一种机器人老化测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人老化测试装置，属于测试平台技术领域。所述机器人老化测试装置包括：机架；测试平台，所述测试平台与所述机架转动连接，所述测试平台上设置有承载件，所述承载件用于固定支撑待测机器人，所述承载件可滑动或固定地设于所述测试平台上；支撑件，可拆卸地支设于所述测试平台与所述机架之间，以可选择地水平支设所述测试平台；驱动机构，传动连接并往复驱动所述承载件。本实用新型专利技术使得机器人的平动测试和摆动测试均可以在同一机器人老化测试装置实现，提高了测试效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人老化测试装置


[0001]本技术涉及测试平台
，尤其涉及一种机器人老化测试装置。

技术介绍

[0002]对于具备行走功能的机器人设备来说，常通过老化测试装置循环往复地模拟仿真产品的某一运动状态，获得其在相应运动状态下的性能指标，进而对机器人的使用寿命进行评估。例如，通过使机器人在水平方向上短距离来回移动，模拟机器人在工作中急加速和急减速的运动状态(这里称为平动测试)，获得急加减速状态下机器人的性能指标；又或者，通过使机器人在竖直平面反复摆动，模拟机器人在不平整路面颠簸的运动状态(这里称为摆动测试)，获得颠簸状态下机器人的性能指标。
[0003]目前的机器人的老化测试装置常采用三自由度或六自由度运动平台，其通过上平台、下平台以及与上平台和下平台铰接的多只电动缸完成产品的空间运动。但是上述运动平台的控制过程繁琐，每进行一个动作往往需要协调多只电动缸动作；再者，当同时进行产品在水平方向上的平动测试及在竖直平面的摆动测试时，往往需要进行运动平台的更换，这无疑增加了测试时间，降低了测试效率。
[0004]因此，亟待提供一种机器人老化测试装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人老化测试装置，能够同时满足机器人的平动测试需求和摆动测试需求，无需进行运动平台的更换，简化了测试流程，提高了测试效率及装置的适用性。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一种机器人老化测试装置，包括：
[0008]机架；
[0009]测试平台，所述测试平台与所述机架转动连接，所述测试平台上设置有承载件，所述承载件用于固定支撑待测机器人，所述承载件可滑动或固定地设于所述测试平台上；
[0010]支撑件，可拆卸地支设于所述测试平台与所述机架之间，以可选择地水平支设所述测试平台；
[0011]驱动机构，传动连接并往复驱动所述承载件。
[0012]作为优选，所述测试平台上设置可拆卸的限位件，所述限位件用于限制所述承载件在所述测试平台上的滑动。
[0013]作为优选，所述限位件包括设于所述测试平台上的限位支架以及设于所述限位支架上的限位块，所述限位块能够抵接于所述承载件沿滑动方向的两端。
[0014]作为优选，所述承载件通过导向机构滑设于所述测试平台上。
[0015]作为优选，所述驱动机构包括曲柄、摇杆、电机以及设于所述电机与所述曲柄之间的传动组件，所述摇杆传动连接所述曲柄及所述承载件；
[0016]所述机架上设置第一轴承结构，所述曲柄与所述传动组件的输出端之间通过所述第一轴承结构传动连接。
[0017]作为优选，所述测试平台的一侧端开设有导通槽，所述摇杆穿过所述导通槽并与所述承载件传动铰接。
[0018]作为优选，所述测试平台通过摇摆支撑件可转动地支设于所述机架上。
[0019]作为优选，所述摇摆支撑件通过第二轴承结构转动连接于所述机架上，所述第二轴承结构设于所述测试平台在水平面投影的中间位置处。
[0020]作为优选，所述摇摆支撑件呈倒置的三角形结构设置，所述三角形结构的倒顶角与所述机架转动连接，所述三角形结构的两个倒底角分别连接于所述测试平台。
[0021]作为优选，所述承载件上设有卡位挡块，所述卡位挡块沿所述承载件的滑动方向间隔设置，所述待测机器人抵接于间隔设置的所述卡位挡块之间。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术所提供的机器人老化测试装置通过设置支撑件，使其可选择性地将测试平台与机架相对固定，进而机器人的平动测试和摆动测试均可以在同一机器人老化测试装置实现，省却了在不同运动平台之间转换的过程，简化了测试流程，缩短了测试时间，提高了测试效率及装置的适用性。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中一种机器人老化测试装置在第一视角下的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中一种机器人老化测试装置在第二视角下的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中一种机器人老化测试装置的侧视图；
[0027]图4为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中机器人置于测试平台上的示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、机器人老化测试装置；200-机器人；201-驱动轮；202-辅助轮；
[0031]10、机架；20、测试平台；30、支撑件；40、驱动机构；
[0032]11、第一轴承结构；12、第二轴承结构；21、支撑板；22、承载件；23、限位件；24、卡位挡块；25、摇摆支撑件；26、连接轴；31、固定架；41、电机；42、传动组件；43、曲柄；44、摇杆；45、变频器；
[0033]211、支撑端面；212、导通槽；213、导轨；221、承载板；222、滑块；223、吊环；231、限位支架；232、限位块；251、支撑架；421、主动带轮；422、从动带轮；423、同步带。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人老化测试装置，其特征在于，包括：机架(10)；测试平台(20)，所述测试平台(20)与所述机架(10)转动连接，所述测试平台(20)上设置有承载件(22)，所述承载件(22)用于固定支撑待测机器人，所述承载件(22)可滑动或固定地设于所述测试平台(20)上；支撑件(30)，可拆卸地支设于所述测试平台(20)与所述机架(10)之间，以可选择地水平支设所述测试平台(20)；驱动机构(40)，传动连接并往复驱动所述承载件(22)。2.根据权利要求1所述的机器人老化测试装置，其特征在于，所述测试平台(20)上设置可拆卸的限位件(23)，所述限位件(23)用于限制所述承载件(22)在所述测试平台(20)上的滑动。3.根据权利要求2所述的机器人老化测试装置，其特征在于，所述限位件(23)包括设于所述测试平台(20)上的限位支架(231)以及设于所述限位支架(231)上的限位块(232)，所述限位块(232)能够抵接于所述承载件(22)沿滑动方向的两端。4.根据权利要求1所述的机器人老化测试装置，其特征在于，所述承载件(22)通过导向机构滑设于所述测试平台(20)上。5.根据权利要求1所述的机器人老化测试装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括曲柄(43)、摇杆(44)、电机(41)以及设于所述电机(41)与所述曲柄(43)之间的传动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀锋，马文成，柯辉，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：