从而影响定量装载物料的精确性，载料叶片嵌入所述物料板内部分紧贴物料板，防止物料进入载料叶片与物料板之间的缝隙，从而保护载料叶片的伸缩功能。
[0019]（4）本专利技术中取料机构离开盛料桶之后继续上升，同时控制系统命令伸缩构件调整直至物料板与水平面夹角大于物料与物料板之间的摩擦角，使物料板上物料能够滑落，此时取料机构整体直径大于盛料桶外径，且载料叶片一端能够运动到接料箱正上方，有效保证载料组件上物料进入接料箱。当物料板与水平面夹角为零，且载料叶片未伸出物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式定量物料传输设备，包括：装料机构和设置在所述装料机构正上方的取料机构，其特征在于，所述装料机构包括盛料桶和等角度设置在所述盛料桶外周的接料箱；所述取料机构包括中心架组件和等角度设置在所述中心架组件外周的载料组件；所述中心架组件包括中心架体和等角度设置在所述中心架体外周侧面的若干伸缩构件，所述中心架体上方设置升降构件，所述伸缩构件连接所述载料组件；所述载料组件包括物料板和设置在所述物料板侧面的支撑架，所述支撑架通过铰接件连接所述中心架体，所述物料板上嵌入若干传感器，若干所述传感器能够传输信号到控制系统，所述物料板侧面嵌入载料叶片，所述载料叶片通过若干推动柱连接物料板，所述载料叶片能够沿所述物料板径向伸出所述物料板外周边缘。2.根据权利要求1所述的一种折叠式定量物料传输设备，其特征在于：若干所述传感器均匀分布于所述物料板上表面，且所述传感器上表面与所述物料板上表面平齐。3.根据权利要求1所述的一种折叠式定量物料传输设备，其特征在于：当所述物料板倾斜角度大于物料与所述物料板之间的摩擦角，推动柱达到最大伸长状态时，所述取料机构整体直径大于所述盛料桶外径，且所述载料叶片一端能够运动到所述接料箱正上方；当所述物料板与水平面夹角为零，且所述载料叶片未伸出所述物料板边缘时，所述取料机构整体直径小于所述盛料桶内径。4.根据权利要求1所述的一种折叠式定量物料传输设备，其特征在于：所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，缪士娟，夏晨光，
申请(专利权)人：苏州质达飞检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：