本发明专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、移料组件、定位夹紧组件、圆轴上料组件、焊接机器人和下料传送带，移料组件包括有两组水平位移机构、竖直升降机构、翻转机构和能够夹取杆体的夹取机械爪，水平位移机构水平固定安装在工作平台顶部的两侧，竖直升降机构固定安装在水平位移机构的输出端上，夹取机械爪固定安装在翻转机构的输出端上，工作平台顶端中部设有杆体定位座和圆轴定位座，本发明专利技术采用全自动化对汽车避震支撑杆进行完整的焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，提高了焊接的精准度，降低安全风险，能够在焊接完成一面后进行另一面的焊接操作。焊接操作。焊接操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装
[0001]本专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装。
技术介绍
[0002]汽车避震支撑杆是汽车改装常用的平衡拉杆，俗称“顶吧、拉杆”。吧(BAR)的英文含义是拉杆的意思。按照其目的与功能诉求不同，分为：前轮避震塔塔顶平衡拉杆，前底横梁平衡拉杆等五种分类。
[0003]在汽车避震支撑杆生产加工时，需要将两个用于连接减震器的圆轴焊接到杆体的两端，现有技术中大部分为人工对其焊接操作，此种方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本，且现有技术中焊接完成一面后需要人工对其翻转再进行另一面的焊接操作，耗时耗力。
[0004]因此，有必要设计一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，该技术方案解决了现有技术中人工对汽车避震支撑杆焊接的方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本，焊接完成一面后需要人工对其翻转再进行另一面的焊接操作，耗时耗力等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]提供了一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、移料组件、定位夹紧组件、圆轴上料组件、焊接机器人和下料传送带，工作平台水平设置，移料组件竖直安装在工作平台的顶端，杆体上料组件设置在工作平台的一侧，杆体上料组件的出料端位于移料组件的入料端下方，圆轴上料组件水平设置在工作平台的两侧，两组定位夹紧组件固定安装在工作平台顶端的两侧，两个焊接机器人分别安装在两组定位夹紧组件和圆轴上料组件之间，焊接机器人固定安装在工作平台顶端，下料传送带位于工作平台远离杆体上料组件的一侧，移料组件包括有两组水平位移机构、竖直升降机构、翻转机构和能够夹取杆体的夹取机械爪，水平位移机构水平固定安装在工作平台顶部的两侧，竖直升降机构固定安装在水平位移机构的输出端上，翻转机构固定安装在竖直升降机构的输出端上，夹取机械爪固定安装在翻转机构的输出端上，工作平台顶端中部设有杆体定位座和圆轴定位座。
[0008]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，工作平台上设有用于避让翻转机构的第一避让槽和第二避让槽，两个第一避让槽位于工作平台顶端的两侧，第一避让槽位于水平位移机构的始端和末端，两个第二避让槽位于杆体定位座的两侧。
[0009]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，杆体上料组件包括有间歇上料传送带和出料板，间歇上料传送带水平设置在工作平台旁侧，间歇上料传送带的
传输方向与水平位移机构的输出方向一致，间歇上料传送带的末端设置在靠近工作平台一侧，出料板固定安装在间歇上料传送带的末端，出料板中部设有供夹取机械爪穿过的夹取槽。
[0010]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，竖直升降机构包括有水平板、安装架、长轴气缸和限位杆，水平板水平设置在工作平台的正上方，水平板的长度方向与水平位移机构的输出方向垂直，水平板的两端分别与两组水平位移机构的输出端固定连接，安装架水平设置在工作平台和水平板之间，翻转机构固定安装在安装架上，长轴气缸竖直固定安装在水平板的顶端，长轴气缸的输出端竖直向下设置并且贯穿水平板与安装架的顶端固定连接，限位杆竖直设置在水平板的上方，限位杆的底端与安装架固定连接，限位杆的顶端穿过水平板并且与水平板滑动连接。
[0011]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，翻转机构包括有伺服电机、固定板、翻转板、第一斜齿轮、第二斜齿轮和连杆机构，固定板水平固定安装在安装架的底端，伺服电机水平固定安装在安装板的顶端，第一斜齿轮和第二斜齿轮均竖直设置在固定板上方，翻转板竖直设置在固定板的一侧，伺服电机的输出端与第一斜齿轮固定连接，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，第二斜齿轮与连杆机构传动连接，连杆机构与翻转板传动连接，夹取机械爪固定安装在翻转板一侧侧壁上。
[0012]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，连杆机构包括有第一铰接座、第二铰接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一铰接座水平固定安装在固定板的顶端，第二铰接座竖直固定安装在翻转板远离固定板一侧的侧壁上，第一连杆的一端与第一铰接座远离翻转板的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二铰接座顶端铰接，第三连杆的一端与第一铰接座靠近翻转板的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二铰接板底端铰接，第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接，第二斜齿轮与第一连杆和第一铰接座的铰接端传动连接。
[0013]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，夹取机械爪包括有手指气缸和两个夹爪，手指气缸竖直固定安装在翻转板靠近固定板一侧的侧壁上，两个夹爪分别固定安装在手指气缸的两个输出端上，两个夹爪相向的一侧端部设有与杆体侧壁相匹配的夹紧条。
[0014]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，圆轴上料组件包括有振动上料盘、上料通道和圆轴上料机械手，振动上料盘固定安装在工作平台顶端，上料通道设置在振动上料盘的输出端，圆轴上料机械手竖直固定安装在工作平台上，圆轴上料机械手包括有与圆轴外侧壁径长匹配的第一弧形夹头，圆轴上料机械手位于圆轴定位座和上料通道之间。
[0015]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，定位夹紧组件包括有夹紧气缸、夹持架和两个第二弧形夹头，夹持架水平固定设置在工作平台顶端，夹持架位于圆轴定位座的旁侧，夹紧气缸水平固定安装在夹持架上，两个第二弧形夹头能够相向或相反的在夹持架上运动，两个第二弧形夹头的内弧与圆轴外径一致，夹紧气缸与第二弧形夹头传动连接。
[0016]作为一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装的一种优选方案，定位夹紧组件还包括
有两个铰接杆和两个传动杆，铰接杆的一端与夹持架的一端铰接，铰接杆的另一端与第二弧形夹头固定连接，传动杆的一端与夹紧气缸的输出端铰接，传动杆的另一端与铰接杆的中部铰接。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018]本专利技术采用全自动化对汽车避震支撑杆进行完整的焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，能够对需要焊接的零件进行精准定位，防止在焊接过程中发生晃动，提高了焊接的精准度，有利于提升产品品质，降低了人工焊接所产生的安全风险，能够在焊接完成一面后翻转，进行另一面的焊接操作，降低了加工工序，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术的正视图；
[0022]图4为本专利技术的侧视图；
[0023]图5为本专利技术的杆体上料组件的立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的工作平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，其特征在于，包括有工作平台(1)、杆体上料组件(2)、移料组件(3)、定位夹紧组件(4)、圆轴上料组件(5)、焊接机器人(6)和下料传送带(7)，工作平台(1)水平设置，移料组件(3)竖直安装在工作平台(1)的顶端，杆体上料组件(2)设置在工作平台(1)的一侧，杆体上料组件(2)的出料端位于移料组件(3)的入料端下方，圆轴上料组件(5)水平设置在工作平台(1)的两侧，两组定位夹紧组件(4)固定安装在工作平台(1)顶端的两侧，两个焊接机器人(6)分别安装在两组定位夹紧组件(4)和圆轴上料组件(5)之间，焊接机器人(6)固定安装在工作平台(1)顶端，下料传送带(7)位于工作平台(1)远离杆体上料组件(2)的一侧，移料组件(3)包括有两组水平位移机构(8)、竖直升降机构(9)、翻转机构(10)和能够夹取杆体的夹取机械爪(11)，水平位移机构(8)水平固定安装在工作平台(1)顶部的两侧，竖直升降机构(9)固定安装在水平位移机构(8)的输出端上，翻转机构(10)固定安装在竖直升降机构(9)的输出端上，夹取机械爪(11)固定安装在翻转机构(10)的输出端上，工作平台(1)顶端中部设有杆体定位座(12)和圆轴定位座(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，其特征在于，工作平台(1)上设有用于避让翻转机构(10)的第一避让槽(14)和第二避让槽(15)，两个第一避让槽(14)位于工作平台(1)顶端的两侧，第一避让槽(14)位于水平位移机构(8)的始端和末端，两个第二避让槽(15)位于杆体定位座(12)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，其特征在于，杆体上料组件(2)包括有间歇上料传送带(16)和出料板(17)，间歇上料传送带(16)水平设置在工作平台(1)旁侧，间歇上料传送带(16)的传输方向与水平位移机构(8)的输出方向一致，间歇上料传送带(16)的末端设置在靠近工作平台(1)一侧，出料板(17)固定安装在间歇上料传送带(16)的末端，出料板(17)中部设有供夹取机械爪(11)穿过的夹取槽(18)。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，其特征在于，竖直升降机构(9)包括有水平板(19)、安装架(20)、长轴气缸(21)和限位杆(22)，水平板(19)水平设置在工作平台(1)的正上方，水平板(19)的长度方向与水平位移机构(8)的输出方向垂直，水平板(19)的两端分别与两组水平位移机构(8)的输出端固定连接，安装架(20)水平设置在工作平台(1)和水平板(19)之间，翻转机构(10)固定安装在安装架(20)上，长轴气缸(21)竖直固定安装在水平板(19)的顶端，长轴气缸(21)的输出端竖直向下设置并且贯穿水平板(19)与安装架(20)的顶端固定连接，限位杆(22)竖直设置在水平板(19)的上方，限位杆(22)的底端与安装架(20)固定连接，限位杆(22)的顶端穿过水平板(19)并且与水平板(19)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车避震支撑杆的焊接工装，其特征在于，翻转机构(10)包括有伺服电机(23)、固定板(24)、翻转板(25)、第一斜齿轮(26)、第二斜齿轮(27)和连杆机构，固定板(24)水平固定安装在安装架(20)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲，
申请(专利权)人：刘玲，
类型：发明
国别省市：
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