采煤用高压水枪制造技术

本发明专利技术涉及采煤装置技术领域的采煤用高压水枪，包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，水枪固定座和伸缩臂内穿设有第一高压软管，伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，第一高压软管与第一接头相连接，伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，3自由度机械臂内设有第二高压软管，第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接。本装置结构简单，操作方便，能够对水枪头进行有效防护，且机械化程度高，有利于提高采煤效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
采煤用高压水枪


[0001]本专利技术属于采煤装置
，具体地，涉及采煤用高压水枪。

技术介绍

[0002]水力采煤是利用高压水射流破落煤体.并利用水力来完成运煤和提煤的采煤方法。在我国水采井区中,常用的水采方法主要有倾斜短壁水力采煤法和走向短壁水力采煤法。高压水枪是水力采煤工艺中的重要装置，然而现有的高压水枪装置结构复杂，机械化程度低、缺少对水枪头的防护，操作不方便，不利于提高采煤效率。由此，亟需加以改进。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的采煤用高压水枪，包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，所述伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，所述3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，且3自由度机械臂用于实现水枪头的旋转和俯仰角的调整，所述水枪头的外侧设有保护罩，所述保护罩与水枪头之间呈阵列状均布有多个弹簧，所述水枪固定座和伸缩臂的固定端内设有管槽，所述管槽内穿设有第一高压软管，所述伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，所述第一高压软管的一端与外部的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采煤用高压水枪，其特征在于：包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，所述伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，所述3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，且3自由度机械臂用于实现水枪头的旋转和俯仰角的调整，所述水枪头的外侧设有保护罩，所述保护罩与水枪头之间呈阵列状均布有多个弹簧，所述水枪固定座和伸缩臂的固定端内设有管槽，所述管槽内穿设有第一高压软管，所述伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，所述第一高压软管的一端与外部的高压水泵相连接，另一端与第一接头相连接，所述伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，所述第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，所述3自由度机械臂内设有第二高压软管，所述第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接，所述3自由度机械臂远离伸缩臂的一端内设有高清摄像头，所述高清摄像头的外部设有透明防护罩，所述水枪固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，魏建平，王云刚，王建伟，张玥，罗辉，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：