本发明专利技术提供一种基于3D激光雷达测量的定位装置，包括旋转测量装置，所述旋转测量装置包括连接杆、第一转动轴、支架主体、驱动电机、连接板、激光测量雷达、伸缩杆和第一滑块，所述驱动电机转动连接在支架主体的下端面，所述第一转动轴转动连接在支架主体的上端面，所述连接杆固定连接在支架主体的侧端面外围，所述连接板固定连接在连接杆背离支架主体的一侧，所述伸缩杆滑动套接在连接杆的内部，所述激光测量雷达固定连接在伸缩杆背离连接杆的一端，所述第一滑块固定连接在连接板的上端面，所述旋转测量装置的上端面转动连接有防护挡板，该发明专利技术有效提高测量定位装置在测量时的稳定性，通过多角度测量提高测量精度。过多角度测量提高测量精度。过多角度测量提高测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D激光雷达测量的定位装置
[0001]本专利技术涉及定位设备领域，具体为一种基于3D激光雷达测量的定位装置。
技术介绍
[0002]激光雷达指用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
[0003]现有激光雷达多用于3D测量定位设备进行使用，依靠激光雷达进行测量，测量后对物体进行识别建模，实现三维测量定位，但是现有的测量定位装置在使用时，往往激光雷达无法进行转动或者移动，测量视角十分有限，容易受遮盖物的影响导致测量精度不足，现有的测量定位装置在使用时支撑度较差，在恶劣环境下容易对激光雷达造成损害，且现有的测量定位装置在使用时便捷性较差，装置较为笨重。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于3D激光雷达测量的定位装置，解决了上述提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于3D激光雷达测量的定位装置，包括旋转测量装置，所述旋转测量装置包括连接杆、第一转动轴、支架主体、驱动电机、连接板、激光测量雷达、伸缩杆和第一滑块，所述驱动电机转动连接在支架主体的下端面，所述第一转动轴转动连接在支架主体的上端面，所述连接杆固定连接在支架主体的侧端面外围，所述连接板固定连接在连接杆背离支架主体的一侧，所述伸缩杆滑动套接在连接杆的内部，所述激光测量雷达固定连接在伸缩杆背离连接杆的一端，所述第一滑块固定连接在连接板的上端面，所述旋转测量装置的上端面转动连接有防护挡板，所述旋转测量装置的下端面固定连接有可调支撑柱，所述可调支撑柱包括调节旋钮、转动丝杆、第二调节柱、第一调节柱、第一螺旋齿轮、丝杆槽、活动槽和第二螺旋齿轮，所述调节旋钮转动连接在第一调节柱的前端面，所述转动丝杆转动连接在第一调节柱内部，所述第二螺旋齿轮固定连接在转动丝杆的上端面，所述第二调节柱转动套接在转动丝杆的下端，所述活动槽的开设在第二调节柱的内部，所述可调支撑柱的下端面固定安装有活动脚，所述可调支撑柱的侧端面固定连接有固定支脚，所述固定支脚包括连接块、支撑脚、滑槽、防滑脚垫、级联
件、和第二转动轴，所述连接块通过第二转动轴转动连接在支撑脚的上端，所述防滑脚垫固定安装在支撑脚的下端，所述滑槽开设在支撑脚的侧端面两侧，所述级联件滑动连接在滑槽的内部。
[0008]优选的，所述调节旋钮的一端延伸至第一调节柱的内部，所述调节旋钮延伸至第一调节柱内部的一端固定连接有第一螺旋齿轮，且所述第一螺旋齿轮与第二螺旋齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述活动槽的内壁开设有丝杆槽，所述丝杆槽与转动丝杆相适配。
[0010]优选的，所述固定支脚至少设有三组，所述固定支脚均匀对称分布在可调支撑柱的侧端面。
[0011]优选的，所述滑槽包括卡扣槽、级联件主体、第二级联件、卡扣块，所述卡扣槽开设在级联件主体的上端面，所述第二级联件固定连接在级联件主体的前端面，所述卡扣块固定连接在第二级联件的上端面，所述级联件主体的内部开设有第二级联件相适配的级联槽。
[0012]优选的，所述卡扣槽至少设有一组，均匀分布在级联件主体的上端面，所述卡扣槽与卡扣块相卡接适配。
[0013]优选的，所述级联件主体的侧端面内侧固定粘连有硅胶层。
[0014]优选的，所述级联件主体的侧端面外侧固定连接有连接片，所述连接片的中部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与滑槽相适配。
[0015]优选的，所述级联件主体和第二级联件具体为弧形结构，所述级联件主体内侧直径与可调支撑柱的直径相同。
[0016]优选的，所述滑槽至少设有三组，且所述滑槽之间通过第二级联件和级联件主体的套接相互级联。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种基于D激光雷达测量的定位装置，具备以下有益效果：
[0019]1、通过设有旋转测量装置，在旋转测量装置中设有驱动电机，驱动电机用于驱动支架主体进行转动，支架主体带动连接杆进行转动，带动伸缩杆末端的激光测量雷达进行转动，进而使得激光测量雷达可以多角度的收集数据，同时伸缩杆滑动套接在连接杆的内部，使得激光测量雷达可以沿着连接杆进行伸缩，进而激光测量雷达可以采集不同深度下的数据，使得测量更加精准高效，装置的适应性更强。
[0020]2、通过设有固定支脚用于对装置进行支撑，固定支脚的底部设有防滑脚垫增大与地面的摩擦提高支撑效果，且在支撑脚的两侧滑动连接有级联件，级联件之间通过第二级联件和级联件主体进行级联连接，所述级联件主体和第二级联件之间通过卡扣槽和卡扣块进行固定限位，且级联件通过第二滑块滑动连接在滑槽内，同时在级联件主体的内部设有硅胶层，用于对级联件和可调支撑柱之间进行缓冲避免装置直接摩擦损坏设备，通过级联件对固定支脚进行限位支撑，大大提高固定支脚支撑的稳固性，且级联件采用滑动结构，连接块和支撑脚之间通过第二转动轴转动相连，使得固定支脚的转动角度可调，有效的提高了固定支脚支撑适应性。
[0021]3、通过可调支撑柱使得装置的支撑高度可调，通过转动调节旋钮带动第一螺旋齿轮转动，第一螺旋齿轮与第二螺旋齿轮啮合，带动转动丝杆转动，且转动丝杆与丝杆槽适
配，进而通过调节旋钮可以调节第二调节柱与转动丝杆的套接程度，进而调整可调支撑柱的整体高度，提高装置的适应性避免因为遮蔽物导致测量效果不佳，且在可调支撑柱的底部设有活动脚，在装置需要移动时调整可调支撑柱的高度大于固定支脚的长度后，在活动脚的作用下，可直接推动装置移动，使得装置移动更加便捷，且在旋转测量装置的上端面转动连接有防护挡板，防护挡板底部设有与第一滑块相适配的滑槽，防护挡板可以用于对激光测量雷达的防护，避免雨水或者掉落物的侵袭，保证装置测量的精准度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术装置本体的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术装置本体旋转测量装置结构示意图；
[0024]图3为本专利技术装置本体固定支脚结构示意图；
[0025]图4为本专利技术装置本体级联件结构示意图；
[0026]图5为本专利技术装置本体可调支撑柱结构示意图；
[0027]图6为本专利技术装置本体可调支撑柱结构示意图。
[0028]图中：1防护挡板、2旋转测量装置、3固定支脚、4活动脚、5可调支撑柱、6连接杆、7第一转动轴、8支架主体、9驱动电机、10连接板、11激光测量雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D激光雷达测量的定位装置，包括旋转测量装置(2)，其特征在于：所述旋转测量装置(2)包括连接杆(6)、第一转动轴(7)、支架主体(8)、驱动电机(9)、连接板(10)、激光测量雷达(11)、伸缩杆(12)和第一滑块(13)，所述驱动电机(9)转动连接在支架主体(8)的下端面，所述第一转动轴(7)转动连接在支架主体(8)的上端面，所述连接杆(6)固定连接在支架主体(8)的侧端面外围，所述连接板(10)固定连接在连接杆(6)背离支架主体(8)的一侧，所述伸缩杆(12)滑动套接在连接杆(6)的内部，所述激光测量雷达(11)固定连接在伸缩杆(12)背离连接杆(6)的一端，所述第一滑块(13)固定连接在连接板(10)的上端面，所述旋转测量装置(2)的上端面转动连接有防护挡板(1)，所述旋转测量装置(2)的下端面固定连接有可调支撑柱(5)，所述可调支撑柱(5)包括调节旋钮(27)、转动丝杆(28)、第二调节柱(29)、第一调节柱(30)、第一螺旋齿轮(31)、丝杆槽(32)、活动槽(33)和第二螺旋齿轮(34)，所述调节旋钮(27)转动连接在第一调节柱(30)的前端面，所述转动丝杆(28)转动连接在第一调节柱(30)内部，所述第二螺旋齿轮(34)固定连接在转动丝杆(28)的上端面，所述第二调节柱(29)转动套接在转动丝杆(28)的下端，所述活动槽(33)的开设在第二调节柱(29)的内部，所述可调支撑柱(5)的下端面固定安装有活动脚(4)，所述可调支撑柱(5)的侧端面固定连接有固定支脚(3)，所述固定支脚(3)包括连接块(14)、支撑脚(15)、滑槽(16)、防滑脚垫(17)、级联件(18)、和第二转动轴(19)，所述连接块(14)通过第二转动轴(19)转动连接在支撑脚(15)的上端，所述防滑脚垫(17)固定安装在支撑脚(15)的下端，所述滑槽(16)开设在支撑脚(15)的侧端面两侧，所述级联件(18)滑动连接在滑槽(16)的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达测量的定位装置，其特征在于：所述调节旋钮(27)的一端延伸至第一调节柱(30)的内部，所述调节旋钮...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文凯，邹捷，黄桂林，胡戈飙，杨玎，任振远，林志驰，张霄，许瑞庆，陈大光，
申请(专利权)人：龚文凯，
类型：发明
国别省市：
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