面膜包装袋吸附移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种面膜包装袋吸附移动机构，包括放置组件、驱动组件及工作台。放置组件包括承载框架与包装袋收容框。承载框架设置有滑轨，承载框架于滑轨的低位一端处设置有抵挡板，抵挡板呈U型结构。包装袋收容框与滑轨滑动连接。包装袋收容框设置承接板，承接板与抵挡板相适配，承接板与抵挡板相抵接。包装袋收容框设置有弹性件，弹性件用于推动推板朝向承接板运动。驱动组件包括伸缩气缸、真空发生器及无杆气缸。伸缩气缸设置连接板，真空发生器设置有吸附头，吸附头设置于连接板上，吸附头朝向抵挡板。无杆气缸与伸缩气缸驱动连接。工作台分别与承载框架以及无杆气缸连接。上述吸附移动机构减缓了对面膜包装袋的冲击作用力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
面膜包装袋吸附移动机构


[0001]本技术涉及吸附移动装置的
，特别是涉及一种面膜包装袋吸附移动机构。

技术介绍

[0002]面膜是我们常常都在用的护肤产品，面膜的种类也很多样，不过大致可以分为罐装的涂抹式面膜与袋装的片式面膜。袋装的片式面膜可简称为袋装面膜，对于袋装的片式面膜，其包括包装袋及收容于包装袋内的片式面膜。在袋装面膜的生产过程中，众多面膜的包装袋堆叠放置，因生产包装需求，要通过夹持移动机构或者吸附移动机构去抓取单个面膜包装袋，并将该包装袋移送至特定加工工位，以待进行下一步加工作业。
[0003]然而，目前的吸附移动机构，其在抓取面膜包装袋的时候，抓取动作冲击性较大，缺乏缓冲性能，极易压坏面膜包装袋，同时造成对吸附移动机构本体的损伤。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对面膜包装袋受冲击作用力大的技术问题，提供一种面膜包装袋吸附移动机构。
[0005]一种面膜包装袋吸附移动机构，该面膜包装袋吸附移动机构包括：放置组件、驱动组件以及工作台。所述放置组件与所述驱动组件分别设置于所述工作台上。所述放置组件包括承载框架与包装袋收容框。所述承载框架设置有滑轨，所述滑轨与水平面之间具有倾斜夹角。所述承载框架于所述滑轨的低位一端处设置有抵挡板，所述抵挡板呈U型结构。所述承载框架于所述滑轨的高位一端处具有取放槽口。所述包装袋收容框收容于所述承载框架中。所述包装袋收容框的底部与所述滑轨滑动连接。所述包装袋收容框设置承接板，所述承接板呈U型结构，所述承接板与所述抵挡板相适配，所述承接板与所述抵挡板相抵接。所述包装袋收容框于远离所述承接板的一侧内壁设置有弹性件，所述弹性件的端部设置有推板。所述弹性件用于推动所述推板朝向所述承接板运动。所述驱动组件包括伸缩气缸、真空发生器以及无杆气缸。所述伸缩气缸的活塞杆端部设置连接板，所述真空发生器设置有吸附头，所述吸附头设置于所述连接板上，所述吸附头朝向所述抵挡板。所述无杆气缸与所述伸缩气缸驱动连接。所述工作台分别与所述承载框架以及所述无杆气缸连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述包装袋收容框的底部开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相适配，所述滑轨嵌入所述滑槽中并与所述包装袋收容框滑动连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述滑轨的截面呈矩形结构。
[0008]在其中一个实施例中，所述包装袋收容框的两侧内壁设置有限位部，所述推板的两侧开设有限位缺口，每一所述限位部插设于一所述限位缺口中并与所述推板滑动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述限位部呈半圆形条状结构，所述限位缺口与所述限位部相适配。
[0010]在其中一个实施例中，设置若干所述弹性件，各所述弹性件的端部与所述推板连
接。
[0011]在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0012]在其中一个实施例中，所述真空发生器设置有四个所述吸附头，四个所述吸附头于所述连接板上均匀分布。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸附头设置有缓冲胶套。
[0014]在其中一个实施例中，所述抵挡板朝向所述承接板的一面设置有缓冲垫片。
[0015]上述面膜包装袋吸附移动机构，通过包装袋收容框收容若干叠放的面膜包装袋，包装袋收容框从取放槽口装入承载框架中。最底位的面膜包装袋的边缘处与承接板抵接，并通过呈U型结构的承接板及抵挡板部分外露。吸附头朝向最底位的面膜包装袋的外露部分，通过伸缩气缸驱动吸附头靠近最底位的面膜包装袋，吸附头将与该包装袋外露于抵挡板部分相抵接。随着伸缩气缸继续驱动，吸附头进一步与该包装袋抵接，从而带动了包装袋收容框沿着滑轨朝高处运动，进而缓冲抵消了吸附头与包装袋的冲击作用。同时又保障了吸附头与包装袋充分抵接，以确保真空发生器通过吸附头牢固吸附住了包装袋。通过伸缩气缸收回吸附头，使得包装袋发生部分形变并依次穿过呈U型结构的承接板及抵挡板，并在无杆气缸的驱动作用下实现传送。该面膜包装袋吸附移动机构减缓了吸附头对面膜包装袋的冲击作用力，提升了对包装袋的保护作用，同时又确保了吸附头对包装袋的牢固吸附效果。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中面膜包装袋吸附移动机构的结构示意图；
[0017]图2为一个实施例中面膜包装袋吸附移动机构的部分结构示意图；
[0018]图3为一个实施例中面膜包装袋吸附移动机构的另一部分结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]请一并参阅图1至图3，本技术提供了一种面膜包装袋吸附移动机构10，该面膜包装袋吸附移动机构10包括：放置组件100、驱动组件200以及工作台300。放置组件100与驱动组件200分别设置于工作台300上。放置组件100包括承载框架110与包装袋收容框120。承载框架110设置有滑轨111，滑轨111与水平面之间具有倾斜夹角。承载框架110于滑轨111的低位一端处设置有抵挡板112，抵挡板112呈U型结构。承载框架110于滑轨111的高位一端处具有取放槽口113。包装袋收容框120收容于承载框架110中。包装袋收容框120的底部与滑轨111滑动连接。包装袋收容框120设置承接板121，承接板121呈U型结构，承接板121与抵挡板112相适配，承接板121与抵挡板112相抵接。包装袋收容框120于远离承接板121的一侧内壁设置有弹性件122，弹性件122的端部设置有推板123。弹性件122用于推动推板123朝向承接板121运动。驱动组件200包括伸缩气缸210、真空发生器220以及无杆气缸230。伸缩气
缸210的活塞杆端部设置连接板211，真空发生器220设置有吸附头221，吸附头221设置于连接板211上，吸附头221朝向抵挡板112。无杆气缸230与伸缩气缸210驱动连接。工作台300分别与承载框架110以及无杆气缸230连接。
[0021]上述面膜包装袋吸附移动机构10，通过包装袋收容框120收容若干叠放的面膜包装袋，包装袋收容框120从取放槽口113装入承载框架110中。最底位的面膜包装袋的边缘处与承接板121抵接，并通过呈U型结构的承接板121及抵挡板112部分外露。吸附头221朝向最底位的面膜包装袋的外露部分，通过伸缩气缸210驱动吸附头221靠近最底位的面膜包装袋，吸附头221将与该包装袋外露于抵挡板112部分相抵接。随着伸缩气缸210继续驱动，吸附头221进一步与该包装袋抵接，从而带动了包装袋收容框120沿着滑轨111朝高处运动，进而缓冲抵消了吸附头221与包装袋的冲击作用。同时又保障了吸附头221与包装袋充分抵接，以确保真空发生器220通过吸附头221牢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，包括：放置组件、驱动组件以及工作台；所述放置组件与所述驱动组件分别设置于所述工作台上；所述放置组件包括承载框架与包装袋收容框；所述承载框架设置有滑轨，所述滑轨与水平面之间具有倾斜夹角；所述承载框架于所述滑轨的低位一端处设置有抵挡板，所述抵挡板呈U型结构；所述承载框架于所述滑轨的高位一端处具有取放槽口；所述包装袋收容框收容于所述承载框架中；所述包装袋收容框的底部与所述滑轨滑动连接；所述包装袋收容框设置承接板，所述承接板呈U型结构，所述承接板与所述抵挡板相适配，所述承接板与所述抵挡板相抵接；所述包装袋收容框于远离所述承接板的一侧内壁设置有弹性件，所述弹性件的端部设置有推板；所述弹性件用于推动所述推板朝向所述承接板运动；所述驱动组件包括伸缩气缸、真空发生器以及无杆气缸；所述伸缩气缸的活塞杆端部设置连接板，所述真空发生器设置有吸附头，所述吸附头设置于所述连接板上，所述吸附头朝向所述抵挡板；所述无杆气缸与所述伸缩气缸驱动连接；所述工作台分别与所述承载框架以及所述无杆气缸连接。2.根据权利要求1所述的面膜包装袋吸附移动机构，其特征在于，所述包装袋收容框的底部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴九长，王晓飞，容良华，
申请(专利权)人：惠州市七分妆化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：