一种投影系统，包括多个测量投影装置(100A、100B)来作为对对象物(105、106)进行位置测量和投影的投影装置，投影装置具有：不可见光投影部，其向对象物投射不可见光的测量光；受光部，其接收从对象物反射的测量光的反射光；运算部，其基于测量光的反射光来计算对象物的位置信息；以及可见光投影部，其基于对象物的位置信息来投射可见光的影像内容。在多个投影装置中，第一测量投影装置(100A)和第二测量投影装置(100B)在不同的投影定时投射测量光。量光。量光。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影系统、投影装置以及投影方法
[0001]本公开涉及一种用于向对象物投射影像的投影系统、投影装置以及投影方法。
技术介绍
[0002]已知一种向屏幕或构造物等对象物投射影像的技术、即被称为所谓的投影映射的技术。在投影映射的系统中，存在一种具备摄像功能的系统。例如，在专利文献1中公开了一种能够在获取被摄体的3D形状的同时利用可见光来拍摄被摄体的系统。
[0003]另外，为了大画面显示等用途，提出了各种使用了多个投影装置的投影系统。作为这种投影系统，存在沿水平和垂直方向配置多个投影装置并通过将各投影装置的投影画面并排显示来进行大画面显示的多投影系统或者堆栈投影系统，或者通过将各投影装置的投影画面重叠显示来提高投影画面的明亮度的堆栈投影系统。例如，在专利文献2中公开了如下一种系统：通过在多个投影装置之间进行红外线通信，能够简单地进行各个投影装置的操作或者全部的投影装置的统一操作。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2005-258622号公报
[0007]专利文献2：国际公开第2011/001507号
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的问题
[0009]本公开的目的在于提供一种能够在使用了多个投影装置的投影系统中适当地执行对象物的测量和影像的投影的投影系统、投影装置以及投影方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本公开提供一种投影系统，该投影系统包括对对象物进行位置测量和投影的多个投影装置，所述投影装置具有：不可见光投影部，其向所述对象物投射不可见光的测量光；受光部，其接收从所述对象物反射的测量光的反射光；运算部，其基于所述测量光的反射光来计算所述对象物的位置信息；以及可见光投影部，其基于所述对象物的位置信息来投射可见光的影像内容，在多个所述投影装置中，第一投影装置和第二投影装置在不同的投影定时投射所述测量光。
[0012]另外，本公开提供一种投影系统的投影装置，所述投影系统包括对对象物进行位置测量和投影的多个投影装置，所述投影装置具有：不可见光投影部，其向所述对象物投射不可见光的测量光；受光部，其接收从所述对象物反射的测量光的反射光；运算部，其基于所述测量光的反射光来计算所述对象物的位置信息；以及可见光投影部，其基于所述对象物的位置信息来投射可见光的影像内容，所述投影装置在与其它投影装置的投影定时不同的投影定时投射所述测量光。
[0013]另外，本公开提供一种投影系统的投影方法，所述投影系统包括对对象物进行位
置测量和投影的多个投影装置，在所述投影装置中，通过不可见光投影部来向所述对象物投射可见光的测量光，通过受光部来接收从所述对象物反射的测量光的反射光，通过运算部，基于所述测量光的反射光来计算所述对象物的位置信息，通过可见光投影部，基于所述对象物的位置信息来投射可见光的影像内容，在多个所述投影装置中，第一投影装置和第二投影装置在不同的投影定时投射所述测量光。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本公开，能够在使用了多个投影装置的投影系统中适当地执行对象物的测量和影像的投影。
附图说明
[0016]图1是说明本实施方式所涉及的测量投影装置的结构和功能的概要的图。
[0017]图2是示出本实施方式所涉及的投影系统的第一使用例的图。
[0018]图3是示出本实施方式所涉及的投影系统的第二使用例的图。
[0019]图4是示出本实施方式所涉及的投影系统的第三使用例的图。
[0020]图5是示出本实施方式所涉及的投影系统的结构的第一例的图。
[0021]图6是示出本实施方式所涉及的投影系统的结构的第二例的图。
[0022]图7是示出本实施方式所涉及的测量投影装置的概要结构的图。
[0023]图8是示出本实施方式所涉及的不可见光的测量图案的一例的图。
[0024]图9是示出本实施方式所涉及的测量投影装置的变形例的结构的图。
[0025]图10是示出本实施方式所涉及的测量投影装置的功能结构的第一例的框图。
[0026]图11是示出本实施方式所涉及的投影系统的动作的第一例的时序图。
[0027]图12是示出本实施方式所涉及的测量投影装置的功能结构的第二例的框图。
[0028]图13是示出本实施方式所涉及的投影系统的动作的第二例的时序图。
[0029]图14是示出本实施方式所涉及的投影系统的结构的第三例的图。
[0030]图15是示出本实施方式所涉及的投影系统的动作的第三例的时序图。
[0031]图16是示出本实施方式所涉及的投影系统的结构的第四例的图。
[0032]图17是示出本实施方式所涉及的投影调整装置的功能结构的框图。
[0033]图18A是示出本实施方式所涉及的投影系统的结构的第四例的图。
[0034]图18B是示出本实施方式所涉及的投影系统的第四例中的测量图案的投影时间的一例的时序图。
[0035]图19A是示出本实施方式所涉及的投影系统的第四例中的投影范围的一例的图。
[0036]图19B是示出本实施方式所涉及的投影系统的第四例中的测量图案的投影动作的一例的时序图。
[0037]图20是示出本实施方式所涉及的投影调整装置的投影调整方法的过程的流程图。
[0038]图21A是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的影像显示的第一例的图。
[0039]图21B是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的图表显示的第一例的图。
[0040]图22A是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影
范围的影像显示的第二例的图。
[0041]图22B是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的图表显示的第二例的图。
[0042]图23A是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的影像显示的第三例的图。
[0043]图23B是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的图表显示的第三例的图。
[0044]图24是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的影像显示的第四例的图。
[0045]图25是示出本实施方式所涉及的投影调整装置中的、多个测量投影装置的投影范围的影像显示的第五例的图。
具体实施方式
[0046]在考虑了向作为投影对象的对象物投射影像内容的投影映射等的情况下，要求将影像内容对准符合意图的位置地向对象物进行投射。最终，需要获得从投影装置的坐标系观察到的对象物的几何位置信息。
[0047]另外，在向静态的对象物进行投射时，与投影分开地事先仅进行一次测量即可。在该情况下，能够忽略投影与测量之间的干扰。另一方面，对于动态地移动以及/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种投影系统，包括对对象物进行位置测量和投影的多个投影装置，所述投影装置具有：不可见光投影部，其向所述对象物投射不可见光的测量光；受光部，其接收从所述对象物反射的测量光的反射光；运算部，其基于所述测量光的反射光来计算所述对象物的位置信息；以及可见光投影部，其基于所述对象物的位置信息来投射可见光的影像内容，在多个所述投影装置中，第一投影装置和第二投影装置在不同的投影定时投射所述测量光。2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述第二投影装置的不可见光投影部在所述第一投影装置的运算部进行与所述位置信息有关的运算的期间投射所述测量光。3.根据权利要求1或2所述的投影系统，其特征在于，所述第二投影装置的运算部在所述第一投影装置投射影像内容的期间进行与所述位置信息有关的运算，来计算所述对象物的形状和位置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置的不可见光投影部在所述第一投影装置投射影像内容的期间投射所述测量光。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的投影系统，其特征在于，所述第二投影装置的不可见光投影部在向所述运算部传输与由所述受光部接收到的所述反射光有关的信息的期间投射所述测量光。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的投影系统，其特征在于，在所述投影装置中，投射所述不可见光的测量光的时间比向所述运算部传输与由所述受光部接收到的所述反射光有关的信息的时间短。7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，投射所述不可见光的测量光的时间是根据所述投影系统中的投影装置的数量、在所述投影系统中同时使用的投影装置的数量以及在所述投影系统中依次动作的投影装置的相位数中的至少一方来设定的。8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，在所述投影装置中，根据设定的投射所述不可见光的测量光的时间，来调整所述不可见光投影部的光源的驱动电力。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的投影系统，其特征在于，还具有控制所述投影定时的定时控制部，所述投影装置从所述定时控制部接收定时信号，在按照所述定时信号的规定定时投射所述测量光。10.根据权利要求1至8中的任一项所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置和所述第二投影装置从控制所述投影定时的定时控制部接收定时信号，在按照所述定时信号的规定定时投射所...
【专利技术属性】
技术研发人员：渕上竜司，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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