深度测量设备及测量系统技术方案

本申请适用于测量技术领域，提供一种深度测量设备及测量系统，包括：旋转装置，用于承载目标物体并带动目标物体在水平面内旋转；收容箱，包括箱体；支架，其至少一端连接有收容于箱体内的深度相机，支架转动设于箱体内，并能够带动深度相机转动至预设位置以使深度相机采集目标物体的深度图像；控制装置，收容于箱体内，且分别与旋转装置、深度相机形成通信连接。支架能够带动深度相机转动至预设位置，旋转装置带动目标物体旋转，深度相机采集目标物体的深度图像，实现深度测量的工作。并且支架能够带动深度相机收容于箱体内，实现深度测量设备的收纳。如此，该深度测量设备便于搬运、且能够适用于不同场所的快速搭建，便于普及和应用。便于普及和应用。便于普及和应用。

【技术实现步骤摘要】
深度测量设备及测量系统


[0001]本申请属于测量
，更具体地说，是涉及一种深度测量设备及测量系统。

技术介绍

[0002]3D扫描台，用于通过对人体进行深度拍照，获取身体各部位的尺寸，可应用在衣服定制、形体健康管理等领域，是一种为人们的日常生活、工作提供便利的科技创新类产品。
[0003]目前市面上较常用的3D扫描台有两种形式：一种是封闭式的，主要由1个衣帽间、若干个深度相机以及用于数据处理的计算机等组成。扫描时，用户按固定姿态站在衣帽间中央指定位置，通过设置在衣帽间四周的深度相机进行拍照，从而获取深度距离。另一种是转台式的，主要有1个转台、1个支架以及计算机组成，其中支架上装有1个或多个深度相机。扫描时，用户站在转台上，在转台转动的同时，支架上的深度相机同步进行拍照以获取深度距离。
[0004]以上，封闭式的3D扫描台的弊端在于：使用场所固定，且比较大型，衣帽间内需要深度相机较多，成本较高。转台式的3D扫描台的缺点是结构比较复杂、体积较高大、笨重，这种形式的3D扫描台的使用场所也相对固定。因此，封闭式、转台式的3D扫描台的使用场所都比较局限，且结构十分大型，同时搭建所需人力、时间较多，且不利于搬运。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的之一在于：提供一种深度测量设备，旨在解决现有技术中，3D扫描台不便搬运、搭建困难且适用的场所局限的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0007]提供了一种深度测量设备，包括：
>[0008]旋转装置，用于承载目标物体并带动所述目标物体在水平面内旋转；
[0009]收容箱，包括箱体；
[0010]支架，其至少一端连接有收容于所述箱体内的深度相机，所述支架转动设于所述箱体内，并能够带动所述深度相机转动至预设位置以使所述深度相机采集所述目标物体的深度图像；
[0011]控制装置，收容于所述箱体内，且分别与所述旋转装置、所述深度相机形成通信连接。
[0012]在一个实施例中，所述支架的相对两端均设有所述深度相机，所述支架两端的所述深度相机分别为第一深度相机及第二深度相机，所述第一深度相机设于所述第二深度相机的下方，且所述第一深度相机与所述支架之转动中心的距离大于所述第二深度相机与所述支架之转动中心的距离。
[0013]在一个实施例中，所述收容箱还包括顶板，所述顶板的一端铰接于所述箱体的顶部，所述顶板的另一端可拆卸地连接于所述箱体，且所述顶板上开设有限位槽；所述支架能够带动所述第一深度相机转动至所述箱体上方，且所述支架能够沿周向限位于所述限位槽
内。
[0014]在一个实施例中，所述收容箱还包括铰接于所述箱体底部的侧板，所述侧板可拆卸地连接于所述旋转装置，且所述侧板及所述箱体之间连接有用于支撑所述箱体的支撑杆。
[0015]在一个实施例中，所述箱体背离所述侧板的一侧开设有让位槽，所述让位槽用于供所述深度相机转动时穿过。
[0016]在一个实施例中，所述旋转装置包括：
[0017]基座；
[0018]驱动组件，设于所述基座上，且通信连接于所述控制装置；
[0019]旋转组件，连接于所述驱动组件的输出端，且转动设于所述基座上；所述旋转组件用于承载所述目标物体；
[0020]扶手，设于所述旋转组件上。
[0021]在一个实施例中，所述基座上设有滚珠转盘；所述旋转组件包括齿轮组件及转盘，所述齿轮组件转动设于所述滚珠转盘上，且连接于所述驱动组件的输出端；所述转盘设于所述齿轮组件上，并可与所述齿轮组件同步旋转，所述转盘用于承载所述目标物体。
[0022]在一个实施例中，所述齿轮组件及所述转盘之间抵紧有连接板，所述连接板上开设有多个减重槽。
[0023]在一个实施例中，所述扶手包括设于所述旋转组件上的杆体及设于所述杆体上的把手，所述杆体的高度可调且可折叠于所述旋转组件上；所述把手上设有电连接于所述驱动组件的开关。
[0024]本申请提供的深度测量设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请设置深度相机和控制装置收容于箱体内，支架能够带动深度相机绕箱体转动，且控制装置分别与深度相机、旋转装置通信连接。工作时，支架绕箱体转动以带动深度相机转动至预设位置，控制装置控制旋转装置带动目标物体旋转，深度相机开启并采集旋转装置上的目标物体之深度图像，实现深度测量的工作。完成工作后，支架绕箱体转动以带动深度相机收容于箱体内，实现深度测量设备的收纳。如此，该深度测量设备便于搬运、且能够适用于不同场所的快速搭建，便于普及和应用。
[0025]本申请实施例还提供了一种测量系统，包括终端设备及上述的深度测量设备，所述终端设备与所述控制装置形成通信连接。
[0026]本申请提供的测量系统，通过对深度测量设备的设置，使得该测量系统便于搬运、且能够适用于不同场所的快速搭建，便于普及和应用。并且，终端设备能够接收深度测量设备采集的深度图像并进行后续的处理工作，工作十分便利。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的深度测量设备的立体结构图；
[0029]图2为本申请实施例提供的深度测量设备工作时的立体结构图一；
[0030]图3为图2中A处的局部放大图；
[0031]图4为本申请实施例提供的深度测量设备工作时的主视图；
[0032]图5为本申请实施例提供的深度测量设备工作时的立体结构图二；
[0033]图6为本申请实施例提供的深度测量设备的旋转装置的剖视图；
[0034]图7为本申请实施例提供的深度测量设备的部分俯视图；
[0035]图8为本申请实施例提供的深度测量设备的仰视图。
[0036]其中，图中各附图标记：
[0037]1-旋转装置；11-基座；111-第一凸台；112-第二凸台；113-引导槽；114-第一空腔；115-第二空腔；116-第二提手；12-驱动组件；121-驱动电机；122-电机控制器；13-旋转组件；131-齿轮组件；1311-第一齿轮；1322-第二齿轮；132-转盘；133-连接板；1331-减重槽；14-扶手；141-杆体；142-把手；15-滚珠转盘；16-传感器；2-收容箱；21-箱体；211-让位槽；212-轴承座；213-转轴；214-连接块；22-顶板；221-限位槽；23-侧板；24-支撑杆；25-第一提手；3-支架；4-控制装置；5-第一深度相机；6-第二深度相机。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度测量设备，其特征在于，包括：旋转装置，用于承载目标物体并带动所述目标物体在水平面内旋转；收容箱，包括箱体；支架，其至少一端连接有收容于所述箱体内的深度相机，所述支架转动设于所述箱体内，并能够带动所述深度相机转动至预设位置以使所述深度相机采集所述目标物体的深度图像；控制装置，收容于所述箱体内，且分别与所述旋转装置、所述深度相机形成通信连接。2.如权利要求1所述的深度测量设备，其特征在于，所述支架的相对两端均设有所述深度相机，所述支架两端的所述深度相机分别为第一深度相机及第二深度相机，所述第一深度相机设于所述第二深度相机的下方，且所述第一深度相机与所述支架之转动中心的距离大于所述第二深度相机与所述支架之转动中心的距离。3.如权利要求2所述的深度测量设备，其特征在于，所述收容箱还包括顶板，所述顶板的一端铰接于所述箱体的顶部，所述顶板的另一端可拆卸地连接于所述箱体，且所述顶板上开设有限位槽；所述支架能够带动所述第一深度相机转动至所述箱体上方，且所述支架能够沿周向限位于所述限位槽内。4.如权利要求1所述的深度测量设备，其特征在于，所述收容箱还包括铰接于所述箱体底部的侧板，所述侧板可拆卸地连接于所述旋转装置，且所述侧板及所述箱体之间连接有用于支撑所述箱体的支撑杆。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗乐华，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：