一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法技术

本发明专利技术公开了一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法，包括一对导轨、运输箱，所述运输箱底部设置有与一对导轨匹配的滑槽，运输箱装配在一对导轨上，所述运输箱内部具有物料升降结构，所述运输箱端部具有遮挡结构，所述运输箱底部具有移动结构，所述运输箱的侧壁具有供电结构，所述运输箱的前端部位具有暗藏式测距结构，所述运输箱前端设置有定位结构。本发明专利技术的有益效果是，本技术方案通过自动化转运设备来实现对金属粉末进行转运工作，避免人工进行不断运输的问题，从而保证物料在转运过程中不会散落。不会散落。不会散落。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法


[0001]本专利技术涉及金属粉体加工领域，特别是一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法。

技术介绍

[0002]金属粉末是指尺寸小于1mm的金属颗粒群。包括单一金属粉末、合金粉末以及具有金属性质的某些难熔化合物粉末，是粉末冶金的主要原材料。
[0003]金属单质一般都是银白色的,.当金属在一定条件下时,就是黑色的粉末。大多金属粉末是黑的。
[0004]金属粉体加工的过程需要多道加工工艺，而一般的加工设备之间具有一定的距离，如果仅仅通过人工利用工具进行转运，就会导致加工效率较低，并且容易洒落，而金属粉体的造价相对较高，并且比较难收集。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法。
[0006]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法，包括一对导轨、运输箱，所述运输箱底部设置有与一对导轨匹配的滑槽，运输箱装配在一对导轨上，所述运输箱内部具有物料升降结构，所述运输箱端部具有遮挡结构，所述运输箱底部具有移动结构，所述运输箱的侧壁具有供电结构，所述运输箱的前端部位具有暗藏式测距结构，所述运输箱前端设置有定位结构；所述移动结构包含：升降电机、承载板、驱动架、主动链轮、驱动电机、从动链轮、链轮轴以及滑轮；所述运输箱内部具有腔体，所述升降电机设置在腔体端面，承载板与升降电机的驱动端进行连接，驱动架位于承载板上，所述驱动架设置在承载板上，链轮轴插装在驱动架上，从动轮与滑轮装配在链轮轴上，驱动电机位于驱动架外壁，并驱动端与主动链轮进行连接，所述主动链轮与从动链轮之间套装有链条，所述一对导轨之间设置有第一条形滑道。
[0007]优选的，所述移动结构包含：第二条形滑道、一对翻转架、一对翻转电机、一对翻转轴、一对轮体电机、一对摩擦轮；所述运输箱内部具有两条安装梁，所述第二条形滑道设置在一对导轨之间，所述第二条滑道的左右侧壁设置有摩擦轮啮合口，一对翻转架设置于两条安装梁上，翻转架设置在安装梁上，翻转电机位于翻转架上，翻转轴与轮体电机进行连接，摩擦轮与翻转轴进行连接。
[0008]优选的，所述移动结构包含：一对导向柱、直线模组平移台、移动台、一对滚轮、一对滚轮电机以及一对电机架；所述直线模组平移台与一对导向柱相互平行，所述移动台的其中一部分套装于一对导
向柱上，直线模组平移台的移动端与移动台的底部进行连接，一对滚轮电机通过一对电机架与移动台底部进行连接，述一对滚轮电机的驱动端与一对滚轮进行连接，所述一对导轨之间设置有第三条形滑道左右壁面设置有滚轮啮合槽，所述一对滚轮可与滚轮啮合槽进行啮合。
[0009]优选的，所述物料升降结构包含：四根导向杆、物料仓、一对电动推杆；所述四根导向杆竖置安装于运输箱中，物料仓的四个壁面均设置有导向套，并导向套套装于四根导向杆上，所述一对电动推杆设置在运输箱中，并一对电动推杆的伸缩端与物料仓底部进行连接。
[0010]优选的，所述遮挡结构包含：电机安装板、第一齿轮、第一齿条、第一马达、遮挡板；所述运输箱的端部具有开口，并该开口的相对壁面开设有滑动槽，所述遮挡板插入到滑动槽中，所述第一齿条固定在遮挡板的外壁，电机安装板位于运输箱上，且位于开口一侧，所述第一齿轮与第一马达的驱动端进行连接，所述第一马达固定在电机安装板上。
[0011]优选的，所述供电结构包含：电池安装仓、蓄电池、开关门以及旋转轴；所述电池安装仓固定于运输箱的外壁，电池安装仓的外壁开口，旋转轴插装于外壁开口上，开关门套装于旋转轴上，所述蓄电池设置在电池安装仓中。
[0012]优选的，所述暗藏式测距结构包含：安装块、测距仪、盖板、第二齿轮、第二齿条。
[0013]优选的，所述定位结构包含：安装盒、伸缩电机、一对伸缩杆、升降板以及定位块；所述运输箱底部开设有嵌装口，伸缩电机设置在安装盒的内部，一对伸缩杆设置在安装盒中，所述升降板与伸缩电机与一对伸缩杆之间进行连接，所述定位块设置在升降板上，所述一对轨道之间可设置定位槽，所述定位块可插入到定位槽中。
[0014]优选的，所述伸缩电机与安装盒之间设置有用于对伸缩电机进行固定的稳固架。
[0015]一种金属粉体的转运方法，包含以下步骤：S1:控制遮挡结构打开，人工将金属粉末原料装入至物料升降结构内部的物料仓中，完成装料后，控制遮挡结构关闭；S2:控制供电结构对移动结构进行供电，运输箱底部的移动结构可在一对导轨进行移动，并移动至相应的加工设备附近，在移动的时候通过运输箱上的暗藏式测距结构来距离控制检测；S3:到达指定位置后，控制遮挡结构再次打开，由定位结构对运输箱进行定位，随后控制升降结构对物料仓顶升，人工对物料进行拿取操作。
[0016]利用本专利技术的技术方案制作的一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法，本技术方案通过自动化转运设备来实现对金属粉末进行转运工作，避免人工进行不断运输的问题，从而保证物料在转运过程中不会散落，有效的解决了
技术介绍
中所提及的金属粉体加工的过程需要多道加工工艺，而一般的加工设备之间具有一定的距离，如果仅仅通过人工利用工具进行转运，就会导致加工效率较低，并且容易洒落，而金属粉体的造价相对较高，并且比较难收集的技术问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的结构示意图；图2是本专利技术实施例1结构示意图；
图3是本专利技术实施例2的结构示意图；图4是本专利技术实施例3的结构示意图；图5是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的局部放大结构示意图；图6是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的局部放大结构示意图；图7是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的局部放大结构示意图；图8是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的局部放大结构示意图；图9是本专利技术所述一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法的局部放大结构示意图；图中，1、导轨；2、运输箱；3、升降电机；4、承载板；5、驱动架；6、主动链轮；7、驱动电机；8、从动链轮；9、链轮轴；10、滑轮；11、第二条形滑道；12、翻转架；13、翻转电机；14、翻转轴；15、轮体电机；16、摩擦轮；17、导向柱；18、直线模组平移台；19、移动台；20、滚轮；21、滚轮电机；22、电机架；23、导向杆；24、物料仓；25、电动推杆；26、电机安装板；27、第一齿轮；28、第一齿条；29、第一马达；30、遮挡板；31、电池安装仓；32、蓄电池；33、开关门；34、旋转轴；35、安装块；36、测距仪；37、盖板；38、第二齿轮；39、第二齿条；40、安装盒；41、伸缩电机；42、伸缩杆；43、升降板；44、定位块；45、稳固架；46、第一条形滑道；47、第三条形滑道。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-9所示，一种金属粉体自动化转运设备以及转运方法。
[0019]实施例1一种金属粉体自动化转运设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属粉体自动化转运设备，包括一对导轨、运输箱，其特征在于，所述运输箱底部设置有与一对导轨匹配的滑槽，运输箱装配在一对导轨上，所述运输箱内部具有物料升降结构，所述运输箱端部具有遮挡结构，所述运输箱底部具有移动结构，所述运输箱的侧壁具有供电结构，所述运输箱的前端部位具有暗藏式测距结构，所述运输箱前端设置有定位结构；所述移动结构包含：升降电机、承载板、驱动架、主动链轮、驱动电机、从动链轮、链轮轴以及滑轮；所述运输箱内部具有腔体，所述升降电机设置在腔体端面，承载板与升降电机的驱动端进行连接，驱动架位于承载板上，所述驱动架设置在承载板上，链轮轴插装在驱动架上，从动轮与滑轮装配在链轮轴上，驱动电机位于驱动架外壁，并驱动端与主动链轮进行连接，所述主动链轮与从动链轮之间套装有链条，所述一对导轨之间设置有第一条形滑道。2.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述移动结构包含：第二条形滑道、一对翻转架、一对翻转电机、一对翻转轴、一对轮体电机、一对摩擦轮；所述运输箱内部具有两条安装梁，所述第二条形滑道设置在一对导轨之间，所述第二条滑道的左右侧壁设置有摩擦轮啮合口，一对翻转架设置于两条安装梁上，翻转架设置在安装梁上，翻转电机位于翻转架上，翻转轴与轮体电机进行连接，摩擦轮与翻转轴进行连接。3.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述移动结构包含：一对导向柱、直线模组平移台、移动台、一对滚轮、一对滚轮电机以及一对电机架；所述直线模组平移台与一对导向柱相互平行，所述移动台的其中一部分套装于一对导向柱上，直线模组平移台的移动端与移动台的底部进行连接，一对滚轮电机通过一对电机架与移动台底部进行连接，述一对滚轮电机的驱动端与一对滚轮进行连接，所述一对导轨之间设置有第三条形滑道左右壁面设置有滚轮啮合槽，所述一对滚轮可与滚轮啮合槽进行啮合。4.根据权利要求1所述的一种金属粉体自动化转运设备，其特征在于，所述物料升降结构包含：四根导向杆、物料仓、一对电动推杆；所述四根导向杆竖置安装于运输箱中，物料仓的四个壁面均设置有导向套，并导向套套装于四根导向杆上，所述一对电动推杆设置在运输箱中，并一对电动推杆的伸缩端与物料仓底部进行连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国晨，蒋保林，许荣玉，张柯，唐跃跃，魏放，杨德忠，张波，李兆宽，
申请(专利权)人：江苏威拉里新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：