移载小车停靠站制造技术

本实用新型专利技术揭示了移载小车停靠站，用于移载小车的停放，所述移载小车上具有一可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。本方案的移载小车具有微调板，工件托盘设置在微调板上，因此在移载小车进入停车站后，即使移载小车的位置导致工件托盘上的工件与加工机器人之间存在一定的位置偏移，也可以通过定位装置来实现微调板的重定位，从而使工件与加工机器人之间保持位置精度，提高加工质量。提高加工质量。提高加工质量。

【技术实现步骤摘要】
移载小车停靠站


[0001]本技术涉及自动化加工设备领域，尤其是移载小车停靠站。

技术介绍

[0002]在自动化加工过程中，工件往往需要在不同的工位处进行流水线式的加工，因此工件需要由一个工位移动至另一个工位处，由于有些工位的距离较远或需要将工件在多个工位之间移动，通常需要通过输送线或多个移载设备来实现工件在多个工位之间的移载。
[0003]输送线或多个移载设备的设备成本高，运行的灵活性差，因此，为了节约设备成本及灵活布局，也有采用各种运输小车进行工件的输送，工件在运输小车上往往是平躺设置。
[0004]小车在进入到各自动化加工站时，需要准确地停车才能有效地保证其上的工件与加工站处的加工机械人之间的位置精度，这对于小车的控制要求比较高，而且很难保证每次停车的位置精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移载小车停靠站。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]移载小车停靠站，用于移载小车的停放，所述移载小车上具有一可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。
[0008]优选的，所述的移载小车停靠站中，所述定位机构包括与微调板外侧的滚轮位置对应的V形定位槽及定位件，每个V形定位槽的槽口正对所述滚轮且可朝其正对的所述滚轮直线往复移动，所述定位件可朝其正对的滚轮直线往复移动。
[0009]优选的，所述的移载小车停靠站中，所述微调板上形成有锁定孔，所述移载小车上设置有插接在所述锁定孔内的限定销，所述移载小车停靠站包括驱动所述限定销从所述锁定孔中退出的解锁机构。
[0010]优选的，所述的移载小车停靠站中，所述解锁机构包括一气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹板的移动方向与所述微调板垂直，且所述气动夹爪可滑动地设置于沿垂直于微调板延伸的轨道上且连接驱动其沿所述轨道往复滑动的气缸。
[0011]优选的，所述的移载小车停靠站中，所述微调板上可相对其升降地设置有工件托盘，所述移载小车上设置有驱动所述工件托盘升降的抬升机构。
[0012]优选的，所述的移载小车停靠站中，所述抬升机构包括位于所述移载小车两侧的上顶机构，所述上顶机构的动力源的动力输出部的轴线方向与所述工件托盘的移动方向垂直。
[0013]优选的，所述的移载小车停靠站中，其出站口处设置有可摆动的档杆。
[0014]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0015]本方案的移载小车具有微调板，工件托盘设置在微调板上，因此在移载小车进入
停车站后，即使移载小车的位置导致工件托盘上的工件与加工机器人之间存在一定的位置偏移，也可以通过定位装置来实现微调板的重定位，从而使工件与加工机器人之间保持位置精度，提高加工质量。
[0016]本方案的停车站可以使工件托盘顶升到一定的高度以弥补加工机器人移动行程，降低了加工机器人的加工难度。
[0017]移载小车的支架可以转动从而可以使其上的工件托盘可以倾斜设置以弥补工作人员操作距离不足的问题，使得工作人员可以在工件的一侧即可完成全部的加工，而无需移动到另一侧去加工，降低了加工难度，提高了加工效率，设计更人性化。
附图说明
[0018]图1是本技术的后视图；
[0019]图2是本技术的端视图；
[0020]图3是本技术的主视图；
[0021]图4是图3中A区域放大图；
[0022]图5是本技术的俯视图；
[0023]图6是图3中B区域放大图；
[0024]图7是移载小车进入移载小车停靠站的状态示意图；
[0025]图8是移载小车停靠站的俯视图；
[0026]图9是移载小车停靠站的立体图；
[0027]图10是图9中C区域的放大图；
[0028]图11是移载小车停靠站的半部结构的立体图。
具体实施方式
[0029]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0030]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0031]下面结合附图对本技术揭示的移载小车进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括可移动的车体100，所述车体100可以是各种自带动力且可通过已知的导航方式按照预定的线路移动的车辆，例如，所述车体100为AGV小车或AGC小车，其可以通过磁条导航或激光导航等方式进行导航，其具体包括车架110及位于车架110底部的由电机驱动的两个驱动轮120，所述车架110的四周设置有四个万向轮130，所述万向轮130与所述驱动轮120位于同一平面上。当然，所述车体还包括控制器、电源等已知结构，其具体结构为已知技术，在此不作赘述。
[0032]如附图1、附图2所示，所述车体100上可绕一轴200转动地设置有支架300，所述支架300连接驱动其绕所述轴200转动的驱动装置400，其上可拆卸地设置有工件托盘500。当移载小车移动至加工位时，通过所述驱动装置400驱动所述支架300绕所述轴200转动一定角度，使所述支架300可以倾斜，从而使工件托盘500上的工件可以倾斜以便于工作人员在一侧进行操作。
[0033]具体来看，如附图1所示，所述车体100上等距设置有三个安装座140，每个所述安装座140上设置有轴承（图中未示出），三个所述轴承共轴且所述轴承的轴线与所述车体100的长度方向平行且与所述轴200共轴，同时，所述安装座140偏离所述车体的宽度方向对称轴，所述轴200可转动地安装在所述轴承上，所述轴200上设置有三个连接件380，三个所述连接件380连接所述支架300的底部，如附图2所示，三个所述连接件380位于所述支架300的宽度方向对称轴X的一侧。
[0034]如附图1所示，所述轴200还连接驱动其自转的驱动装置400，所述驱动装置400包括电机410，当然也可以以旋转气缸作为动力源，所述电机410的电机轴与所述轴200平行或垂直，所述电机410通过传动结构420连接所述轴200，例如，当所述电机410的电机轴与所述轴200平行时，所述电机410固定在所述车架上且通过同步带与同步轮或链条与链轮构成的传动结构连接所述轴200。或者所述电机410连接一固定在所述车架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移载小车停靠站，用于移载小车的停放，其特征在于：所述移载小车具有可相对车体平移的微调板，所述移载小车停靠站包括用于定位所述微调板的定位机构。2.根据权利要求1所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述定位机构包括与微调板外侧的滚轮位置对应的V形定位槽及定位件，每个V形定位槽的槽口正对所述滚轮且可朝其正对的所述滚轮直线往复移动，每个定位件可朝其正对的滚轮直线往复移动。3.根据权利要求1所述的移载小车停靠站，其特征在于：所述微调板上形成有锁定孔，所述移载小车上设置有插接在所述锁定孔内的限定销，所述移载小车停靠站包括驱动所述限定销从所述锁定孔中退出的解锁机构。4.根据权利要求3所述的移载小车停靠站...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，田连峰，许明飞，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：