能够安装转轮的减震模块及移动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种能够安装转轮的减震模块及移动设备，其包括沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部的承载构件；设在承载构件的右装配部上的弯臂支架；包括上端部、能够安装转轮的下端部及枢接在弯臂支架上的折弯部的摆动弯臂；与摆动弯臂的上端部相连的传动构件；设在承载构件的左装配部上且与传动构件相连的减震机构。该减震模块及移动设备可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且不仅可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。高移动设备行走过程中的稳定性。高移动设备行走过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
能够安装转轮的减震模块及移动设备


[0001]本专利技术属于移动设备配件
，具体涉及一种能够安装转轮的减震模块及具有该减震模块的移动设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活品质的提升及人工智能的快速发展，可移动设备已大量应用于各行各业，且大部分移动设备具备机构简单、行走速度快、机动灵活、工作效率高及承载大等优点。但是由于路面的不平整及各种小障碍物的影响，移动设备在行驶过程中会出现颠簸、甚至大幅度晃动的现象，这样会使得移动设备的路线偏移，造成不可预知的危险。
[0003]目前，主要通过在轮毂位置装入减震模块来避免移动设备在形式过程中出现颠簸和大幅度晃动。现有的减震模块主要为竖直式减震模块，该竖直式减震模块包括一个压簧，其虽然能够实现减震的作用，但为了满足使用强度的需求，往往需要使用较大的压簧，这使得移动设备需要具有较高的高度，这不仅降低了移动设备的空间利用率，而且限制了移动设备的使用空间。

技术实现思路

[0004]为了解决上述全部或部分问题，本专利技术目的在于提供一种能够安装转轮的减震模块及移动设备，用以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，这不仅可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种能够安装转轮的减震模块，其包括：承载构件，沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部；弯臂支架，设在所述承载构件的右装配部上；摆动弯臂，上端部、能够安装所述转轮的下端部及连接所述上端部和下端部且枢接在所述弯臂支架上的折弯部；传动构件，其右端部与所述摆动弯臂的上端部相连；减震机构，设在所述承载构件的左装配部上且与所述传动构件的左端部相连。
[0006]进一步地，所述减震机构为单弹簧式减震机构或双弹簧式减震机构。
[0007]进一步地，所述双弹簧减震机构包括：左支座和右支座，其间隔式设在所述承载构件的左装配部上；第一拉杆和第二拉杆，其彼此平行并贯穿所述左支座和右支座；第一压簧和第二压簧，所述第一压簧套设所述第一拉杆上并位于所述左支座和右支座之间，所述第二压簧套设所述第二拉杆上并位于所述左支座和右支座之间；第一压板和第二压板，所述第一压板套设在所述第一拉杆上并位于所述左支座和第一压簧之间，所述第二压板套设在所述第二拉杆上并位于所述左支座和第二压簧之间；第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件设在所述第一拉杆上并位于所述第一压板和所述左支座之间，所述第二止挡件设在所述第二拉杆上并位于所述第二压板和所述左支座之间；促缩构件，与所述传动构件相连并同时套设所述第一拉杆和第二拉杆上；第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件设在所述第一拉杆的右端上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间，所述第四止挡件设在
所述第二拉杆上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间。
[0008]进一步地，所述左支座和右支座皆为具有第一板部和第二板部的L形结构，所述左支座的第一板部和所述右支座的第一板部均固定在所述承载构件上，所述左支座的第二板部和所述右支座的第二板部能共同承载贯穿二者的所述第一拉杆和第二拉杆。
[0009]进一步地，所述传动构件包括连杆，所述连杆的一端与所述促缩构件枢接，而其另一端与所述摆动弯臂枢接。
[0010]进一步地，所述第一止挡件、第二止挡件、第三止挡件和第四止挡件皆为能与所述第一拉杆或第二拉杆进行螺纹连接的螺母。
[0011]进一步地，其特征在于，所述摆动弯臂为具有短臂和长臂的且呈现为7字形的结构，所述摆动弯臂的上端部和下端部分别形成在所述短臂和长臂上。
[0012]进一步地，所述转轮包括轮毂电机及套设在所述轮毂电机的轮胎。
[0013]进一步地，所述弯臂支架包括设在所述承载构件的右装配部上的L形支架，以及与所述L形支架可拆卸连接的压轴板，所述承载构件和所述L形支架为一体成型的铸造件，所述摆动弯臂枢接在所述压轴板与L形支架之间。
[0014]根据本专利技术的第二方面，提供了一种移动设备，其包括上述的减震模块，所述减震模块的数量为3个以上。
[0015]由上述技术方案可知，本专利技术提供的能够安装转轮的减震模块及移动设备，通过将现有减震模块上下方向的布局更改为左右方向的布局的方式，由此降低减震模块的高度，以使得移动设备的高度能够降低，减少移动设备使用空间上的限制，同时移动设备高度的降低使得移动设备的重心下移，增加移动设备行走过程中的稳定性，而且采用左右方向的布局也可以减小减震模块在移动设备中所需要占据的空间，由此可以提高移动设备的空间利用率。所以本专利技术提供的能够安装转轮的减震模块及移动设备可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且不仅可以在实现减震目的的同时增加移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制，还可以提高移动设备行走过程中的稳定性。
附图说明
[0016]下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述。在图中：
[0017]图1示意性显示了本专利技术实示例的能够安装转轮的减震模块的结构示意图；
[0018]图2为图1所示减震模块的剖视图；
[0019]图3为图1所示减震模块的正视图；
[0020]图4为图1所示减震模块的后视图。
[0021]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0023]图1示意性显示了本专利技术实示例的能够安装转轮的减震模块的结构示意图，图2为图1所示减震模块的剖视图。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种能够安装转轮6的减震模块100，包括承载构件1、弯臂支架2、摆动弯臂3、传动构件4和减震机构5。其中承载构件1沿
左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部11和右装配部12。弯臂支架2设在承载构件1的右装配部12上。摆动弯臂3包括上端部31、能够安装转轮6的下端部32及连接上端部31和下端部32且枢接在弯臂支架2上的折弯部33。优选地，该转轮6包括轮毂电机及套设在轮毂电机的轮胎。传动构件4的右端部41与摆动弯臂3的上端部31相连。减震机构5设在承载构件1的左装配部11上且与传动构件4的左端部42相连。
[0024]本专利技术提供的能够安装转轮6的减震模块100，通过将现有减震模块上下方向的布局更改为左右方向的布局，由此可以降低减震模块100的高度，以使得移动设备的高度能够降低，减少移动设备使用空间上的限制，而且采用左右方向的布局也可以减小减震模块100在移动设备中所需要占据的空间，以使得移动设备的空间利用率得到提高。所以本专利技术提供的能够安装转轮6的减震模块100可以解决现有的减震模块采用上下方向的布局使得移动设备高度过高的问题，而且可以在实现减震目的的同时提高移动设备的空间利用率，减少移动设备使用空间上的限制。
[0025]在本实施例中，减震机构5为单弹簧式减震机构或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够安装转轮的减震模块，其特征在于，包括：承载构件，沿左右方向延伸并具有彼此间隔开的左装配部和右装配部；弯臂支架，设在所述承载构件的右装配部上；摆动弯臂，上端部、能够安装所述转轮的下端部及连接所述上端部和下端部且枢接在所述弯臂支架上的折弯部；传动构件，其右端部与所述摆动弯臂的上端部相连；减震机构，设在所述承载构件的左装配部上且与所述传动构件的左端部相连。2.根据权利要求1所述的减震模块，其特征在于，所述减震机构为单弹簧式减震机构或双弹簧式减震机构。3.根据权利要求2所述的减震模块，其特征在于，所述双弹簧减震机构包括：左支座和右支座，其间隔式设在所述承载构件的左装配部上；第一拉杆和第二拉杆，其彼此平行并贯穿所述左支座和右支座；第一压簧和第二压簧，所述第一压簧套设所述第一拉杆上并位于所述左支座和右支座之间，所述第二压簧套设所述第二拉杆上并位于所述左支座和右支座之间；第一压板和第二压板，所述第一压板套设在所述第一拉杆上并位于所述左支座和第一压簧之间，所述第二压板套设在所述第二拉杆上并位于所述左支座和第二压簧之间；第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件设在所述第一拉杆上并位于所述第一压板和所述左支座之间，所述第二止挡件设在所述第二拉杆上并位于所述第二压板和所述左支座之间；促缩构件，与所述传动构件相连并同时套设所述第一拉杆和第二拉杆上；第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件设在所述第一拉杆的右端上并使所述促缩构件被限制在其与右支座之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欢欢，刘常峰，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：