同步带张紧机构及张紧方法技术

本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法，包括：电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；计算模块计算同步带横向自振频率f

【技术实现步骤摘要】
同步带张紧机构及张紧方法


[0001]本公开属于带传动
，具体涉及一种同步带张紧机构及张紧方法。

技术介绍

[0002]同步带共振噪声是同步带噪声的主要成分，而同步带共振噪声主要是由于同步带啮合冲击频率与同步带横向自振频率重合引起共振导致的。对于同一条同步带，同步带啮合冲击噪声频率取决于同步带转速，同步带横向自振频率取决于同步带张紧力大小。因此，为了避免同步带共振，需要随时控制调节同步带张紧轮。在相关技术中，张紧力调节主要是靠人工凭经验手动预紧，或者借助声波拉力计测量张力调试，张紧力的调节准确性较差，且只能在安装过程中或设备停止状态下进行。

技术实现思路

[0003]因此，本公开要解决的技术问题是相关技术中同步带张紧力调节准确性差，且只能在安装过程中或设备停止状态下进行，从而提供一种同步带张紧机构及张紧方法。
[0004]为了解决上述问题，本公开提供一种同步带张紧机构，包括：
[0005]电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮，电机端同步带轮设置在电机输出轴上，电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带；
[0006]调节装置，调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离，使同步带获得不同张紧力；
[0007]计算模块，计算模块计算同步带横向自振频率f
m
、啮合冲击频率f
n
，并判断同步带的横向自振频率f
m
和啮合冲击频率f
n
是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。
[0008]在一些实施例中，同步带张紧机构还包括力传感器，力传感器被配置为检测调节装置向电机端同步带轮施加的拉力的大小。
[0009]在一些实施例中，同步带张紧机构还包括支承结构，电机、电机端同步带轮设置在支承结构上；调节装置与支承结构连接。
[0010]在一些实施例中，调节装置包括气缸，气缸的推杆通过转接装置与支承结构相连。
[0011]在一些实施例中，同步带张紧机构还包括导轨、滑台，导轨沿靠近或远离负载端同步带轮的方向设置，支承结构通过滑台设置在导轨上。
[0012]在一些实施例中，滑台上还设有夹紧装置，夹紧装置被配置为夹紧导轨后，滑台锁定在导轨上。
[0013]在一些实施例中，导轨的端部设有限位挡块。
[0014]在一些实施例中，调节装置还可为蜗轮蜗杆装置、液压推杆装置、齿轮齿条装置中的任一种。
[0015]一种同步带张紧方法，包括：
[0016]施加初始张紧力T0；
[0017]检测电机端同步带轮受到的拉力F
拉
；
[0018]根据拉力F
拉
计算同步带张紧力T1；
[0019]计算同步带的横向自振频率f
m
、啮合冲击频率f
n
；
[0020]判断同步带的横向自振频率f
m
和啮合冲击频率f
n
是否重合；
[0021]若横向自振频率f
m
与啮合冲击频率f
n
重合，则重新选择张紧力T2，T2≠T0；
[0022]确定张紧力T2所需拉力F
拉
’
；
[0023]向电机端同步带轮施加拉力F
拉
’
。
[0024]在一些实施例中，初始张紧力T0为同步带标准张紧力范围内的任一取值，张紧力T2为同步带标准张紧力范围内不等于T0的任一取值。
[0025]在一些实施例中，根据根据拉力F
拉
计算同步带张紧力T1的步骤，包括根据下式(1)计算同步带张紧力：
[0026][0027]上式(1)中，F
摩
为通过试验测得的系统摩擦力数值。
[0028]在一些实施例中，计算同步带的横向自振频率f
m
的步骤，包括根据下式(2)计算：
[0029][0030]上式(2)中，ρ为同步带的线密度，a为同步带横向自振频率阶数取值1、2、3
…
，L为电机端同步带轮与负载端同步带轮的切线长。
[0031]在一些实施例中，计算同步带的啮合冲击频率f
n
的步骤，包括根据下式(3)计算：
[0032]f
n
＝nz
ꢀꢀ
(3)
[0033]上式(3)中，n为电机端同步带轮转频，z为电机端同步带轮齿数，或n为负载端同步带轮转频，z为负载端同步带轮齿数。
[0034]在一些实施例中，重新选择张紧力T2之前还包括判断张紧力是否在标准范围内可调，如果不在标准范围内，则建议调节转速；若可在标准范围内，则重新选择张紧力T2。
[0035]本公开提供的同步带张紧机构及张紧方法至少具有下列有益效果：
[0036]本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同步带所需张紧力最佳大小，在合适范围内自动调节张紧力大小以规避共振噪声、振动的产生，提升同步带性能，增加同步带使用寿命。
附图说明
[0037]图1为本公开实施例的同步带张紧机构的结构立体图；
[0038]图2为本公开实施例的同步带张紧机构的结构侧视图；
[0039]图3为本公开实施例的同步带张紧方法的流程示意图。
[0040]附图标记表示为：
[0041]1、固定支架；2、气缸；3、转接装置；4、支承结构；5、电机；6、夹紧装置；7、导轨；8、限位挡块；9、同步带；10、负载端同步带轮；11、电机端同步带轮；12、力传感器；13、滑台。
具体实施方式
[0042]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及
相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0043]结合图1至图2所示，本实施例提供了一种同步带张紧机构，包括：电机5、电机端同步带轮11、负载端同步带轮10，电机端同步带轮11设置在电机5输出轴上，电机端同步带轮11与负载端同步带轮10上设有同步带9；调节装置，调节装置被配置为调整电机端同步带轮11与负载端同步带轮10的距离，使同步带9获得不同张紧力；计算模块，计算模块根据调节装置向电机端同步带轮11施加的拉力的大小计算同步带9的横向自振频率f
m
，根据转速和同步带9与带轮的啮合情况计算啮合冲击频率f
n
，并判断同步带9的横向自振频率f
m
和啮合冲击频率f
n
是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。
[0044]本实施例的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础，通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率，确定同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带张紧机构，其特征在于，包括：电机(5)、电机端同步带轮(11)、负载端同步带轮(10)，所述电机端同步带轮(11)设置在电机输出轴上，所述电机端同步带轮(11)与所述负载端同步带轮(10)上设有同步带(9)；调节装置，所述调节装置被配置为调整所述电机端同步带轮(11)与所述负载端同步带轮(10)的距离，使所述同步带(9)获得不同张紧力；计算模块，所述计算模块计算同步带(9)的横向自振频率f
m
、啮合冲击频率f
n
，并判断同步带(9)的横向自振频率f
m
和啮合冲击频率f
n
是否重合，并反馈是否需要调节张紧力。2.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述同步带张紧机构还包括力传感器(12)，所述力传感器(12)被配置为检测所述调节装置向所述电机端同步带轮(11)施加的拉力的大小。3.根据权利要求1所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述同步带张紧机构还包括支承结构(4)，所述电机(5)、电机端同步带轮(11)设置在所述支承结构(4)上；所述调节装置与所述支承结构(4)连接。4.根据权利要求3所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述调节装置包括气缸(2)，所述气缸(2)的推杆通过转接装置(3)与所述支承结构(4)相连。5.根据权利要求3所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述同步带张紧机构还包括导轨(7)、滑台(13)，所述导轨(7)沿靠近或远离所述负载端同步带轮(10)的方向设置，所述支承结构(4)通过所述滑台(13)设置在所述导轨(7)上。6.根据权利要求5所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述滑台(13)上还设有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)被配置为夹紧所述导轨后，所述滑台(13)锁定在所述导轨上。7.根据权利要求5所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述导轨的端部设有限位挡块(8)。8.根据权利要求3所述的同步带张紧机构，其特征在于，所述调节装置还可为蜗轮蜗杆装置、液压推杆装置、齿轮齿条装置中的任一种。9.一种同步带张紧方法，其特征在于，包括：施加初始张紧力T0；检测电机端同步带轮(11)受到的拉力F
拉
；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治利，文智明，张荣婷，张冬冬，贾惠玲，彭诚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：