基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法技术方案

基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法，所述室内环境综合控制系统包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅、智能摄像头、边缘计算控制器、空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块。本发明专利技术还包括一种基于机器视觉和座椅定位室内环境综合控制系统的运行方法。本发明专利技术具有可提高室内舒适性、降低能耗等优点。降低能耗等优点。降低能耗等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法


[0001]本专利技术涉及一种基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法。

技术介绍

[0002]在室内空调冷负荷的组成中，人员发热是室内候车大厅的主要冷负荷源。当室内人员变化时，人员发热发生变化，而这种变化会缓慢通过空气传热传质传递到常规技术的空调温控器处，无法被室内空调系统及时感知，导致室内空调系统的调节延迟，室内环境恶化，室内人员在空调系统做出反应前会感觉不舒适。因此，有待进一步改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可提高室内舒适性的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅、空调送风设备，还设有智能摄像头、边缘计算控制器、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块；所述智能摄像头安装在室内大厅大门上方，对进出室内大厅大门的人员数量进行统计，所述智能摄像头与边缘计算控制器相连；所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头安装在室内大厅内，所述空调送风设备通过送风软管连接有远程送风喷口，所述远程送风喷口安装在电动云台上，所述空调送风设备上安装有空调设备控制器，所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头与空调设备控制器相连，所述空调设备控制器与边缘计算控制器相连；所述人体感应传感器安装在室内大厅座椅上，每个室内大厅座椅安装一个，每个人体感应传感器都有唯一一个地址码，所述人体感应传感器与数据采集及无线通信模块相连，所述数据采集及无线通信模块与边缘计算控制器相连。
[0005]进一步，还设有无线空气质量监测器，所述无线空气质量监测器安装在室内大厅内，可在室内大厅内任意位置设置；所述无线空气质量监测器与边缘计算控制器相连。所述无线空气质量监测器可采集所在位置的温度、湿度、风速、二氧化碳浓度、PM2.5、甲醛浓度、VOC浓度、氧气浓度等空气质量参数，并将参数传输到边缘计算控制器。所述无线空气质量监测器采用电池供电，无线通信，可在候车大厅内任意位置设置。当无线空气质量监测器所在位置空气质量不达标且通过人体感应传感器发现有人坐时，边缘计算控制器向无线空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。
[0006]进一步，还设有综合监测机器人，所述综合监测机器人位于室内大厅内，所述综合监测机器人上设有机器人手臂端部无线空气质量监测器；所述机器人手臂端部无线空气质量监测器与综合监测机器人、边缘计算控制器相连。所述综合监测机器人为可自动定位、自动巡检采集空气参数的智能机器人。所述综合监测机器人可将机器人手臂端部无线空气质量监测器移动到空间的不同位置、不同高度测量空气质量参数、并记录测量位置坐标，尤其
是可测量、记录人员呼吸区的空气质量参数。
[0007]进一步，所述双目智能摄像头可智能识别人员和其他物体图像，将人员图像进行区分，统计人员数量并采集人员面部信息，并将人数发送到边缘计算控制器。
[0008]进一步，所述边缘计算控制器为可进行高速运算、高速通信的智能控制器，可采集各种传感器的信息，并对各种执行器进行控制。
[0009]进一步，所述送风软管为可伸缩的保温送风软管。所述电动云台可在空调设备控制器控制下360
°
旋转。所述远程送风喷口为借助喷口的高度可将气流喷射输送到2-20米距离处。
[0010]进一步，所述寻的瞄准红外视觉摄像头为具有红外识别、人体识别功能的智能摄像头，自带微型旋转云台，可自动发现并驱动云台转向指向瞄准人群聚集的“热点”。
[0011]进一步，所述空调设备控制器为无线空调设备控制器。所述无线空调设备控制器为智能控制器。
[0012]所述基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统的运行方法，包括以下过程：通过双目智能摄像头识别采集到进入室内大厅的人数，进而通过边缘计算控制器准确计算室内大厅冷负荷和新风量，再迅速对空调送风设备进行精确预调节；通过人体感应传感器实时监测每个座椅上是否有人，进而确定进入室内大厅的人员坐的位置，再通过寻的瞄准红外视觉摄像头指向，电动云台和远程送风喷口向人员送风。
[0013]进一步，还设有无线空气质量监测器，通过无线空气质量监测器采集所在位置的温度、湿度、风速、二氧化碳浓度、PM2.5、甲醛浓度、VOC浓度、氧气浓度等空气质量参数，并将参数传输到边缘计算控制器；当无线空气质量监测器所在位置空气质量不达标且通过人体感应传感器发现有人坐时，边缘计算控制器向空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。
[0014]进一步，还设有综合监测机器人，通过综合监测机器人将机器人手臂端部无线空气质量监测器移动到空间的不同位置、不同高度测量空气质量参数并记录测量位置坐标，尤其是可测量、记录人员呼吸区的空气质量参数，当测量位置空气质量不达标时，边缘计算控制器向空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。
[0015]本专利技术的有益效果如下：1.通过智能摄像头识别采集到进入室内大厅的人数，进而通过边缘计算控制器准确计算室内大厅冷负荷，再迅速对空调送风设备进行精确预调节。
[0016]2.候车大厅座椅设有人体感应传感器，可实时监测每个座椅上是否有人，进而确定进入室内大厅的人员坐的位置，再通过寻的瞄准红外视觉摄像头指向，电动云台和远程送风喷口向人员送风，提高送风的准确性，进而提升舒适度并节约能耗。
[0017]3.设有可自动移动的综合监测机器人，综合监测机器人带有机器人手臂端部无线空气质量监测器，可自动移动在各个不同高度测量空气质量等参数为空调送风设备运行提供参数依据，进而提升舒适度并节约能耗。
[0018]4.本专利技术适应于铁路、地铁、汽车站、机场等站房场所。
附图说明
[0019]图1 为本专利技术之基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统实施例的结构示意
图；图2 为图1所示实施例的空调送风设备及相关部件放大示意图；图3 为图1所示实施例的候车大厅座椅及相关部件放大示意图；图中：1.双目智能摄像头，2.边缘计算控制器，3.空调送风设备，4.送风软管，5.电动云台，6.寻的瞄准红外视觉摄像头，7.远程送风喷口，8.无线空调设备控制器，9.人体感应传感器，10.数据采集及无线通信模块，11.无线空气质量监测器，12.综合监测机器人，13.机器人手臂端部无线空气质量监测器，14.候车大厅，15.候车大厅大门，16.候车大厅座椅。
具体实施方式
[0020]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
实施例
[0021]参照图1-图3，一种基于机器视觉和座椅定位站房室内环境控制系统，包括双目智能摄像头1、边缘计算控制器2、空调送风设备3、电动云台5、寻的瞄准红外视觉摄像头6、人体感应传感器9、数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅和空调送风设备，其特征在于：还设有智能摄像头、边缘计算控制器、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块；所述智能摄像头安装在室内大厅大门上方，对进出室内大厅大门的人员数量进行统计，所述智能摄像头与边缘计算控制器相连；所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头安装在室内大厅内，所述空调送风设备通过送风软管连接有远程送风喷口，所述远程送风喷口安装在电动云台上，所述空调送风设备上安装有空调设备控制器，所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头与空调设备控制器相连，所述无线空调设备控制器与边缘计算控制器相连；所述人体感应传感器安装在候车大厅座椅上，每个候车大厅座椅安装一个，每个人体感应传感器都有唯一一个地址码，所述人体感应传感器与数据采集及无线通信模块相连，所述数据采集及无线通信模块与边缘计算控制器相连。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：还设有无线空气质量监测器，所述无线空气质量监测器安装在室内大厅内，可在室内大厅内任意位置设置；所述无线空气质量监测器与边缘计算控制器相连。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：还设有综合监测机器人，所述综合监测机器人位于室内大厅内，所述综合监测机器人上设有机器人手臂端部无线空气质量监测器；所述机器人手臂端部无线空气质量监测器与综合监测机器人、边缘计算控制器相连。4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述双目智能摄像头可智能识别人员和其他物体图像，将人员图像进行区分，统计人员数量并采集人员面部信息，并将人数发送到边缘计算控制器。5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述送风软管为可伸缩的保温送风软管；所述电动云...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱增志，王宽，周大兴，韩锋，李太胜，陈静，谭学彪，郭伟，黄洪宇，李晓阁，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：