本发明专利技术提供一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置，解决现有光学设备在互瞄操作过程中存在瞄准困难、瞄准效率低、瞄准受外界扰动大等问题。该装置包括底座、旋转单元、光学负载平台、蜗轮、锁紧单元和蜗杆单元；旋转单元设置在底座上，包括轴承座、主轴、主轴轴承和多个阻尼簧片；轴承座设置在底座上；主轴为台阶轴，其小端通过主轴轴承设置在轴承座的内腔内，大端设置在轴承座上方；阻尼簧片的一端固定设置在轴承座的上端面，另一端与主轴大端的下端面相贴紧；蜗轮通过轴孔间隙配合安装在主轴的大端，与蜗杆单元配合传动，从而驱动光学设备旋转；锁紧单元设置在光学负载平台上，用于将蜗轮与主轴进行抱紧，使得蜗轮带动主轴进行旋转。使得蜗轮带动主轴进行旋转。使得蜗轮带动主轴进行旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置
[0001]本专利技术属于光电测量
，具体涉及一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置。
技术介绍
[0002]在光电测量
，为了进行高精度测量工作，往往需要两台光学设备进行互相瞄准，例如，检测光管互瞄来测量光电经纬仪的二轴差、线阵CCD交汇测试装置互瞄来测量高速连发目标的着靶坐标、着靶密集度等。然而，光学设备在实际互瞄操作过程中，往往会有瞄准困难、瞄准效率低、瞄准受外界扰动大等等问题。尤其当光学设备在外部环境中使用时，光学设备的互瞄受环境温度、风力作用等因素影响，不仅会出现瞄准困难，瞄准后的瞄准状态更是难以得到保证，并造成测量精度差，用户对设备的使用体验效果不佳等一些负面问题。
[0003]专利内容
[0004]本专利技术的目的是解决现有光学设备在互瞄操作过程中存在瞄准困难、瞄准效率低、瞄准受外界扰动大等问题，提供一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置。
[0005]为实现以上专利技术目的，本专利技术技术方案为：
[0006]一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置，包括底座、旋转单元、光学负载平台、蜗轮、锁紧单元和蜗杆单元；所述旋转单元设置在底座上，包括轴承座、主轴、主轴轴承和多个阻尼簧片；所述轴承座为套筒结构，固定设置在底座上；所述主轴为台阶轴，其小端通过主轴轴承设置在轴承座的内腔内，大端设置在轴承座上方；所述阻尼簧片的一端固定设置在轴承座的上端面，另一端与主轴大端的下端面相贴紧，用于产生均布压紧力，从而保证了光学设备瞄准后的瞄准状态不发生变化；所述光学负载平台安装在主轴大端的上端面，用于安装光学设备；所述蜗轮通过轴孔间隙配合安装在主轴的大端，与蜗杆单元配合传动，从而驱动光学设备旋转；所述锁紧单元设置在光学负载平台上，用于将蜗轮与主轴进行抱紧，使得蜗轮带动主轴进行旋转；所述蜗杆单元设置在底座上，包括驱动电机、蜗杆、蜗杆传动座、蜗杆轴承、传动座垫板、蜗杆单元导引块和导向组件；所述驱动电机设置在蜗杆传动座上，其输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆通过蜗杆轴承设置在蜗杆传动座上，与蜗轮配合进行传动；所述蜗杆传动座固定设置在传动座垫板上，所述传动座垫板的两侧分别设置有蜗杆单元导引块，所述蜗杆单元导引块固定设置在底座上，用于限定蜗杆传动座沿主轴轴向的自由度以及沿蜗杆轴向的自由度；所述导向组件设置在底座上，用于调整蜗杆单元沿蜗轮蜗杆啮合线方向的自由度。
[0007]进一步地，所述锁紧单元包括锁紧卡箍、锁紧块、锁紧销、锁紧销套和卡箍挡圈；所述蜗轮的上端沿轴向设置有多个锁紧缺口，沿周向设置有环形凹槽，从而形成柔性变形区域；所述锁紧卡箍套装在蜗轮的柔性变形区域，且其与蜗轮配合的面上设置有安装凹槽，所述锁紧块装入锁紧卡箍的安装凹槽内；所述锁紧卡箍的径向设置有贯通的锁紧螺纹孔，所述锁紧销的一端穿过锁紧螺纹孔，末端与设置在安装凹槽内的锁紧块相抵靠，另一端穿过
设置在光学负载平台上的锁紧销套，末端安装有锁紧手轮；所述卡箍挡圈套装在主轴上，用于对蜗轮进行轴向限位。
[0008]进一步地，所述锁紧卡箍的外侧设置有锁紧凸台，锁紧凸台为条状结构，且锁紧螺纹孔设置在锁紧凸台内；所述锁紧卡箍的内侧设置有抱紧缺口，且抱紧缺口与锁紧凸台的连线通过锁紧卡箍的圆心。
[0009]进一步地，所述锁紧销上还套装有限位套，用于对锁紧销的轴向移动进行限位。
[0010]进一步地，所述导向组件包括导杆安装座、弹簧导杆和调整弹簧；所述导杆安装座设置在底座上，且其端面设置有螺纹安装孔，所述弹簧导杆的一端通过螺纹配合设置在螺纹安装孔内，另一端穿过调整弹簧，设置在蜗杆传动座的安装孔内，所述调整弹簧的两端面分别贴靠在蜗杆传动座和导杆安装座的端面。
[0011]进一步地，还包括调平单元，所述调平单元设置在底座的下端，用于旋转单元的轴线铅垂度调整。
[0012]进一步地，所述调平单元包括三个调平腿，三个调平腿以主轴的轴线为圆心均布在底座下端。
[0013]进一步地，所述主轴轴承包括一对背对背安装的角接球触轴承，所述角接球触轴承通过设置在轴承座下端的轴承外压圈和设置在主轴下端的轴承内压圈轴向压紧。
[0014]进一步地，所述蜗杆通过两组蜗杆轴承设置在蜗杆传动座上，且蜗杆轴承通过设置在蜗杆上的台阶和设置在蜗杆传动座上的蜗杆轴承压圈限位。
[0015]进一步地，所述驱动电机与蜗杆通过联轴器连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果为：
[0017]1.本专利技术蜗轮蜗杆传动装置可实现光学设备瞄准时的手动和电动切换功能，手动和电动切换操作简单，瞄准耗时大大缩短，且对准精度更高。
[0018]2.考虑到光学设备的互瞄受风力作用的影响，本专利技术蜗轮蜗杆传动装置中设计了多点均布的阻尼簧片，压紧时依靠阻尼簧片贴紧主轴端面产生的均布压紧力，为旋转单元提供足够的阻尼，保证光学设备瞄准后的瞄准状态不受风力的影响。
[0019]3.本专利技术蜗轮蜗杆传动装置保留有沿蜗轮蜗杆啮合线方向的自由度，可解决蜗轮蜗杆传动机构在环境温度变化时运动卡死现象。同时，利用调整弹簧可保证蜗轮蜗杆始终处于稳定的啮合状态，保证传动性能良好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置与光学设备的安装示意图；
[0021]图2为本专利技术用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置的剖视图；
[0022]图3为图2的A-A放大图；
[0023]图4为本专利技术锁紧单元的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术锁紧卡箍提供的抱紧力示意图；
[0025]图6为本专利技术蜗轮柔性变形区域的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术蜗杆单元的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术蜗杆单元中导向组件的结构示意图。
[0028]附图标记：1-光学设备，2-旋转单元，3-底座，4-锁紧单元，5-蜗杆单元，6-锁紧单
元，7-锁紧手轮，8-锁紧销，9-锁紧销，10-限位套，11-锁紧卡箍，12-锁紧块，13-卡箍挡圈，14-蜗轮，15-主轴，16-轴承座，17-主轴轴承，18-光学负载平台，19-轴承内压圈，20-轴承外压圈，21-阻尼簧片，22-驱动电机，23-联轴器，24-蜗杆轴承压圈，25-蜗杆轴承，26-蜗杆，27-导向组件，28-蜗杆传动座，29-传动座垫板，30-蜗杆单元导引块，31-弹簧导杆，32-调整弹簧，33-导杆安装座，34-安装凹槽，35-锁紧螺纹孔，36-锁紧凸台，37-柔性变形区域，38-锁紧缺口，39-抱紧缺口，40-环形凹槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图和具体实施方法对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]为改善现有互瞄光学设备在应用上的弊端，本专利技术提供了一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置。该蜗轮蜗杆传动装置保留有沿蜗轮蜗杆啮合线方向的自由度，可解决蜗轮蜗杆传动机构在环境温度变化时运动卡死现象。同时，利用调整弹簧，可保证蜗轮蜗杆始终处于稳定的啮合状态，保证传动性能良好。此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：包括底座(3)、旋转单元(2)、光学负载平台(18)、蜗轮(14)、锁紧单元(6)和蜗杆单元(5)；所述旋转单元(2)设置在底座(3)上，包括轴承座(16)、主轴(15)、主轴轴承(17)和多个阻尼簧片(21)；所述轴承座(16)为套筒结构，固定设置在底座(3)上；所述主轴(15)为台阶轴，其小端通过主轴轴承(17)设置在轴承座(16)的内腔内，大端设置在轴承座(16)上方；所述阻尼簧片(21)的一端固定设置在轴承座(16)的上端面，另一端与主轴(15)大端的下端面相贴紧，用于产生均布压紧力，从而保证了光学设备(1)瞄准后的瞄准状态不发生变化；所述光学负载平台(18)安装在主轴(15)的上端面，用于安装光学设备(1)；所述蜗轮(14)通过轴孔间隙配合安装在主轴(15)的大端，与蜗杆单元(5)配合传动，从而驱动光学设备(1)旋转；所述锁紧单元(6)设置在光学负载平台(18)上，用于将蜗轮(14)与主轴(15)进行抱紧，使得蜗轮(14)带动主轴(15)进行旋转；所述蜗杆单元(5)设置在底座(3)上，包括驱动电机(22)、蜗杆(26)、蜗杆传动座(28)、蜗杆轴承(25)、传动座垫板(29)、蜗杆单元导引块(30)和导向组件(27)；所述驱动电机(22)设置在蜗杆传动座(28)上，其输出轴与蜗杆(26)连接，所述蜗杆(26)通过蜗杆轴承(25)设置在蜗杆传动座(28)上，与蜗轮(14)配合进行传动；所述蜗杆传动座(28)固定设置在传动座垫板(29)上，所述传动座垫板(29)的两侧分别设置有蜗杆单元导引块(30)，所述蜗杆单元导引块(30)固定设置在底座(3)上，用于限定蜗杆传动座(28)沿主轴轴向的自由度以及沿蜗杆轴向的自由度；所述导向组件(27)设置在底座(3)上，用于调整蜗杆单元(5)沿蜗轮蜗杆啮合线方向的自由度。2.根据权利要求1所述的用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于：所述锁紧单元(6)包括锁紧卡箍(11)、锁紧块(12)、锁紧销(8)、锁紧销套(9)和卡箍挡圈(13)；所述蜗轮(14)的上端沿轴向设置有多个锁紧缺口(38)，沿周向设置有环形凹槽(40)，从而形成柔性变形区域(37)；所述锁紧卡箍(11)套装在蜗轮(14)的柔性变形区域(37)，且与蜗轮(14)配合的面上设置有安装凹槽(34)，所述锁紧块(12)装入锁紧卡箍(11)的安装凹槽(34)内；所述锁紧卡箍(11)的径向设置有贯通的锁紧螺纹孔(35)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔宇，丁璐，刘德宏，邱鹏，叶子孟，宋巍，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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