自动MIC组装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种自动MIC组装设备，包括进料模组、转盘模组、上料模组、CCD模组和保压模组，所述进料模组连续供应MIC料片，所述转盘模组承载并传送键盘，所述上料模组自所述进料模组抓取MIC料片，所述CCD模组获取所述上料模组所抓取的MIC料片的实时位置信息，所述上料模组根据所述实时位置信息归正所述MIC料片，并将该MIC料片预压固定至所述键盘的预设位置上，所述保压模组对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定，使MIC料片与所述键盘牢固结合，本发明专利技术还提供了一种应用所述自动MIC组装设备的方法。MIC组装设备的方法。MIC组装设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
自动MIC组装设备及方法


[0001]本专利技术属于键盘组装
，具体涉及一种自动MIC组装设备及方法。

技术介绍

[0002]现今，随着计算机网络的普及和广泛应用，人们使用MIC（麦克风）在网络上进行通话或声音采集的应用越来越多，如召开电子商务会议、网络聊天、对声音信号源远距离检测等等。现有有线MIC的使用及携带都不方便，无线MIC需单独个体，携带也不太方便，随着科技的不断进步及产品的更新换代，在计算机的输入设备如键盘上附加MIC是一种必然趋势。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种将MIC自动组装至键盘上的自动MIC组装设备及方法，以在键盘上附加麦克风，增加键盘的附属功能。
[0004]本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动MIC组装设备，包括组装平台，在该组装平台上安装有进料模组、转盘模组、上料模组、CCD模组和保压模组，其中，所述进料模组用于连续供应MIC料片，所述转盘模组用于承载并传送键盘，所述上料模组用于自所述进料模组抓取MIC料片、归正MIC料片，并将MIC料片预压固定至所述键盘的预设位置上，所述CCD模组用于获取所述上料模组所抓取的MIC料片的实时位置信息，所述保压模组用于对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定，使MIC料片与所述键盘牢固结合。
[0005]作为对上述方案的改进，所述上料模组包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴平移组件和旋转组件，在所述旋转组件的底部连接有抓取吸盘，在所述Z轴平移组件和旋转组件之间连接有下压组件。
[0006]作为对上述方案的改进，所述旋转组件包括步进电机及旋转轴；所述下压组件包括下压气缸和L形滑板，该L形滑板的水平部连接所述下压气缸的活动端，该L形滑板的竖直部连接在所述旋转轴上。
[0007]作为对上述方案的改进，在所述Z轴平移组件上安装有烟尘抽吸箱，该烟尘抽吸箱连接负压发生装置和烟尘排放管，该烟尘抽吸箱设置于所述旋转组件上方；在所述旋转组件与抓取吸盘之间连接有弹性缓冲组件。
[0008]作为对上述方案的改进，所述CCD模组设置于所述Z轴平移组件一侧，包括依次连接的X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件，在所述Z轴位移组件上安装有CCD相机，该CCD相机从下侧获取所述MIC料片的实时影像并转换为所述MIC料片的实时位置信息。
[0009]作为对上述方案的改进，所述转盘模组包括旋转托盘，在该旋转托盘上沿其周向设置有多个键盘定位部，每个键盘定位部可放置一个键盘，旋转托盘由电机驱动转动，带动多个键盘连续进行MIC料片预压固定、保压固定及取料/放料操作。
[0010]作为对上述方案的改进，所述保压模组包括气缸和连接在气缸下端的压板，在压板上开设有定位孔，在压板下部通过所述定位孔安装有料片压块，保压固定时，该料片压块加压至位于键盘预设位置的所述MIC料片上；所述保压模组设置有两组，两组所述保压模组
对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行两道保压固定。
[0011]本专利技术采用的另一个技术方案是：提供应用自动MIC组装设备的方法，包括如下步骤：（1）提供上述自动MIC组装设备；使进料模组连续供应MIC料片；（2）在转盘模组上放入键盘，上料模组抓取MIC料片，CCD模组获取所述MIC料片的实时位置信息；（3）上料模组根据所述实时位置信息归正所述MIC料片，并将该MIC料片预压固定至所述键盘的预设位置上；（4）保压模组对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定；（5）取下键盘；（6）重复步骤（2）-（5）。
[0012]作为对上述方案的改进，所述保压模组设置有两组，两组所述保压模组对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行两道保压固定；该方法还包括步骤（2）之前的如下步骤：（1.a）获取上料模组抓取MIC料片所需的时间S1，归正MIC料片所需的时间S2，将该MIC料片预压固定至键盘的预设位置所需的时间S3，以及对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定所需的时间S4；（1.b）配置两道保压固定的时间分别为S41、S42，使S41+S42≥S4，S41≤S1+S2+S3，S42≤S41。
[0013]作为对上述方案的改进，所述转盘模组包括旋转托盘，在该旋转托盘上沿其周向设置有四个键盘定位部，旋转托盘由电机驱动转动；在该方法中，所述旋转托盘转动带动四个键盘定位部上的四个键盘连续进行键盘放料/取料、MIC料片预压固定、两道保压固定操作；配置取料与放料总时间为S0，配置所述旋转托盘转动一次的时间为S5，使S0≤S1+S2+S3，S5≤S1+S2。
[0014]区别于现有技术，本专利技术所提供的自动MIC组装设备，包括进料模组、转盘模组、上料模组、CCD模组和保压模组，所述进料模组连续供应MIC料片，所述转盘模组承载并传送键盘，所述上料模组自所述进料模组抓取MIC料片，所述CCD模组获取所述上料模组所抓取的MIC料片的实时位置信息，所述上料模组根据所述实时位置信息归正所述MIC料片，并将该MIC料片预压固定至所述键盘的预设位置上，所述保压模组对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定，使MIC料片与所述键盘牢固结合。本专利技术还提供了一种应用所述自动MIC组装设备的方法。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例中自动MIC组装设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中自动MIC组装设备的外部结构示意图；图3是本专利技术实施例中进料模组的结构示意图；图4是本专利技术实施例中上料模组的结构示意图；图5是本专利技术实施例中CCD模组的结构示意图；图6是本专利技术实施例中上料模组的局部结构示意图；
图7、图8是本专利技术实施例中转盘模组的结构示意图；图9是本专利技术实施例中保压模组的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、顶、底、水平、竖直
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动MIC组装设备，其特征在于，包括组装平台，在该组装平台上安装有进料模组、转盘模组、上料模组、CCD模组和保压模组，其中，所述进料模组用于连续供应MIC料片，所述转盘模组用于承载并传送键盘，所述上料模组用于自所述进料模组抓取MIC料片、归正MIC料片，并将MIC料片预压固定至所述键盘的预设位置上，所述CCD模组用于获取所述上料模组所抓取的MIC料片的实时位置信息，所述保压模组用于对预压固定至键盘预设位置上的MIC料片进行保压固定，使MIC料片与所述键盘牢固结合。2.根据权利要求1所述的自动MIC组装设备，其特征在于，所述上料模组包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件、Z轴平移组件和旋转组件，在所述旋转组件的底部连接有抓取吸盘，在所述Z轴平移组件和旋转组件之间连接有下压组件。3.根据权利要求2所述的自动MIC组装设备，其特征在于，所述旋转组件包括步进电机及旋转轴；所述下压组件包括下压气缸和L形滑板，该L形滑板的水平部连接所述下压气缸的活动端，该L形滑板的竖直部连接在所述旋转轴上。4.根据权利要求2所述的自动MIC组装设备，其特征在于，在所述Z轴平移组件上安装有烟尘抽吸箱，该烟尘抽吸箱连接负压发生装置和烟尘排放管，该烟尘抽吸箱设置于所述旋转组件上方；在所述旋转组件与抓取吸盘之间连接有弹性缓冲组件。5.根据权利要求2所述的自动MIC组装设备，其特征在于，所述CCD模组设置于所述Z轴平移组件一侧，包括依次连接的X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件，在所述Z轴位移组件上安装有CCD相机，该CCD相机从下侧获取所述MIC料片的实时影像并转换为所述MIC料片的实时位置信息。6.根据权利要求1所述的自动MIC组装设备，其特征在于，所述转盘模组包括旋转托盘，在该旋转托盘上沿其周向设置有多个键盘定位部，每个键盘定位部可放置一个键盘，旋转托盘由电机驱动转动，带动多个键盘连续进行MIC料片预压固定、保压固定及取料/放料操作。7.根据权利要求1所述的自动MIC组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程波，廖谨波，王雄，
申请(专利权)人：苏州市方普电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：