一种多工位菠萝自动去皮除芯设备及其方法技术

本发明专利技术属于菠萝去皮设备技术领域，一种多工位菠萝自动去皮除芯设备及其方法，该设备包括支架及其上的菠萝定位装置、去皮除芯驱动装置、去皮装置和除芯装置；菠萝定位装置位于支架的右部；菠萝定位装置用于将菠萝转移至去皮和除芯位置等待加工；去皮除芯驱动装置用于带动去皮装置和除芯装置与去皮除芯驱动装置相配合对菠萝进行去皮加工。除芯装置与去皮除芯驱动装置相配合对菠萝进行除芯加工，实现整体自动化加工，减轻店员手动加工的工作压力。本专利的优点是提升菠萝去皮的便捷性，提升菠萝去皮除芯效率以及去皮除芯质量。去皮除芯效率以及去皮除芯质量。去皮除芯效率以及去皮除芯质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位菠萝自动去皮除芯设备及其方法


[0001]本专利技术属于水果加工
，尤其涉及一种多工位菠萝自动去皮除芯设备及其方法。

技术介绍

[0002]菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。
[0003]现有的菠萝去皮装置例如中国专利技术专利申请（公开号CN107981699A，公告日：20180504）公开了一种电动菠萝去皮去芯机构，包括底座，底座上设置有固定菠萝的底盘机构，在底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有上机箱，上机箱内设置有电动切削刀具。相对于现有技术，本专利技术采用在底座上设置支架和底盘机构的方案，底盘机构用于固定菠萝，支架上设置的电动切削刀具与底盘机构对应，在切削时能够固定菠萝，不需要人工固定、切削，操作稳定、省力，保持果肉干净卫生。
[0004]目前的菠萝去皮装置存在以下几点问题：（一）在菠萝定位过程中，菠萝无法精确的转移至指定位置，并且在菠萝旋转过程中，无法稳定的将菠萝插牢；（二）现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，这样直接通过电机带动去皮刀进行加工，去皮精度较低，容易将果肉也同时切除一部分；（三）现有的菠萝去皮设备在去除菠萝皮过程中，去皮效率较低，这样大大浪费了去皮时间；（四）现有的菠萝去皮刀具连接在电机转轴上进行旋转，只能在一条直线上进行移动，由于菠萝的形状大多都是不规则的形状，所以也容易将果肉切除；（五）现有的菠萝去皮设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而对于苹果、梨和菠萝这种类似的菠萝，它们的芯都是不能食用的，而现有的设备没有除芯装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述现有菠萝去皮效率低和去皮效果差的问题，提供一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，通过菠萝定位装置便于自动将菠萝进行定位，通过去皮除芯驱动装置带动去皮装置和除芯装置实现自动去皮和自动除芯加工，提升了玻璃加工效率，实现了去皮除芯自动化工作的同时也减轻了店员的工作压力。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，该设备包括支架及其上的菠萝定位装置、去皮除芯驱动装置、去皮装置和除芯装置；菠萝定位装置位于支架的右部；菠萝定位装置包括定位驱动电机、旋转定位板和多个定位组件；定位驱动电机设置在支架的后部；定位驱动电机的转轴前端穿过支架与旋转定位板的中心连接，多个定位组件周向规则排列设置在旋转定位板的外圈上；去皮除芯驱动装置位于支架的左部；去皮除芯驱动装置用于带动去皮装置和
除芯装置进行移动定位；去皮装置与去皮除芯驱动组件相配合对菠萝进行去皮加工；除芯装置与去皮除芯驱动组件相配合对菠萝进行除芯加工。
[0007]作为优选，旋转定位板包括三块定位板，且任意相邻的两块定位板之间的夹角为120
°
；定位组件的数量为三个，三个定位组件分别位于三块定位板外端部。
[0008]作为优选，每个定位组件均包括定位插刀和定位斜齿轮；定位插刀的前部设置有定位刀头；定位刀头包括三片定位刀片，且任意相邻的两个定位刀片之间的夹角为120
°
；定位插刀的后部设置有定位插刀转轴；定位插刀转轴通过定位插刀轴承设置在定位板上，定位斜齿轮连接在定位插刀转轴的后部；定位斜齿轮与定位配合斜齿轮相啮合。
[0009]作为优选，去皮除芯驱动装置包括去皮除芯驱动电机、去皮除芯驱动齿轮、定位配合从动齿轮、去皮除芯从动齿轮和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机通过电机支架设置在支架的后部；去皮除芯驱动电机的转轴前端穿过电机支架与去皮除芯驱动齿轮连接，去皮除芯驱动齿轮的前后侧分别设置有第一齿圈和第二齿圈；定位配合从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮右侧，且定位配合从动齿轮通过第一链条与第二齿圈张紧连接；定位配合从动齿轮通过定位配合从动转轴前后方向设置在支架上；定位配合从动转轴的前端穿过支架连接有定位配合斜齿轮；定位配合斜齿轮与定位组件相配合；去皮除芯从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮上方；去皮除芯从动齿轮通过第二链条与第一齿圈张紧连接；去皮除芯从动齿轮通过去皮除芯从动转轴前后方向设置在支架上；去皮除芯从动转轴的前端穿过支架连接有去皮除芯配合锥形齿轮；去皮除芯配合锥形齿轮与去皮除芯驱动组件相配合去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮、第一球头杆、球头中间杆、第二球头杆、导杆架和前后移动座；去皮除芯锥形齿轮通过齿轮支板设置在支架的前部上方；去皮除芯锥形齿轮与去皮除芯配合锥形齿轮垂直啮合；第一球头杆垂直设置在去皮除芯锥形齿轮的左侧面外圈上；球头中间杆的一端与第一球头杆连接；球头中间杆的另一端与第二球头杆连接；导杆架前后方向设置在支架前部上方；导杆架的中间设置有支柱，导杆架的上下两侧设置均设置有导杆；前后移动座截面呈U型；前后移动座的上下两侧开口边的内部设置有导杆套；前后移动座通过两个导杆套套设在导杆架的两个导杆上；前后移动座的前部与第二球头杆固定连接，通过第二球头杆带动前后移动座进行前后移动。
[0010]作为优选，去皮装置包括去皮摆动座、去皮摆动支撑轴、去皮摆动块、去皮刀杆、去皮摆动回位杆和去皮摆动限位组件；去皮摆动座设置在前后移动座的底部后侧；去皮摆动座的截面呈开口向下的U型；去皮摆动支撑轴前后方向设置在去皮摆动座上，去皮摆动块套设在去皮摆动支撑轴上，且去皮摆动块通过去皮摆动支撑轴实现左右摇摆；去皮摆动回位杆和去皮刀杆分别设置在去皮摆动块底部的左右两侧；去皮摆动回位杆呈倾斜状，且去皮摆动回位杆与去皮摆动限位组件相配合；去皮刀杆的底部设置有U型去皮刀头。
[0011]作为优选，去皮摆动座的前部与前后移动座的底部前侧之间设置有连接弹簧。
[0012]作为优选，去皮摆动支撑轴的后端穿过去皮摆动座连接有圆弧形摆动配合头，支架上位于圆弧形摆动配合头的后方设置有弧形导向块；圆弧形摆动配合头与弧形导向块相配合。
[0013]作为优选，去皮摆动限位组件包括去皮摆动限位支板、去皮摆动限位轴和去皮摆动限位板；去皮摆动限位支板前后方向设置在支架的前部下侧；去皮摆动限位支板的前部设置有去皮摆动限位开口；去皮摆动限位轴纵向设置在去皮摆动限位支板上，且位于去皮
摆动限位开口右侧；去皮摆动限位板套设在去皮摆动限位轴上；去皮摆动限位板的左部为去皮摆动定位板，去皮摆动定位板位于去皮摆动限位开口内，且通过限位销钉将去皮摆动定位板进行定位；去皮摆动限位板的后部为去皮摆动定位配合板，去皮摆动定位配合板的后端呈弧形，且去皮摆动定位配合板与去皮摆动回位杆底部相配合。
[0014]作为优选，除芯装置包括除芯限位板、除芯固定座和除芯筒；除芯限位板设置在支柱的中部；除芯限位板截面呈直角状；除芯限位板的底部设置有U型限位开口，且U型限位开口开口朝下；除芯固定座设置在前后移动座上；除芯固定座的右端设置有除芯筒环，位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，其特征在于，该设备包括支架（1）及其上的菠萝定位装置（2）、去皮除芯驱动装置（3）、去皮装置（4）和除芯装置（5）；菠萝定位装置（2）位于支架（1）的右部；菠萝定位装置（2）包括定位驱动电机（21）、旋转定位板（22）和多个定位组件（23）；定位驱动电机（21）设置在支架（1）的后部；定位驱动电机（21）的转轴前端穿过支架（1）与旋转定位板（22）的中心连接，多个定位组件（23）周向规则排列设置在旋转定位板（22）的外圈上；去皮除芯驱动装置（3）位于支架（1）的左部；去皮除芯驱动装置（3）用于带动去皮装置（4）和除芯装置（5）进行移动定位，去皮装置（4）与去皮除芯驱动组件相配合对菠萝进行去皮加工；除芯装置（5）与去皮除芯驱动组件相配合对菠萝进行除芯加工。2.根据权利要求1所述的一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，其特征在于，旋转定位板（22）包括三块定位板（221），且任意相邻的两块定位板（221）之间的夹角为120
°
；定位组件（23）的数量为三个，三个定位组件（23）分别位于三块定位板（221）外端部。3.根据权利要求2所述的一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，其特征在于，每个定位组件（23）均包括定位插刀（231）和定位斜齿轮（232）；定位插刀（231）的前部设置有定位刀头（2311）；定位刀头（2311）包括三片定位刀片，且任意相邻的两个定位刀片之间的夹角为120
°
；定位插刀（231）的后部设置有定位插刀转轴（2312）；定位插刀转轴（2312）通过定位插刀轴承设置在定位板（221）上，定位斜齿轮（232）连接在定位插刀转轴（2312）的后部；定位斜齿轮（232）与定位配合斜齿轮（332）相啮合。4.根据权利要求1所述的一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，其特征在于，去皮除芯驱动装置（3）包括去皮除芯驱动电机（31）、去皮除芯驱动齿轮（32）、定位配合从动齿轮（33）、去皮除芯从动齿轮（34）和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机（31）通过电机支架（311）设置在支架（1）的后部；去皮除芯驱动电机（31）的转轴前端穿过电机支架（311）与去皮除芯驱动齿轮（32）连接，去皮除芯驱动齿轮（32）的前后侧分别设置有第一齿圈（321）和第二齿圈（322）；定位配合从动齿轮（33）位于去皮除芯驱动齿轮（32）右侧，且定位配合从动齿轮（33）通过第一链条与第二齿圈（322）张紧连接；定位配合从动齿轮（33）通过定位配合从动转轴（331）前后方向设置在支架（1）上；定位配合从动转轴（331）的前端穿过支架（1）连接有定位配合斜齿轮（332）；定位配合斜齿轮（332）与定位组件（23）相配合；去皮除芯从动齿轮（34）位于去皮除芯驱动齿轮（32）上方；去皮除芯从动齿轮（34）通过第二链条与第一齿圈（321）张紧连接；去皮除芯从动齿轮（34）通过去皮除芯从动转轴（341）前后方向设置在支架（1）上；去皮除芯从动转轴（341）的前端穿过支架（1）连接有去皮除芯配合锥形齿轮（342）；去皮除芯配合锥形齿轮（342）与去皮除芯驱动组件相配合；去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮（351）、第一球头杆（352）、球头中间杆（353）、第二球头杆（354）、导杆架（355）和前后移动座（356）；去皮除芯锥形齿轮（351）通过齿轮支板（3511）设置在支架（1）的前部上方；去皮除芯锥形齿轮（351）与去皮除芯配合锥形齿轮（342）垂直啮合；第一球头杆（352）垂直设置在去皮除芯锥形齿轮（351）的左侧面外圈上；球头中间杆（353）的一端与第一球头杆（352）连接；球头中间杆（353）的另一端与第二球头杆（354）连接；导杆架（355）前后方向设置在支架（1）前部上方；导杆架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨满笑，马明鹏，
申请(专利权)人：杨满笑，
类型：发明
国别省市：