一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于扫地机领域，提供了一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机，该扫地机水箱水位的检测装置，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路。本实用新型专利技术实施例设置水箱检测回路检测是否有水箱；再设置水位检测回路检测水箱内水是否已满。检测水箱内水是否已满。检测水箱内水是否已满。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机


[0001]本技术属于扫地机领域，尤其涉及一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机。

技术介绍

[0002]目前，市面上具有拖地功能的扫地机分成不带水箱的干拖式扫地机和带水箱的湿拖式扫地机两种，其扩展了扫地机器人的清洁功能。
[0003]现在，带水箱的湿拖式扫地机，一般设置有两个水箱，一个清水箱和一个污水箱，其中，清水箱用于装清水，给扫地机提供清洁的水，以实现湿拖，污水箱用于回收地面的污水，使地面快速拖干并清洁地面。
[0004]但是，污水箱是封闭的，设置在扫地机内，污水箱如果未接入，或污水箱内的水满后，污水会流入扫地机内部，导致扫地机损坏，因此，检测并监控污水箱是否接入或污水箱内的水是否已满，是有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种扫地机水箱水位的检测装置，旨在解决如何检测水箱是否已接入和水箱内的水是否已满的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种扫地机水箱水位的检测装置，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；
[0007]所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路；
[0008]所述水箱检测回路中，所述MCU的第三端口与所述水箱检测电路的第三端连接，所述水箱检测电路第一端连接电源，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述单向开关的负极连接所述第二端子，正极连接所述第三端子，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一端子与所述第二端子通过所述第一导电体连接，所述第三端子与所述第四端子通过所述第二导电体连接；
[0009]所述水位检测回路中，所述MCU的第四端口与所述水位检测电路的第三端连接，所述水位检测电路第一端接地，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一导电体与所述第一端子连接，所述第二导电体与所述第四端子连接，且当水箱内的水到达水位警戒区时，所述第一导电体与所述第二导电体导通。
[0010]更进一步地，所述第一导电体包括相互连接的第一触点和第二触点，所述第二导电体包括相互连接的第三触点和第四触点，当接入水箱时，所述第一触点与所述第一端子连接，所述第二触点与所述第二端子连接，所述第三触点与所述第三端子连接，所述第四触点与所述第四端子连接。
[0011]更进一步地，所述第一导电体设置在所述水位警戒区内，所述第二导电体设置在所述水位警戒区内或所述水位警戒区下方。
[0012]更进一步地，所述水箱检测电路包括：
[0013]第一开关管，所述第一开关管的第一端连接电源；
[0014]第一电阻，一端连接所述第一开关管的第二端，另一端连接所述分压电阻的第一端；
[0015]第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述MCU的第三端口，另一端连接所述第一开关管的第三端；
[0016]第三电阻，所述第三电阻一端连接所述第一开关管的第一端，另一端连接所述第一开关管的第三端。
[0017]更进一步地，所述水位检测电路包括：
[0018]第二开关管，所述第二开关管的第二端接地；
[0019]第四电阻，一端连接所述第二开关管的第一端，另一端连接所述分压电阻的第一端；
[0020]第五电阻，所述第五电阻的一端连接所述MCU的第四端口，另一端连接所述第二开关管的第三端；
[0021]第六电阻，所述第六电阻一端连接所述第二开关管的第二端，另一端连接所述第二开关管的第三端。
[0022]更进一步地，所述装置还包括运算电路，所述运算电路一端连接所述MCU的第二端口，另一端连接所述分压电阻的第一端。
[0023]更进一步地，所述运算电路包括：
[0024]运算放大器；
[0025]第七电阻，所述第七电阻一端连接所述分压电阻的第一端，另一端连接所述运算放大器的同向第一端；
[0026]第八电阻，所述第八电阻一端连接所述运算放大器的第二端，另一端连接所述MCU的第二端口；
[0027]第九电阻，所述第九电阻一端连接所述第八电阻，另一端接地；
[0028]第一电容，所述第一电容一端连接所述第九电阻，另一端接地。
[0029]更进一步地，所述装置还包括第十电阻和第二电容，其中，所述第十电阻一端连接所述分压电阻的第一端，另一端连接所述MCU的第二端口，所述第二电容一端连接所述第十电阻，另一端接地。
[0030]更进一步地，所述装置还包括第三电容，所述第三电容一端连接所述MCU的第一端口，另一端接地。
[0031]本技术还提供一种扫地机，包括主机、设置在所述主机上的存储清水的清水箱、设置在所述主机上的存储污水的污水箱、及设置在所述主机上的如上所述的扫地机水箱水位的检测装置，所述扫地机水箱水位的检测装置中的水箱为所述污水箱，所述第一导电体和所述第二导电体设置在所述污水箱上。
[0032]本技术实施例设置水箱检测回路，当接入水箱时，所述第一端子与所述第二端子通过所述第一导电体连接，所述第三端子与所述第四端子通过所述第二导电体连接，
水箱检测回路导通，MCU的第二端口检测到水箱检测电路与分压电阻后的电压值，从而检测出是否有水箱；再设置水位检测回路，当接入水箱时，所述第一导电体与所述第一端子连接，所述第二导电体与所述第四端子连接，且当水箱内的水到达水位警戒区时，所述第一导电体与所述第二导电体导通，水位检测回路导通，MCU的第二端口检测到水位检测电路与分压电阻后的电压值，从而检测出水箱内水是否已满。
附图说明
[0033]图1是本技术一个实施例提供的电路图；
[0034]图2是本技术提供的水箱的结构示意图；
[0035]图3是本技术另一个实施例提供的电路图；
[0036]图4是本技术再一个实施例提供的电路图；
[0037]图5是本技术提供的扫地机的结构示意图。
[0038]图中，1、MCU；2、水箱检测电路；Q1、第一开关管；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；3、水位检测电路；Q2、第二开关管；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R11、分压电阻；41、第一端子；42、第二端子；43、第三端子；44、第四端子；D1、单向开关；51、第一导电体；511、第一触点；512、第二触点；52、第二导电体；521、第三触点；522、第四触点；6、运算电路；U1、运算放大器；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；C1、第一电容；R10、第十电阻；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；100、主机；200、清水箱；300、污水箱。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路；所述水箱检测回路中，所述MCU的第三端口与所述水箱检测电路的第三端连接，所述水箱检测电路第一端连接电源，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述单向开关的负极连接所述第二端子，正极连接所述第三端子，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一端子与所述第二端子通过所述第一导电体连接，所述第三端子与所述第四端子通过所述第二导电体连接；所述水位检测回路中，所述MCU的第四端口与所述水位检测电路的第三端连接，所述水位检测电路第一端接地，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一导电体与所述第一端子连接，所述第二导电体与所述第四端子连接，且当水箱内的水到达水位警戒区时，所述第一导电体与所述第二导电体导通。2.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述第一导电体包括相互连接的第一触点和第二触点，所述第二导电体包括相互连接的第三触点和第四触点，当接入水箱时，所述第一触点与所述第一端子连接，所述第二触点与所述第二端子连接，所述第三触点与所述第三端子连接，所述第四触点与所述第四端子连接。3.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述第一导电体设置在所述水位警戒区内，所述第二导电体设置在所述水位警戒区内或所述水位警戒区下方。4.如权利要求1-3任一项所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述水箱检测电路包括：第一开关管，所述第一开关管的第一端连接电源；第一电阻，一端连接所述第一开关管的第二端，另一端连接所述分压电阻的第一端；第二电阻，所述第二电阻的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相柱，王力，
申请(专利权)人：惠州市康玮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：