一种枸杞自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种枸杞自动装盒机,涉及包装机技术领域，包括枸杞包进料机构、包装盒进料机构和装盒装置；所述装盒装置包括机座和安装在机座上的包装盒输送机构、枸杞包输送机构和机械手，且枸杞包输送机构输入端与枸杞包进料机构的输出端对接，且包装盒输送机构的输入端与包装盒进料机构的输出端对接；所述枸杞包进料机构的输入端还安装有排空包机构。本实用新型专利技术不仅能满足封装机的正常封装，且整个装盒过程不需要人工进行，使人工成本大大降低，装盒效率大大提高。装盒效率大大提高。装盒效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞自动装盒机


[0001]本技术涉及包装机
，具体而言，涉及一种枸杞自动装盒机。

技术介绍

[0002]在枸杞的批量加工生产线上，枸杞在经过清洗、烘干、降温冷却后,将烘干的枸杞包装成小袋的枸杞包，再直接对枸杞包进行售卖。但现在为了方便人们对食用量进行把控，均是将枸杞子包装成小袋，再将包装好的小袋枸杞包装入包装盒，最后再对包装盒进行包装。
[0003]现市场上未存在对小袋枸杞包进行装盒的相关设备，生产厂家均是先通过人工将小袋枸杞包进行装盒，再将装盒后的枸杞包送入到自动封装机上进行封装，由于封装设备速度较快，因此，每台自动封装机之前均需要多个工作人员对枸杞包进行装盒，需花费大量的人力物力，因此，现急需一种枸杞自动装盒机，来实现对枸杞包的自动装盒，以满足自动封装机对包装盒的自动封装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种枸杞自动装盒机，以解决上述问题。
[0005]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种枸杞自动装盒机，包括枸杞包进料机构、包装盒进料机构和装盒装置；所述装盒装置包括机座和安装在机座上的包装盒输送机构、枸杞包输送机构和机械手，且枸杞包输送机构输入端与枸杞包进料机构的输出端对接，且包装盒输送机构的输入端与包装盒进料机构的输出端对接；所述枸杞包进料机构的输入端还安装有排空包机构。
[0006]进一步的，所述装盒装置和枸杞包进料机构均为多个，多个装盒装置沿包装盒进料机构的输送方向间隔排布，且多个枸杞包进料机构分别与多个装盒装置中的枸杞包输送机构的输入端对接。
[0007]进一步的，所述包装盒进料机构包括多个依次对接的一级传送机构，多个装盒装置分别安装在多个一级传送机构的一侧；每个所述一级传送机构的另一侧均安装有推送机构，推送机构和装盒装置中的包装盒输送机构输入端分别位于一级传送机构的两侧；每个所述一级传送机构上还安装有与推送机构对应的挡盒机构；每个所述一级传送机构的输入端还安装有分盒机构。
[0008]进一步的，所述一级传送机构的两侧均安装有侧板，一个侧板上开设有与包装盒输送机构输入端对应的出料口，且推送机构安装在另一侧板上；所述推送机构包括推送伸缩杆和推送板，推送伸缩杆向出料口延伸，且推送板固定安装在推送伸缩杆的输出端。
[0009]进一步的，每个装盒装置上的包装盒输送机构为两个，两个包装盒输送机构分别位于枸杞包输送机构的两侧，且每个所述一级传送机构上的推送机构和挡盒机构均为两个，两个推动机构分别与两个包装盒输送机构的输入端对应；所述每个一级传送机构输入端的分盒机构均为两个，且两个分盒机构之间的间距与相邻两个推送机构之间的间距相
等。
[0010]进一步的，所述挡盒机构和分盒机构均包括安装在一级传送机构上的支撑架；所述支撑架上固定安装有向下延伸的挡盒伸缩杆，且挡盒伸缩杆的输出端固定安装有挡盒板。
[0011]进一步的，还包括与包装盒进料机构输入端垂直排布的二级传送机构，且二级传送机构的输出端与包装盒进料机构的输入端对接；所述二级传送机构的外侧还安装有向包装盒进料机构延伸的推盒伸缩杆，且推盒伸缩杆的输出端固定安装有推盒板。
[0012]进一步的，所述二级传送机构的输出端还安装有端板，且推盒板呈
┓
型，推盒板垂直部下端向内侧倾斜。
[0013]进一步的，所述机座上还安装有包装盒上料机构，且包装盒上料机构位于包装盒输送机构的输入端；所述包装盒上料机构包括在机座上的机架和可升降的进料槽；所述机架上还固定安装有安装架，安装架上还安装有推进机构，且推进机构位于进料槽的进口端。
[0014]进一步的，所述进料槽的横截面呈U型，且进料槽的进口端呈喇叭状。
[0015]进一步的，所述安装架呈
┓
型，且推进机构安装在安装架的垂直部上。
[0016]进一步的，所述机座上还安装有垂直伸缩杆，且进料槽固定安装在垂直伸缩杆的输出端；所述机座上还固定安装有挡板，且挡板的上端延伸至进料槽的出口端；所述推进机构包括向进料槽延伸的水平伸缩杆，且水平伸缩杆的输出端固定安装有推板。
[0017]进一步的，所述包装盒输送机构上还安装有压盒组件和挡盒组件，且压盒组件位于挡盒组件的后方；所述压盒组件包括安装在包装盒输送机构上方的压盒伸缩杆和安装在压盒伸缩杆输出端的压爪；所述挡盒组件包括固定安装在机座上的升降组件和固定安装在升降组件输出端的限位板。
[0018]进一步的，所述压盒伸缩杆呈倾斜设置，且压爪呈“Π”型。
[0019]进一步的，所述限位板呈
┓
型。
[0020]进一步的，所述包装盒输送机构包括进料输送组件和出料输送组件，挡盒组件位于进料输送组件和出料输送组件之间；所述出料输送组件的输出端还安装有拦盒组件和整理组件，且拦盒组件包括固定安装在出料输送组件上的拦盒伸缩杆和固定安装在拦盒伸缩杆输出端的隔断板；所述整理组件包括安装在出料输送组件上的整理伸缩杆和固定安装在整理伸缩杆输出端的压板。
[0021]进一步的，所述出料输送组件的输出端还安装有推盒组件，且推盒组件包括安装在出料输送组件上的门型架；所述门型架两侧开设有对应的导向槽，导向槽远离包装盒输送机构输出端的一端倾斜向上延伸，且两个导向槽内共同安装有推杆；所述门型架上还安装有推动推杆的推动伸缩杆。
[0022]进一步的，所述机械手包括安装在机座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一级连接臂；所述机座上还安装有升降气缸，升降气缸的输出端还安装有可转动的二级连接臂，二级连接臂套设在一级连接臂上；所述二级连接臂上还安装有安装杆，安装杆的下端安装有真空吸盘。
[0023]进一步的，所述排空包机构包括与枸杞包进料机构对接的传送工作台和安装在传送工作台一侧的侧架；所述侧架上安装有可调节倾斜角度的鼓风机；所述传送工作台的输出端安装有倾斜的出料槽，出料槽的进口端与传送工作台的输出端对接，出料槽的出口端
与枸杞包进料机构对接。
[0024]进一步的，所述侧架上还铰接安装有固定架，鼓风机安装在固定架上；所述固定架上还安装有插销，且侧架上还开设有与插销配合的弧形槽。
[0025]本技术的有益效果是,
[0026]本技术通过枸杞包进料机构、包装盒进料机构分别实现枸杞包和包装盒的自动进料，而枸杞包在进料前通过排空包机构自动将枸杞包中的空包排出，接着，枸杞包进料机构将枸杞包送入到枸杞包输送机构上，包装盒进料机构将包装盒送入到包装盒输送机构上，最后，机械手自动将枸杞包输送机构上的枸杞包送入到包装盒输送机构上的包装盒内，即实现对枸杞包的自动装盒，使完成装盒后的枸杞通过输送机构自动进入封装机进行封装，不仅能满足封装机的正常封装，且整个装盒过程不需要人工进行，使人工成本大大降低，装盒效率大大提高。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的枸杞自动装盒机的结构图；
[0028]图2是图1中的包装盒进料机构的结构图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枸杞自动装盒机，其特征在于，包括枸杞包进料机构(1)、包装盒进料机构(2)和装盒装置(3)；所述装盒装置(3)包括机座(30)和安装在机座(30)上的包装盒输送机构(31)、枸杞包输送机构(32)和机械手(33)，且枸杞包输送机构(32)输入端与枸杞包进料机构(1)的输出端对接，且包装盒输送机构(31)的输入端与包装盒进料机构(2)的输出端对接；所述枸杞包进料机构(1)的输入端还安装有排空包机构(4)。2.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述装盒装置(3)和枸杞包进料机构(1)均为多个，多个装盒装置(3)沿包装盒进料机构(2)的输送方向间隔排布，且多个枸杞包进料机构(1)分别与多个装盒装置(3)中的枸杞包输送机构(32)的输入端对接；进一步的，所述包装盒进料机构(2)包括多个依次对接的一级传送机构(20)，多个装盒装置(3)分别安装在多个一级传送机构(20)的一侧；每个所述一级传送机构(20)的另一侧均安装有推送机构(21)，推送机构(21)和装盒装置(3)中的包装盒输送机构(31)输入端分别位于一级传送机构(20)的两侧；每个所述一级传送机构(20)上还安装有与推送机构(21)对应的挡盒机构(22)；每个所述一级传送机构(20)的输入端还安装有分盒机构(23)。3.根据权利要求2所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述一级传送机构(20)的两侧均安装有侧板(24)，一个侧板(24)上开设有与包装盒输送机构(31)输入端对应的出料口(25)，且推送机构(21)安装在另一侧板(24)上；所述推送机构(21)包括推送伸缩杆(2100)和推送板(2101)，推送伸缩杆(2100)向出料口(25)延伸，且推送板(2101)固定安装在推送伸缩杆(2100)的输出端。4.根据权利要求2所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述每个装盒装置(3)上的包装盒输送机构(31)为两个，两个包装盒输送机构(31)分别位于枸杞包输送机构(32)的两侧，且每个所述一级传送机构(20)上的推送机构(21)和挡盒机构(22)均为两个，两个推动机构分别与两个包装盒输送机构(31)的输入端对应；所述每个一级传送机构(20)输入端的分盒机构(23)均为两个，且两个分盒机构(23)之间的间距与相邻两个推送机构(21)之间的间距相等；进一步的，所述挡盒机构(22)和分盒机构(23)均包括安装在一级传送机构(20)上的支撑架(2200)；所述支撑架(2200)上固定安装有向下延伸的挡盒伸缩杆(2201)，且挡盒伸缩杆(2201)的输出端固定安装有挡盒板(2203)；进一步的，还包括与包装盒进料机构(2)输入端垂直排布的二级传送机构(5)，且二级传送机构(5)的输出端与包装盒进料机构(2)的输入端对接；所述二级传送机构(5)的外侧还安装有向包装盒进料机构(2)延伸的推盒伸缩杆(6)，且推盒伸缩杆(6)的输出端固定安装有推盒板(7)；进一步的，所述二级传送机构(5)的输出端还安装有端板(8)，且推盒板(7)呈
┓
型，推盒板(7)垂直部下端向内侧倾斜。5.根据权利要求1所述的枸杞自动装盒机，其特征在于，所述机座(30)上还安装有包装盒上料机构(9)，且包装盒上料机构(9)位于包装盒输送机构(31)的输入端；所述包装盒上料机构(9)包括在机座(30)上的机架(90)和可升降的进料槽(91)；所述机架(90)上还固定安装有安装架(92)，安装架(92)上还安装有推进机构，且推进机构位于进料槽(91)的进口端；进一步的，所述进料槽(91)的横截面呈U型，且进料槽(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雷，张继红，吕文强，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：