【技术实现步骤摘要】
一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置
本专利技术涉及电热水器配件生产领域,尤其是一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。
技术介绍
电热水器的加热盘包括加热管、底座和插片;加热管的两端均设有导电触头,加热管的两端固定安装在底座上,底座为盘状,插片为L形,插片包括第一侧边和第二侧边,第一侧边焊接在加热管的导电触头上。电热水器的加热盘生产设备,例如公开号为CN107322206A的中国专利技术专利中公开的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统,包括设备安装平台,还包括:焊接工件工装,安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装;自动焊钳机构,安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业;机器人取料机构,安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取;直片-弯片震动盘机构,安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出;安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。现有电热水器的加热盘生产技术存在以下的问题:1.加热管的形状不容易固定;2.由于插片尺寸太小,在上料时,难以有效的分离出单个插片,造成一次同时抓取多个插片,导致焊接出错。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种两个加热管夹紧元件对加热管进行夹紧,保证夹紧的对称性,加热管夹紧元件的夹紧端为V形,有利于加热管夹紧时的限位,提高夹紧效果的用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置。为本专利技术的目的,采用以下技术方案:一种用于电热水器加热盘自 ...
【技术保护点】
1.一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置,其特征在于,包括加热管夹紧机构(11)和加热盘上料机构(12);加热管夹紧机构(11)与加热盘上料机构(12)相互垂直,加热管夹紧机构(11)用于移动并夹紧加热管;加热盘上料机构(12)用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构(11)中;加热管夹紧机构(11)包括加热管夹紧座(111)、电缸(112)、滑台气缸(113)、加热管夹紧气缸(114)和加热管夹紧元件(115);加热管夹紧座(111)安装在机架上,加热管夹紧座(111)上横向设置电缸(112),电缸(112)的输出端竖向连接滑台气缸(113),滑台气缸(113)的输出端横向连接加热管夹紧气缸(114),加热管夹紧气缸(114)为手指气缸,加热管夹紧气缸(114)的两个输出端均连接加热管夹紧元件(115),两个加热管夹紧元件(115)相对设置,加热管夹紧元件(115)的夹紧端为V形,加热管夹紧元件(115)将加热管横向夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置,其特征在于,包括加热管夹紧机构(11)和加热盘上料机构(12);加热管夹紧机构(11)与加热盘上料机构(12)相互垂直,加热管夹紧机构(11)用于移动并夹紧加热管;加热盘上料机构(12)用于夹住加热盘的底座并将加热盘上料到加热管夹紧机构(11)中;加热管夹紧机构(11)包括加热管夹紧座(111)、电缸(112)、滑台气缸(113)、加热管夹紧气缸(114)和加热管夹紧元件(115);加热管夹紧座(111)安装在机架上,加热管夹紧座(111)上横向设置电缸(112),电缸(112)的输出端竖向连接滑台气缸(113),滑台气缸(113)的输出端横向连接加热管夹紧气缸(114),加热管夹紧气缸(114)为手指气缸,加热管夹紧气缸(114)的两个输出端均连接加热管夹紧元件(115),两个加热管夹紧元件(115)相对设置,加热管夹紧元件(115)的夹紧端为V形,加热管夹紧元件(115)将加热管横向夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于电热水器加热盘自动生产的焊接上料输送装置,其特征在于,加热盘上料机构(12)包括底座夹紧架(121)、底座横移气缸(122)、底座横移滑轨(123)、滑板(124)、底座竖移气缸(125)、底座竖移滑轨(126)和底座夹紧气缸(127);底座夹紧架(121)固定在机架上,底座夹紧架(121)上横向安装底座横移气缸(122)和底座横移滑轨(123),底座横移气缸(122)的输出端连接滑板(124),滑板(124)滑动安装在底座横移滑轨(123)上,滑板(124)上竖向安装底座竖移气缸(125)和底座竖移滑轨(126),底座竖移气缸(125)的输出端连接底座夹紧气缸(127),底座夹紧气缸(127)滑动连接在底座竖移滑轨(126)上,底座夹紧气缸(127)的下部位于两个加热管夹紧元件(115)的上方,底座夹紧气缸(127)的下部用于夹紧底座。
3.一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备,其特征在于,该设备包括机架及安装在机架上的加热盘焊接上料输送装置(1)、插片上料装置(2)、焊接装置(3)和出料轨道(4);加热盘焊接上料输送装置(1)的端部衔接在焊接装置(3)上,插片上料装置(2)的出料端衔接在焊接装置(3)上;出料轨道(4)位于插片上料装置(2)的一侧,出料轨道(4)的进料端与加热盘焊接上料输送装置(1)的中部衔接;加热盘焊接上料输送装置(1)用于加热盘的上料、加热盘焊接时的固定以及将焊接完成后的加热盘送到出料轨道(4)中;插片上料装置(2)用于将插片输送到加热盘的导电触头上;焊接装置(3)用于将插片焊接在加热盘的导电触头上;出料轨道(4)用于焊接完成的加热盘的出料;加热盘焊接上料输送装置(1)如权利要求1所述。
4.根据权利要求3所述的一种电热水器加热盘导线连接板焊接设备,其特征在于,插片上料装置(2)包括震动上料机构(21)和插片推送机构(22);插片推送机构(22)先将插片逐个分离,然后吸取插片并输送到加热盘输送装置(1)中加热盘的导电触头上;插片推送机构(22)包括支撑架(221)、插片定位块(222)、升降压板(223)、升降气缸(224)、空心吸附块(225)、真空吸头(226)...
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