本发明专利技术涉及一种电器用电子元件半自动组装工艺，包括步骤一，线圈筛分；步骤二，线圈间断输出；步骤三，线圈纠偏；步骤四，线圈与静触头焊接一体；步骤五，静触头上装，人工将静触头依次放置在链轮链条传动单元b输入端的静触头定位工装上，直线气缸启动的同时第一单向齿条竖直向下移动，驱动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动链轮链条传动单元b传动，链轮链条传动单元b带动静触头定位工装传动至第一焊接头组正下方，等待完成焊接工作；步骤六，半成品输出；步骤七，半成品与接线板焊接；步骤八，成品输出；本发明专利技术解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的生产的技术问题。配点焊不适用于批量的生产的技术问题。配点焊不适用于批量的生产的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电器用电子元件半自动组装工艺
[0001]本专利技术涉及电子元件
，尤其涉及一种电器用电子元件半自动组装工艺。
技术介绍
[0002]小型断路器里的线圈总成，是电磁脱扣结构的关键零件。其由线圈、静触头、接线板共三个零件组成；其中接线板为条形板件结构，静触头一端为呈向内翻转形成钩状的钩部，静触头另一端为条形板状的片状部，静触头中间为翼片，线圈为两端延伸有焊接片，线圈一端焊接片叠放在接线板一端形成焊接，线圈另一端焊接片叠放在静触头翼片上方形成焊接，小型断路器的线圈总成自动焊接机是自动对线圈总成三个部件进行组装的设备，其采用转盘装置实现工位切换，具有结构紧凑，焊接效率高的优点，但现有的线圈总成自动焊接机上的夹具，其结构设计不合理，存在各部件定位夹持不可靠的缺陷以及线圈总成从定位夹具上脱离不便的缺陷。
[0003]在申请号为CN201420207725.3的技术专利中公开了一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，接线板固定机构包括接线板放置槽和前后方向设置的轨道槽，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，静触头固定机构包括静触头定位槽及触头限位杆，静触头定位槽包括钩部定位槽及片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有钩部限位面及翼片支承面。
[0004]但是，在实际使用过程中，专利技术人发现需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量的生产的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置静触头上装工作配合线圈与静触头焊接一体工作，实现静触头与线圈的自动精准焊接工作，再利用静触头上装工作的传输使其与半成品与接线板焊接工作配合，完成接线板与线圈的自动精准焊接工作，使得线圈总成自动组装，并利用静触头上装工作的继续传输完成组装后的线圈总成自动输出工作，从而解决了需要对线圈、接触板和静触头同时进行定位，装夹繁琐，无法快速进行装配点焊不适用于批量生产的技术问题。
[0006]针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电器用电子元件半自动组装工艺，包括：
[0007]步骤一，线圈筛分，启动第一传动组件，线圈无规则落在位于螺杆与光轴之间，转动的螺杆配合光轴驱动线圈自动平躺，并朝向限高机构方向传输；
[0008]步骤二，线圈间断输出，启动第二传动组件，间隔组件的隔板在第一导向组件的导向下抬升至对应的第一传动组件之间，同时，顶板传输至圆盘正下方时，顶板与圆盘接触并
将其顶起，一个线圈顺利通过限高机构的辊轴向后输出；
[0009]步骤三，线圈纠偏，线圈与隔板一同向后传输，隔板静止，线圈在第一传动组件的作用下受到隔板限位无法继续向后传输，只能进行圆周转动，转动的过程中，接线端会转动至隔板内，并且继续转动，接线端会转动至弧形槽的卡口，从而限位使得接线端位于线圈最低点，完成纠偏工作；
[0010]步骤四，线圈与静触头焊接一体，当线圈传输至焊接平台后，隔板随着第二传动组件驱动脱离线圈，直至传动至距离传感器，距离传感器检测到隔板，向直线气缸发出信号，使其启动向下移动，直线气缸启动带动第一焊接头组下移，并完成焊接工作；
[0011]步骤五，静触头上装，与所述步骤三同步，人工将静触头依次放置在链轮链条传动单元b输入端的静触头定位工装上，然后直线气缸启动的同时第一单向齿条竖直向下移动，驱动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动链轮链条传动单元b传动，链轮链条传动单元b带动静触头定位工装传动至第一焊接头组正下方，等待完成焊接工作；
[0012]步骤六，半成品输出，第一焊接头组复位时，第二单向齿条驱动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动链轮链条传动单元b传动，链轮链条传动单元b带动静触头定位工装传动离开第一焊接头组正下方，同时后一个静触头定位工装传动等待下一次上装至的第一焊接头组正下方位置；
[0013]步骤七，半成品与接线板焊接，半成品在控制杆b移动至抬升部b时，静触头定位工装在第二导向组件的导向下传动至第二焊接机构，此时第一焊接头组下降的同时通过第四传动组件带动第二焊接头组完成对接线板的焊接工作；
[0014]步骤八，成品输出，当成品转动至链轮链条传动单元b下方时，成品便会自动掉落在收集仓，部分不易掉落的可以由人工进行摘取。
[0015]作为优选，所述步骤一中，所述第一传动组件包括螺杆以及光轴。
[0016]作为优选，所述步骤一中，所述螺杆以及光轴的转动方向相同。
[0017]作为优选，所述步骤二中，所述第二传动组件的传送速度大于第一传动组件的传送速度。
[0018]作为优选，所述步骤三中，所述弧形槽的口径宽度与线圈的接线端匹配设置。
[0019]作为优选，所述步骤五中，所述第一焊接头组一个上下往复的路程等于相邻两个所述静触头定位工装之间的距离相等。
[0020]作为优选，所述步骤一中，第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传动，所述第一驱动机构为伺服电机。
[0021]作为优选，所述辊轴由第三驱动机构驱动转动。
[0022]作为优选，所述步骤二中，所述第二传动组件由第二驱动机构驱动同步传动，所述第二驱动机构为伺服电机且间断式启动。
[0023]作为又优选，所述步骤八中，成品的输出还可以由人工直接进行摘取放置在收集仓内。
[0024]本专利技术还提供与一种电器用电子元件半自动组装工艺相匹配的一种电器用电子元件半自动组装设备，包括：
[0025]铺设机构，所述铺设机构包括机架以及若干组转动设置在所述机架上且沿着所述机架长度方向延伸设置的第一传动组件，所述第一传动组件由第一驱动机构驱动同步传
动；
[0026]限高机构，所述限高机构安装在所述机架上且沿着所述机架宽度方向设置，所述限高机构的辊轴由第三驱动机构驱动转动；
[0027]纠偏机构，所述纠偏机构设置在所述第一传动组件下方，其包括沿着所述机架长度方向传动且沿着所述机架宽度方向设置若干组的第二传动组件、若干组等间距设置在所述第二传动组件上的间隔组件以及驱动所述间隔组件沿竖直方向上下移动的第一导向组件，位于两侧的所述间隔组件上均设置有顶撑组件，所述顶撑组件驱动所述限高机构沿竖直方向上下移动，所述第二传动组件由第二驱动机构驱动同步传动；
[0028]第一焊接机构，所述第一焊接机构包括设置在所述第一传动组件输出端的焊接平台、设置在所述焊接平台正上方的第一焊接头组以及驱动所述第一焊接头组启动的第三传动组件；以及
[0029]传输机构，所述传输机构包括设置在所述第一传动组件输出端且传动方向与所述第二传动组件传动方向垂直的送料组件、驱动所述送料组件沿竖直方向转移的第二导向组件以及设置在所述送料组件下端的收集仓，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电器用电子元件半自动组装工艺，其特征在于，包括：步骤一，线圈筛分，启动第一传动组件(12)，线圈(10)无规则落在位于螺杆(121)与光轴(122)之间，转动的螺杆(121)配合光轴(122)驱动线圈(10)自动平躺，并朝向限高机构(2)方向传输；步骤二，线圈间断输出，启动第二传动组件(31)，间隔组件(32)的隔板(324)在第一导向组件(33)的导向下抬升至对应的第一传动组件(12)之间，同时，顶板(342)传输至圆盘(341)正下方时，顶板(342)与圆盘(341)接触并将其顶起，一个线圈(10)顺利通过限高机构(2)的辊轴(21)向后输出；步骤三，线圈纠偏，线圈(10)与隔板(324)一同向后传输，隔板(324)静止，线圈(10)在第一传动组件的作用下受到隔板(324)限位无法继续向后传输，只能进行圆周转动，转动的过程中，接线端(40)会转动至隔板(324)内，并且继续转动，接线端(40)会转动至弧形槽(320)的卡口，从而限位使得接线端(40)位于线圈(10)最低点，完成纠偏工作；步骤四，线圈与静触头焊接一体，当线圈(10)传输至焊接平台(41)后，隔板(324)随着第二传动组件驱动脱离线圈，直至传动至距离传感器，距离传感器检测到隔板(324)，向直线气缸(432)发出信号，使其启动向下移动，直线气缸(432)启动带动第一焊接头组(42)下移，并完成焊接工作；步骤五，静触头上装，与所述步骤四同步，人工将静触头依次放置在链轮链条传动单元b(511)输入端的静触头定位工装(512)上，然后直线气缸(432)启动的同时第一单向齿条(43a)竖直向下移动，驱动第一驱动齿轮51a转动，第一驱动齿轮(51a)带动链轮链条传动单元b(511)传动，链轮链条传动单元b(511)带动静触头定位工装(512)传动至第一焊接头组(42)正下方，等待完成焊接工作；步骤六，半成品输出，第一焊接头组(42)复位时，第二单向齿条(43b)驱动第二驱动齿轮(51b)转动，第二驱动齿轮(51b)带动链轮链条传动单元b(511)传动，链轮链条传动单元b(511)带动静触头定位工装(512)传动离开第一焊接头组(42)正下方，同时后一个静触头定位工装(512)传动等待...
【专利技术属性】
技术研发人员：张起祥，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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