本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。而提高焊接节拍。而提高焊接节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置
[0001]本申请涉及钢铁
，具体涉及一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置。
技术介绍
[0002]标牌用于标注钢材的基本信息，包括钢材型号、规格、生产日期等。在批量化生产中，可以按照钢材批量的基本单位，使用标牌对每一个基本单位的钢材进行标注。例如，为了便于出厂运输，钢材通常以捆作为基本单位。将以捆为基本单位的钢材称为钢捆，每一组钢捆的型号、规格和生产日期是相同的，因此可以为每组钢捆添加相应标牌。
[0003]受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢捆端面。钢捆在焊接好标牌以后，仍然以捆为单位被运输至下一工序或者下一应用场地，在运输过程中，钢捆可能处于颠簸、挤压或其他不利环境，导致钢捆端面的标牌被损坏，从而无法获知钢捆对应的基本信息，使得该钢捆难以被后续使用，造成浪费。因此，为了避免这种情况，焊接过程中通常在每组钢捆端面焊接至少两个标牌。
[0004]目前标牌焊接主要通过机器人控制焊枪的方式实现。在现有自动焊接过程中，机器人的自由端安装有标牌焊接装置，该标牌焊接装置的端面分别设置有一组取牌装置和取钉装置。焊接标牌时，首先利用取牌装置和取钉装置分别执行取牌、取钉的操作，然后由机器人携带标牌和焊钉移动至钢捆端面处，待标牌焊接至钢捆端面后，机器人再返回执行取牌、取钉的操作，以此完成一次焊接过程。将完成一次焊接过程所需的时间称为焊接节拍，此焊接过程的节拍约30S。受一系列工艺步骤的影响，焊接节拍很难再提高，然而，目前的焊接节拍不能满足于钢厂生产节拍，导致钢捆的产出效率受到焊接节拍的制约。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，以解决目前焊接节拍较长，导致钢捆的产出效率受到焊接节拍制约的问题。
[0006]本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件；
[0007]所述壳体的外侧设置有法兰，所述壳体通过所述法兰与机器人的自由端相连接，以便机器人控制所述标牌焊接装置进行焊接操作；
[0008]所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘；所述焊枪推出组件与所述焊枪夹头相连接，用于控制所述焊枪夹头进行伸缩；所述焊枪夹头用于夹取焊钉，所述吸盘用于吸取标牌；
[0009]所述焊枪夹头和所述法兰分布在所述壳体的两侧，所述焊枪夹头的伸缩方向与所述法兰的中心线平行；
[0010]所述焊接组件至少有两组，机器人在执行一次焊接操作中，控制所述吸盘全部执行吸牌操作，并且将各个所述吸盘吸取的标牌依次焊接在钢捆端面。
[0011]可选的，所述焊枪推出组件包括：焊枪推出气缸和焊枪；
[0012]所述焊枪推出气缸的活动端连接所述焊枪，所述焊枪的末端与所述焊枪夹头固定连接，所述焊枪推出气缸用于控制所述焊枪在焊接时的进给运动，以便所述焊枪带动所述焊枪夹头进行伸缩。
[0013]可选的，所述焊接组件的数量为两组。
[0014]可选的，还包括第一固定板；
[0015]所述第一固定板固定于所述壳体内部、靠近所述法兰的一个侧面，两个所述焊枪推出气缸分别设置于所述第一固定板的两侧，所述第一固定板在法兰的中心线上的宽度小于所述焊枪推出组件的长度。
[0016]可选的，两组所述焊接组件沿所述第一固定板对称设置；所述吸盘位于所述焊枪夹头的外侧。
[0017]可选的，还包括：第二固定板以及分布于所述第二固定板两侧的滑动组件，所述第二固定板与所述第一固定板位于同一平面；在垂直于所述焊枪推出组件的延伸方向上，所述第二固定板的宽度小于所述第一固定板的宽度；
[0018]所述滑动组件包括：设置于所述第二固定板表面的滑轨以及在所述滑轨表面滑动的滑块，所述滑块远离所述滑轨的一面与所述焊枪固定连接；当所述焊枪发生进给运动时，所述焊枪随所述滑块沿所述滑轨的方向滑动。
[0019]可选的，在所述焊枪推出组件的延伸方向上，所述第一固定板的长度与所述第二固定板的长度之和小于或等于所述壳体的长度。
[0020]可选的，还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述壳体内部，用于检测所述标牌焊接装置与钢捆之间的距离。
[0021]可选的，所述距离传感器为光电测距传感器；所述壳体的一个侧面开设有长条形通孔，所述距离传感器的发射光穿过所述通孔到达钢捆端面，且光发射的方向垂直于钢捆端面。
[0022]可选的，所述焊枪推出气缸为螺纹型气缸。
[0023]由以上技术方案可知，本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置的正视面结构示意图。
[0027]图示说明：1-壳体；2-焊接组件；3-第一固定板；4-第二固定板；5-滑动组件；6-距离传感器；7-通孔；10-法兰；21-焊枪推出组件；22-焊枪夹头；23-吸盘；51-滑轨；52-滑块；211-焊枪推出气缸；212-焊枪。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置的结构示意图。
[0030]图2为本申请实施例提供的一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置的正视面结构示意图。
[0031]如图1和图2所示，本申请提供的一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置包括：壳体1以及焊接组件2。其中，所述焊接组件2用于执行将标牌焊接在钢捆端面的操作。
[0032]所述壳体1的外侧设置有法兰10，所述壳体1通过所述法兰10与机器人的自由端相连接，以便机器人控制所述标牌焊接装置进行焊接操作。
[0033]所述焊接组件2包括：设置于所述壳体1内部的焊枪推出组件21、延伸至所述壳体1外部的焊枪夹头22、以及与所述焊枪夹头22相配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，其特征在于，包括：壳体(1)以及焊接组件(2)；所述壳体(1)的外侧设置有法兰(10)，所述壳体(1)通过所述法兰(10)与机器人的自由端相连接，以便机器人控制所述标牌焊接装置进行焊接操作；所述焊接组件(2)包括：设置于所述壳体(1)内部的焊枪推出组件(21)、延伸至所述壳体(1)外部的焊枪夹头(22)、以及与所述焊枪夹头(22)相配合的吸盘(23)；所述焊枪推出组件(21)与所述焊枪夹头(22)相连接，用于控制所述焊枪夹头(22)进行伸缩；所述焊枪夹头(22)用于夹取焊钉，所述吸盘(23)用于吸取标牌；所述焊枪夹头(22)和所述法兰(10)分布在所述壳体(1)的两侧，所述焊枪夹头(22)的伸缩方向与所述法兰(10)的中心线平行；所述焊接组件(2)至少有两组，机器人在执行一次焊接操作中，控制所述吸盘(23)全部执行吸牌操作，并且将各个所述吸盘(23)吸取的标牌依次焊接在钢捆端面。2.根据权利要求1所述的标牌焊接装置，其特征在于，所述焊枪推出组件(21)包括：焊枪推出气缸(211)和焊枪(212)；所述焊枪推出气缸(211)的活动端连接所述焊枪(212)，所述焊枪(212)的末端与所述焊枪夹头(22)固定连接，所述焊枪推出气缸(211)用于控制所述焊枪(212)在焊接时的进给运动，以便所述焊枪(212)带动所述焊枪夹头(22)进行伸缩。3.根据权利要求2所述的标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(2)的数量为两组。4.根据权利要求3所述的标牌焊接装置，其特征在于，还包括第一固定板(3)；所述第一固定板(3)固定于所述壳体(1)内部、靠近所述法兰(10)的一个侧面，两个所述焊枪推出气缸(211)分别设置于所述第一固定板(3)的两侧，所述第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，张楠，王广来，徐宗立，李建金，周鼎，陈尚哲，杨梦，孙彪，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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