一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法制造方法及图纸

为了解决现有技术中水肥药一体化灌溉装置喷洒水肥的量一定而导致喷洒效果不好的问题，本发明专利技术提出了一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法，包括载具、壳体、水肥混合组件、控制组件、伸缩喷头组件以及固定组件；壳体设置在载具上；水肥混合组件设置在壳体内；控制组件设置在壳体内；伸缩喷头组件设置在水肥混合组件的输出端，用于工作时伸长以向目标地点喷洒水肥或者不工作时收缩以节省空间；固定组件设置在载具上，根据需要插入地面下方，用于将载具固定在目标地点；控制组件采集固定组件检测插入地面的插入压力；控制组件根据插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制水肥混合组件喷出的水肥量。喷出的水肥量。喷出的水肥量。

【技术实现步骤摘要】
一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法


[0001]本专利技术涉及水肥药一体化灌溉领域，具体来说，涉及一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法。

技术介绍

[0002]水肥药一体化，指灌溉、水肥和上药融为一体的农业新技术，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液、灌溉水和药物一起，通过可控管道系统供水、供肥和上药，使水肥药相融后，把水分、养分和药分定时定量，按比例直接提供给作物。
[0003]传统的远程无线控制的水肥药一体化灌溉装置，在使用喷头时，喷灌液肥的量是一定的。如果遇到硬质土壤，如结块黏土等，如果喷洒液肥的量与柔软土质的量一致，会导致液肥因为量小而无法渗透结块黏土，影响喷洒效果。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中水肥药一体化灌溉装置喷洒水肥的量一定而导致喷洒效果不好的问题，本专利技术提出了一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法，能够有效解决上述技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种水肥药一体化灌溉装置，包括：
[0006]载具；
[0007]壳体，设置在所述载具上；
[0008]水肥混合组件，设置在所述壳体内；
[0009]控制组件，设置在所述壳体内；
[0010]伸缩喷头组件，设置在所述水肥混合组件的输出端，用于工作时伸长以向目标地点喷洒水肥或者不工作时收缩以节省空间；
[0011]固定组件，设置在所述载具上，根据需要插入地面下方，用于将所述载具固定在目标地点；
[0012]所述控制组件采集所述固定组件检测插入地面的插入压力；
[0013]所述控制组件根据所述插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制所述水肥混合组件喷出的水肥量。
[0014]所述水肥混合组件，包括：
[0015]清水箱，与所述伸缩喷头组件的输入端连接，用于提供清水；
[0016]储肥箱，通过管路并联在所述清水箱与所述伸缩喷头组件之间；
[0017]伺服电机，设置在所述储肥箱上，用于将所述储肥箱内的肥料输出至所述清水箱与所述伸缩喷头组件之间；
[0018]所述伺服电机与所述控制组件电性连接。
[0019]所述水肥混合组件，还包括：储药箱，通过管路一端与所述清水箱连接，另一端与所述伸缩喷头组件的输入端连接，用于向所述清水箱提供药液或者向匹配后的水肥中加入药液。
[0020]所述伸缩喷头组件，包括：
[0021]高压水泵，与所述水肥混合组件的输出端连接，用于对所述水肥混合组件输出的水肥加压；
[0022]伸缩管机构，设置在高压水泵的输出端；
[0023]所述高压水泵与所述控制组件电性连接。
[0024]所述伸缩管机构，包括：
[0025]伸缩管，一端与所述高压水泵的输出端连接；
[0026]固定圆环，与所述伸缩管的另一端连接；
[0027]磁铁柱，均布在所述固定圆环的端面上，用于将固定圆环通过磁力吸附在壳体的外侧。
[0028]所述固定组件，包括：
[0029]固定板，与载具的侧壁连接；
[0030]定位锥形杆，为T字形，用于穿过所述固定板后插入地面，起到固定作用；
[0031]弹簧，设置在所述定位锥形杆与固定板之间，用于所述定位锥形杆的复位；
[0032]液压缸，设置在所述壳体的外侧壁上，用于向所述定位锥形杆提供朝向地面方向的压力；
[0033]压力传感器，设置在所述定位锥形杆与所述液压缸的活塞杆之间，与所述控制组件电性连接，用于检测所述定位锥形杆插入地面下方的压力数据。
[0034]所述控制组件，包括：无线通信模块，与外界通信，接收外界的控制信号。
[0035]一种水肥药一体化灌溉方法，包括：
[0036]到达制定位置后，将固定组件放下；
[0037]通过控制组件采集所述固定组件检测插入地面的插入压力；
[0038]所述控制组件根据所述插入压力的数据，判断土质的松软程度；
[0039]如果所述插入压力高于设定的阈值，则控制所述水肥混合组件增加喷出的水肥量；
[0040]如果所述插入压力小于设定的阈值，则控制所述水肥混合组件减少喷出的水肥量。
[0041]本专利技术的有益效果是：本专利技术中的控制组件根据所述插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制所述水肥混合组件喷出的水肥量，从而针对不同的土壤硬度喷洒不同量的水肥，尤其是针对硬质土壤，喷洒较多的水肥，可以使水肥更好的渗入土壤，提升水肥喷洒效果。
附图说明
[0042]图1是结构示意图；
[0043]图2是图1的部分示意图；
[0044]图3是本专利技术中伸缩管机构的结构示意图；
[0045]图4是本专利技术中的定位锥形杆的结构示意图。
[0046]图中：
[0047]1、机壳；2、蓄电池；3、清水箱；4、储肥箱；5、储药箱；6、第一水管；7、第一电磁阀；8、高压水泵；9、伸缩管；10、喷头；11、进料盖；12、伺服电机；13、第二水管；14、第二电磁阀；15、第三水管；16、第三电磁阀；17、第四水管；18、第四电磁阀；19、第五电磁阀；20、第五水管；21、第六电磁阀；22、网络信号接收屏；23、定位锥形杆；24、脚踏板；25、把手；26、弹簧；27、固定板；28、载具；29、固定圆环；30、磁铁柱；31、万向轮；32、液压缸；33.压力传感器。
具体实施方式
[0048]下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。
[0049]如图1～4，一种水肥药一体化灌溉装置，包括载具28、壳体1、水肥混合组件、控制组件、伸缩喷头组件以及固定组件；
[0050]其中，壳体1设置在载具28上；水肥混合组件设置在壳体1内；控制组件设置在壳体1内；伸缩喷头组件设置在水肥混合组件的输出端，用于工作时伸长以向目标地点喷洒水肥或者不工作时收缩以节省空间；固定组件设置在载具28上，根据需要插入地面下方，用于将载具28固定在目标地点；控制组件采集固定组件检测插入地面的插入压力；控制组件根据插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制水肥混合组件喷出的水肥量。
[0051]优选的，载具28可以是带有万向轮31的小车。
[0052]水肥混合组件，包括清水箱3、储肥箱4、伺服电机12以及储药箱5；其中，清水箱3与伸缩喷头组件的输入端连接，用于提供清水；
[0053]储肥箱4通过管路并联在清水箱3与伸缩喷头组件之间；
[0054]伺服电机12，设置在储肥箱4上，用于将储肥箱4内的肥料输出至清水箱3与伸缩喷头组件之间；伺服电机12与控制组件电性连接。储药箱5通过管路一端与清水箱3连接，另一端与伸缩喷头组件的输入端连接，用于向清水箱3提供药液或者向匹配后的水肥中加入药液。
[0055]具体的，清水箱3、储肥箱4和储药箱5的上部均安装有进料盖11；储肥箱4和储药箱5的上部均安装有伺服电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水肥药一体化灌溉装置，其特征在于，包括：载具；壳体，设置在所述载具上；水肥混合组件，设置在所述壳体内；控制组件，设置在所述壳体内；伸缩喷头组件，设置在所述水肥混合组件的输出端，用于工作时伸长以向目标地点喷洒水肥或者不工作时收缩以节省空间；固定组件，设置在所述载具上，根据需要插入地面下方，用于将所述载具固定在目标地点；所述控制组件采集所述固定组件检测插入地面的插入压力；所述控制组件根据所述插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制所述水肥混合组件喷出的水肥量。2.根据权利要求1所述的一种水肥药一体化灌溉装置，其特征在于，所述水肥混合组件，包括：清水箱，与所述伸缩喷头组件的输入端连接，用于提供清水；储肥箱，通过管路并联在所述清水箱与所述伸缩喷头组件之间；伺服电机，设置在所述储肥箱上，用于将所述储肥箱内的肥料输出至所述清水箱与所述伸缩喷头组件之间；所述伺服电机与所述控制组件电性连接。3.根据权利要求2所述的一种水肥药一体化灌溉装置，其特征在于，所述水肥混合组件，还包括：储药箱，通过管路一端与所述清水箱连接，另一端与所述伸缩喷头组件的输入端连接，用于向所述清水箱提供药液或者向匹配后的水肥中加入药液。4.根据权利要求1所述的一种水肥药一体化灌溉装置，其特征在于，所述伸缩喷头组件，包括：高压水泵，与所述水肥混合组件的输出端连接，用于对所述水肥混合组件输出的水肥加压；伸缩管机构，设置在高压水泵的输出端；所述高压水泵与所述控制组件电性连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶云，赵小娟，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：