用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，包括：视觉机构，用来对检测全过程进行监测，防止操作过程发生意外与碰撞；检测机构，用来定位焊缝和检测焊缝的质量；运动机构，用来控制视觉机构和检测机构的实时运动；中央控制台，用来控制探伤系统的启动、停止和记录、处理分析焊缝影像，识别焊缝缺陷。通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。有效提高检测效率。有效提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统


[0001]本技术涉及一种煤矿用液压支架制造及无损检测技术，尤其涉及一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统。

技术介绍

[0002]目前，对液压支架结构件的无损检测方法主要有RT、UT、PT和MT等方法，RT(射线检测)是特种设备制造行业无损检测的主要手段之一。针对于RT(射线检测)的最常用方法是使用胶片照相成像分析，即：人工将胶片贴到焊缝指定位置、通过曝光、暗室处理和胶片显影过程，最后通过底片显示的暗影来检测缺陷的大小和形状。但是在整个检测过程中，由于需要人工安放胶片位置、调整曝光参数、暗室处理等步骤，造成材料成本高，检测时间长，检测效率低。
[0003]由于近年来计算机数字图像成像技术，尤其是DR系统(直接数字平板X射线成像系统)在工业检测中的应用，及基于X射线的金属焊缝缺陷智能识别系统在无损检测应用的发展，因此将计算机数字图像成像技术和金属焊缝缺陷智能识别相结合，应用于金属焊接焊缝无损检测中，必然会大幅度降低人员劳动强度和提高RT检测效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；
[0007]所述视觉机构包括摄像头、控制电路，所述控制电路与所述中央控制台信号连接；
[0008]所述检测机构包括焊缝定位装置、射线发射器、射线接收器、处理电路、焊缝缺陷标记装置，所述处理电路与所述中央控制台信号连接；
[0009]所述运动机构与中央控制台信号连接，包括四工位六轴检测机器人，所述四工位六轴检测机器人设有4条六自由度机械手臂，所述机械手臂的末端连接所述摄像头、焊缝定位装置和射线发射器；
[0010]所述中央控制台包括操作面板、监视器、计算机、图像处理单元；
[0011]所述辅助设备包括两台平车和监控室，两台轨道平车置于平行轨道上，两台轨道平车上放置工件，所述监控室由多个防护铅板围成检测铅房，所述中央控制台设于所述监控室中。
[0012]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例提供的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统的整体结构示意图。
[0014]图中：
[0015]1、四工位六轴检测机器人，2、NDT检测暗室，3、轨道平车，4、平行轨道， 5、监控室。
具体实施方式
[0016]下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0017]本技术的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，其较佳的具体实施方式是：
[0018]包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；
[0019]所述视觉机构包括摄像头、控制电路，所述控制电路与所述中央控制台信号连接；
[0020]所述检测机构包括焊缝定位装置、射线发射器、射线接收器、处理电路、焊缝缺陷标记装置，所述处理电路与所述中央控制台信号连接；
[0021]所述运动机构与中央控制台信号连接，包括四工位六轴检测机器人，所述四工位六轴检测机器人设有4条六自由度机械手臂，所述机械手臂的末端连接所述摄像头、焊缝定位装置和射线发射器；
[0022]所述中央控制台包括操作面板、监视器、计算机、图像处理单元；
[0023]所述辅助设备包括两台平车和监控室，两台轨道平车置于平行轨道上，两台轨道平车上放置工件，所述监控室由多个防护铅板围成检测铅房，所述中央控制台设于所述监控室中。
[0024]上述述的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统实现液压支架结构件在线焊缝NDT检测的方法，包括：
[0025]所述视觉机构用来对检测全过程进行监测，防止操作过程发生意外与碰撞，通过控制电路将检测机构的实时运动、位置、焊缝影像传输给中央控制台；
[0026]所述检测机构用来定位焊缝和检测焊缝的质量；所述焊缝定位装置用来定位结构件的焊缝；所述射线发射器用来发射探伤射线；所述射线接收器用来接收所发射的探伤射线；处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述焊缝影像；所述中央控制台接收的处理电路信号，通过焊缝缺陷自动识别系统，将生成的检测结果通过处理电路，传输给所述焊缝缺陷标记装置，对焊缝缺陷进行标记。
[0027]所述运动机构用来控制视觉机构和检测机构的实时运动，通过控制电路，实现全方位、无死角运动；
[0028]所述中央控制台用来控制探伤系统的启动、停止和记录、处理分析焊缝影像，识别焊缝缺陷，应用金属焊缝缺陷自动识别系统，实现结构件检测过程的自动化。
[0029]当对结构件进行检测时，监控室中的中央控制台通过控制电路，协调四个工位机械臂到达指定焊缝检测区域，通过中控台和检测装置之间信息交互，将物理信号转化成数字信号，完成焊缝数字化影像，通过焊缝缺陷自动识别系统，分析出焊缝的质量结果，并对焊缝缺陷进行标记；
[0030]当中央控制台分析出焊缝质量不合格时，为避免出现错误，对不合格部位进行重新检测，当两次结果一致时，对该部位进行标记；当两次结果不一致时，进行第三次重检。
[0031]本技术的用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，包括：视觉机构，用来对检测全过程进行监测，防止操作过程发生意外与碰撞；检测机构，用来定位焊缝和检测焊缝的质量；运动机构，用来控制视觉机构和检测机构的实时运动；中央控制台，用来控制探伤系统的启动、停止和记录、处理分析焊缝影像，识别焊缝缺陷。通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。
[0032]其有益效果在于：
[0033]采用计算机数字成像技术，检测结果最终生成焊缝处数字化影像，相比于传统胶片照相，可以缩减胶片使用成本；其次，数字化影像存储计算机中，便于查询和检索；最后，无需传统胶片的显影与定影，可以减少有害污水的排放，减少环境污染。采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统，对结构件焊缝实行在线无损检测，无需传统RT检测过程中的胶片曝光与显影，大大缩减了检测时间，检测灵敏度高；并且全过程可以实现在线、无人检测，减少了检测过程中的人工劳动强度；因此可以有效提高金属焊缝的检测效率。
[0034]具体实施例：
[0035]参照图1，一种用于结构件的焊缝探伤系统，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统，其特征在于，包括视觉机构、检测机构、运动机构、中央控制台、辅助设备；所述视觉机构包括摄像头、控制电路，所述控制电路与所述中央控制台信号连接；所述检测机构包括焊缝定位装置、射线发射器、射线接收器、处理电路、焊缝缺陷标记装置，所述处理电路与所述中央控制台信号连接；所述运动机构与中央控制台信号连接，包括四...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗国印，王震，刘逯，高山鹏，许冬生，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：