一种特种机器人生产用多角度焊接工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，包括连接板，所述连接板的上下两端均固定连接有固定板，连接板和固定板共设置有两组，两组连接板和固定板左右对称设置，连接板的外侧壁上固定安装有控制面板，控制面板上连接有电源线，上下两侧的固定板之间设置有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆上螺纹连接有凹字形升降座；所述凹字形升降座内设置有夹紧装置；所述夹紧装置之间设置有支撑台。本发明专利技术所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，本装置在进行焊接的过程中方便调节高度和角度，为焊接带来了极大的便利性，同时在焊接的过程中，工作台不容易发生晃动和转动，机器人固定的较为牢固，焊接的精度很高。焊接的精度很高。焊接的精度很高。

【技术实现步骤摘要】
一种特种机器人生产用多角度焊接工作台


[0001]本专利技术涉及特种机器人焊接领域，尤其是一种特种机器人生产用多角度焊接工作台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。
[0003]在特种机器人的生产加工过程中常常需要进行焊接操作，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。特种机器人的焊接一般在焊接工作台上完成，现有的焊接工作台存在着较多的缺陷，现有的焊接工作台调节较为麻烦，不方便进行旋转和调节高度，焊接较为麻烦，此外，现有的焊接工作台在对机器人进行焊接的时候，工作台容易发生转动或者晃动，容易降低机器人的焊接精度，为此，我们提出一种特种机器人生产用多角度焊接工作台。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，可以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接工作台不方便进行多角度调整和焊接过程中工作台容易发生转动或者晃动导致焊接精度下降的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，包括连接板，所述连接板的上下两端均固定连接有固定板，连接板和固定板共设置有两组，两组连接板和固定板左右对称设置，连接板的外侧壁上固定安装有控制面板，控制面板上连接有电源线，上下两侧的固定板之间设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端通过轴承转动连接有第一轴承座，第一轴承座固定安装在位于下端的固定板上；所述第一螺纹杆上螺纹连接有凹字形升降座；所述凹字形升降座内设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹板，夹板共设置有两块；所述夹紧装置之间设置有支撑台，支撑台与左右两侧的上下两块夹板之间进行连接；所述支撑台的前侧面上固定连接有防滑盒。
[0006]进一步的，所述第一螺纹杆的上端连接有第一正反转电机，第一正反转电机固定安装在位于上端的固定板上，第一正反转电机上连接有电源线，第一正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。
[0007]进一步的，所述凹字形升降座的背面上固定连接有滑块，连接板朝向凹字形升降座的侧面上开设有升降槽，滑块滑动设置在升降槽内。
[0008]进一步的，两块所述夹板上下对称设置，两块夹板上螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与两块夹板连接处的螺纹螺旋方向相反，第二螺纹杆的下端通过轴承转动连接有第二轴承座，第二轴承座固定安装在凹字形升降座的底面上。
[0009]进一步的，所述第二螺纹杆的上端连接有第二正反转电机，第二正反转电机固定安装在凹字形升降座的顶面上，第二正反转电机上连接有电源线，第二正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，凹字形升降座内固定连接有滑杆，滑杆与上下两块夹板均滑动连接。
[0010]进一步的，所述支撑台的上端设置有工作台，工作台为圆柱形结构，工作台的下端固定连接有转轴，转轴的下端与支撑台的底面旋转连接，工作台的上端中部开设有放置槽。
[0011]进一步的，所述放置槽的左右两侧在工作台上开设有凹槽，凹槽内固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有夹块，固定杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与凹槽的侧壁固定连接，第一弹簧的另一端与夹块固定连接。
[0012]进一步的，所述防滑盒内设置有拉杆，拉杆的一端穿出防滑盒位于外界，拉杆的另一端穿过防滑盒和支撑台固定连接有弧形板，弧形板与工作台相互配合设置，拉杆位于防滑盒内固定连接有挡板，拉杆位于防滑盒内的部位外侧套设有第二弹簧。
[0013]进一步的，所述拉杆与限位板的中部滑动连接，防滑盒的内壁上固定连接有限位板，第二弹簧的一端与限位板固定连接，第二弹簧的另一端与挡板固定连接，拉杆的前后两侧均固定连接有套管，套管内滑动连接有插杆，插杆的底部与套管的底部之间通过第三弹簧固定连接，插杆的顶部为弧形结构，防滑盒的前后两端内侧壁上开设有弧形槽，插杆的顶部与弧形槽之间相互配合设置，所述防滑盒的前后两侧壁上均开设有插槽，插槽与插杆之间相互配合设置，插槽内设置有压杆，压杆滑动连接在插槽的底部上，压杆朝向插槽的一端固定连接有压板，压杆的外侧套设有第四弹簧，第四弹簧的一端与压板固定连接，第四弹簧的另一端与插槽的底部固定连接。
[0014]进一步的，该特种机器人生产用多角度焊接工作台的使用方法具体包括以下步骤：
[0015]步骤1：将需要焊接的特种机器人放入到工作台内的放置槽内，左右两侧的夹块在第一弹簧的弹力作用下能够将位于放置槽内的机器人夹紧；
[0016]步骤2：将控制面板、第一正反转电机和第二正反转电机的电源线与外界电源进行连接，第一正反转电机带动第一螺纹杆工作，带动工作台上下运动，第二正反转电机带动第二螺纹杆工作，第一螺纹杆正转的时候能够带动凹字形升降座进行上升，第一螺纹杆反转的时候能够带动凹字形升降座进行下降，从而方便调节工作台的高度，为焊接提供了更高的便利性，当第二螺纹杆旋转的时候，位于第二螺纹杆上下两侧的两块夹板能够相互靠近或者相互远离，当两块夹板相互靠近的时候能够将支撑台夹紧；
[0017]步骤3：向外侧拉动拉杆，第二拉杆带动插杆和套管在防滑盒内进行移动，当插杆
运动到插槽的位置时，在第三弹簧的弹力作用下，第三弹簧将插杆弹入到插槽内，此时，弧形板远离工作台，弧形板失去对工作台的限位作用，当角度调节完成之后，此时，用手按压压杆，压杆带动压板向插槽的内侧进行运动，当插杆从插槽内脱出的时候，在第二弹簧的复位弹力作用，拉杆又会重新向着工作台运动，从而使弧形板与工作台重新接触，完成对工作台的接触，最后在工作台上完成焊接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术设置的工作台上设置有放置槽，将需要焊接的机器人放入到工作台内的放置槽内，放置槽的左右两侧在工作台上开设有凹槽，而且凹槽内的固定杆上套设有第一弹簧，左右两侧的夹块在第一弹簧的弹力作用下能够将位于放置槽内的机器人夹紧，防止焊接的过程中发生晃动，整个工作台能够通过转轴在支撑台上进行转动，从而方便对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，包括连接板(3)，其特征在于，所述连接板(3)的上下两端均固定连接有固定板(2)，连接板(3)和固定板(2)共设置有两组，两组连接板(3)和固定板(2)左右对称设置，连接板(3)的外侧壁上固定安装有控制面板(35)，控制面板(35)上连接有电源线，上下两侧的固定板(2)之间设置有第一螺纹杆(20)，第一螺纹杆(20)的下端通过轴承转动连接有第一轴承座(13)，第一轴承座(13)固定安装在位于下端的固定板(2)上；所述第一螺纹杆(20)上螺纹连接有凹字形升降座(6)；所述凹字形升降座(6)内设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹板(8)，夹板(8)共设置有两块；所述夹紧装置之间设置有支撑台(5)，支撑台(5)与左右两侧的上下两块夹板(8)之间进行连接；所述支撑台(5)的前侧面上固定连接有防滑盒(25)。2.根据权利要求1所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述第一螺纹杆(20)的上端连接有第一正反转电机(1)，第一正反转电机(1)固定安装在位于上端的固定板(2)上，第一正反转电机(1)上连接有电源线，第一正反转电机(1)的输入端与控制面板(35)的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述凹字形升降座(6)的背面上固定连接有滑块(17)，连接板(3)朝向凹字形升降座(6)的侧面上开设有升降槽(4)，滑块(17)滑动设置在升降槽(4)内。4.根据权利要求1所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，两块所述夹板(8)上下对称设置，两块夹板(8)上螺纹连接有第二螺纹杆(14)，第二螺纹杆(14)与两块夹板(8)连接处的螺纹螺旋方向相反，第二螺纹杆(14)的下端通过轴承转动连接有第二轴承座(16)，第二轴承座(16)固定安装在凹字形升降座(6)的底面上。5.根据权利要求4所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述第二螺纹杆(14)的上端连接有第二正反转电机(7)，第二正反转电机(7)固定安装在凹字形升降座(6)的顶面上，第二正反转电机(7)上连接有电源线，第二正反转电机(7)的输入端与控制面板(35)的输出端电性连接，凹字形升降座(6)内固定连接有滑杆(15)，滑杆(15)与上下两块夹板(8)均滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述支撑台(5)的上端设置有工作台(9)，工作台(9)为圆柱形结构，工作台(9)的下端固定连接有转轴(22)，转轴(22)的下端与支撑台(5)的底面旋转连接，工作台(9)的上端中部开设有放置槽(12)。7.根据权利要求6所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述放置槽(12)的左右两侧在工作台(9)上开设有凹槽(11)，凹槽(11)内固定连接有固定杆(19)，固定杆(19)上滑动连接有夹块(10)，固定杆(19)的外侧套设有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)的一端与凹槽(11)的侧壁固定连接，第一弹簧(18)的另一端与夹块(10)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，其特征在于，所述防滑盒(25)内设置有拉杆(26)，拉杆(26)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：安徽李悦阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：