本申请提供一种正电子发射断层成像装置，包括机架、多个探测器模块以及调节模块，探测器模块设置于机架上，调节模块与探测器模块对应，调节模块包括旋转轴以及可调节连接器，旋转轴铰接于机架上，旋转轴的一端与探测器模块连接，旋转轴的另一端与可调节连接器的一端连接，所有可调节连接器的另一端连接于一汇聚点。本申请通过移动汇聚点即可实现探测器模块的角度调节，实现视场中心的调节，操作方便，结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种正电子发射断层成像装置
[0001]本申请涉及高端医疗成像设备领域，更具体地涉及一种正电子发射断层成像装置。
技术介绍
[0002]正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography，简称PET，或称为正电子发射计算机断层成像)是一种大型、尖端的核医学影像技术，PET能够在细胞水平上无创、定量、动态的评估活体内各个器官的代谢水平、生化反应和功能活动，因而能够在许多疾病引起结构性改变或症状恶化之前，检测出相关的生化改变。PET对于重大疾病的诊断和治疗，尤其是临床上对肿瘤、心血管疾病和神经系统疾病的诊断和治疗具有巨大而独特的应用价值。
[0003]PET成像的原理为：将带有放射性示踪剂注射到人体或动物体内，示踪剂会根据不同位置的代谢水平而在人体或动物体内的不同位置呈现出不同的浓度分布，同时，放射性示踪剂在人体或动物体内发生β+衰变并产生正电子，正电子与人体或动物体内的电子发生湮灭，继而产生一对能量相同且方向相反的伽马光子，通过体外探测装置可以测量出伽马光子到达探测装置的时间信息、能量信息和位置信息，从而计算出放射性示踪剂在人体或动物体内的分布水平并进行图像重建和显示。
[0004]为了探测这些伽马光子，通常围绕湮灭事件发生处布置PET探测器，现有技术中根据PET探测器的布置方式可以分为以下几种：固定环形PET装置、平板PET装置、异质PET装置和应用适应型PET等，其中，固定环形是最为传统的PET布置形式，但是该种布置形式中探测环的尺寸不可调，应用适用范围不广；平板PET具有高灵活性和低成本特点，但是牺牲了过多的精度；异质PET和应用适应型的PET逐渐成为PET发展的新方向，比如，CN101856236A以及CN102178542A中分别描述了一种应用适用性的正电子发射断层成像装置以及一种可变结构的正电子发射断层成像机架，其通过在固定不动的机架内环形成一圆形轨道，圆形轨道上安装若干个模块轨道，模块轨道上放置探测模块并构成探测环，探测模块可以通过模块轨道做径向移动、圆周运动和方向变换，用以构建多种尺寸和形状的探测环；然而，这种可变结构的PET装置中通常以探测器的中轴线的焦点为视场中心，仅可以调节探测环的直径大小，视场中心往往保持不动，同时，由于每个探测器模块均采用独立的机械调节机构进行变结构调节，系统的机构自由度较大，结构和控制比较复杂，成本也十分巨大。
[0005]因此，有必要开发一种可调性强且成本低廉的PET装置。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是提供一种正电子发射断层成像装置，从而解决上述至少一种问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请提供的正电子发射断层成像装置，包括机架、至少两个探测器模块以及调节模块，所述探测器模块设置于所述机架上，所述调节模块与所述
探测器模块对应，所述调节模块包括旋转轴以及可调节连接器，所述旋转轴铰接于所述机架上，所述旋转轴的一端与所述探测器模块连接，所述旋转轴的另一端与所述可调节连接器的一端连接，至少两个所述可调节连接器的另一端连接于一汇聚点。
[0008]根据本申请的一个实施例，所有所述可调节连接器的另一端连接于一汇聚点。
[0009]根据本申请的一个实施例，所述调节模块的数量与所述探测器模块的数量相同，每一个所述探测器模块固定于对应的一个所述调节模块上。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述调节模块的数量大于所述探测器模块的数量相同，其中一部分所述旋转轴的一端未设置所述探测器模块。
[0011]根据本申请的一个实施例，所有所述探测器模块沿着所述机架的周向布置为环形，所述汇聚点与所述环形的中心的连线垂直于所述环形所在的平面。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述旋转轴的延伸方向与所述探测器模块的中心轴线垂直。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述旋转轴通过轴承铰接固定于所述机架上，所述旋转轴以自身的延伸方向为轴进行转动。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述旋转轴的一端与所述探测器模块之间为可拆卸连接。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述旋转轴穿过所述机架设置，所述旋转轴的两端分别位于所述机架的两侧。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器的延伸方向与所述旋转轴的延伸方向相互垂直。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器的延伸方向与所述旋转轴的延伸方向不垂直。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器的一端通过第一杆与所述旋转轴连接，所述第一杆的延伸方向与所述可调节连接器的延伸方向相同。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器的末端设置有第二杆，所述第二杆的延伸方向与所述可调节连接器的延伸方向相同，所有所述可调节连接器的另一端通过所述第二杆连接于所述汇聚点。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器的另一端通过万向铰接头铰接于所述汇聚点。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述装置还包括多个机械臂，所述机械臂固定于所述机架上，所述旋转轴铰接固定于所述机械臂上，所述机架上设置有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述机械臂的延伸方向与所述旋转轴的延伸方向相互垂直。
[0023]根据本申请的一个实施例，所述旋转轴通过固定于所述机械臂末端的轴承或者夹持部铰接。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述可调节连接器为液压直线驱动设备、螺纹传动设备或者电机驱动伸缩设备。
[0025]本申请提供的正电子发射断层成像装置，通过将探测器模块、旋转轴以及可伸缩
连接器连接形成为整体，通过将可伸缩连接器的末端汇聚在一起，移动汇聚点在XY方向上的位置，可以实现探测器模块的角度调节，并保持视场中心XY坐标和汇聚点XY坐标一致，实现视场中心的调节，也即采用X和Y方向的两个自由度就可以完成所有探测器模块的角度调节，实现视场中心的大范围自由可调，操作方便，结构简单，成本较低。
附图说明
[0026]图1是根据本申请一个实施例的正电子发射断层成像装置的立体结构布置示意图；
[0027]图2是根据图1实施例的正电子发射断层成像装置的YZ平面的布置示意图；
[0028]图3是根据图1实施例的正电子发射断层成像装置的XY平面的布置示意图；
[0029]图4是根据图3实施例的正电子发射断层成像装置的XY平面的布置示意图，其中，视场中心发生了变化；
[0030]图5是根据本申请另一个实施例的正电子发射断层成像装置的YZ平面的布置示意图；
[0031]图6是根据图5实施例的正电子发射断层成像装置的XY平面的布置示意图；
[0032]图7是根据图5实施例的正电子发射断层成像装置的XY平面的布置示意图，其中，视场中心发生了变化。
具体实施方式
[0033]以下结合具体实施例，对本申请做进一步说明。应理解，以下实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种正电子发射断层成像装置，所述装置包括：机架以及多个探测器模块，所述探测器模块设置于所述机架上，其特征在于，所述装置还包括：调节模块，所述调节模块与所述探测器模块对应，所述调节模块包括旋转轴以及可调节连接器，所述旋转轴设置于所述机架上，所述旋转轴的一端与所述探测器模块连接，所述旋转轴的另一端与所述可调节连接器的一端连接，所有所述可调节连接器的另一端连接于一汇聚点。2.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所述调节模块的数量与所述探测器模块的数量相同，每一个所述探测器模块固定于对应的一个所述调节模块上。3.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所述调节模块的数量大于所述探测器模块的数量相同，其中一部分所述旋转轴的一端未设置所述探测器模块。4.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所有所述探测器模块沿着所述机架的周向布置为环形，所述汇聚点与所述环形的中心的连线垂直于所述环形所在的平面。5.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所述旋转轴的延伸方向与所述探测器模块的中心轴线垂直。6.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所述旋转轴通过轴承铰接固定于所述机架上，所述旋转轴以自身的延伸方向为轴进行转动。7.根据权利要求1所述的正电子发射断层成像装置，其特征在于，所述旋转轴的一端与所述探测器模块之间为可拆卸连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑睿，肖鹏，谢庆国，钟胜，王卫东，唐江，褚倩，白翔，
申请(专利权)人：苏州瑞派宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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