一种自动出碗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动出碗机，设有机体，机体内部设有回转机构，所述回转机构后方设有碗移动机构，所述回转机构设有传动链条，所述传动链条中间一侧设有主动传动轴，另一侧设有传动传动轴，所述主动传动轴与传动传动轴的下端均设有齿轮，所述主动传动轴一侧设有驱动模组，本实用新型专利技术通过自动出碗机内回转机构、加热装置的配合，实现多个碗在出碗机里同时快速加热，通过多个碗架的设置能容纳大量的碗，配合碗移动机构实现自动出碗，无需人力操作，通过两层传动链条的设置，使得传动链条带动碗架回转运动时，碗架能保持水平，不会倾斜，能够平稳转动。能够平稳转动。能够平稳转动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动出碗机


[0001]本技术涉及出碗设备的制备
，特别是涉及一种自动出碗机。

技术介绍

[0002]目前，食堂、餐饮店中无论是快熟的面食或是其他主食均需要碗体去盛放，而现有出碗机技术中，碗柜中仅能容纳一垛碗体，容量较小就会增加使用者向碗柜放碗的频率；还有现有出碗机在出碗前会对碗进行加热，方便出碗后下道工序的使用，然而当出碗机内的碗用完需要停机后再添加碗，因为加热装置停止运作，导致加碗过程中热量大幅度流失，重启后需要重新加热，影响了出碗的效率。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动出碗机，设有机体，机体内部设有回转机构，所述回转机构后方设有碗移动机构，所述回转机构设有传动链条，所述传动链条中间一侧设有主动传动轴，另一侧设有传动传动轴，所述主动传动轴与传动传动轴的下端均设有齿轮，所述主动传动轴一侧设有驱动模组。
[0004]进一步的，所述传动链条设置有两层，所述传动链条内阵列设有若干个内链片组、外链片组、链条连接轴，所述内链片组设有两组内链片与链轮，所述外链片组设置两片外链片，所述内链片、链轮、外链片、链条连接轴之间相互铰链连接，所述齿轮与传动链条啮合连接。
[0005]进一步的，所述齿轮上下两端圆周阵列设有若干个圆弧凸块与圆弧凹槽，所述圆弧凸块的宽度与链轮之间相隔的距离相等，所述圆弧凹槽的圆周半径与链轮的圆周半径大小相等，所述驱动模组可驱动传动链条回转运动。
[0006]进一步的，所述传动链条上设有轨道槽，轨道槽能够限定传动链条在转动时按照轨道槽轨道转动，不会变形，所述链条连接轴中间设有导杆座，导杆座上设有碗架支撑导杆，所述碗架支撑导杆上套设有活动盘，活动盘上设有碗架，碗架上堆叠设有若干个碗，碗架可沿碗架支撑导杆导向进行水平移动。
[0007]进一步的，所述碗移动机构上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有 Z轴直线模组，所述Y轴直线模组可驱动Z轴直线模组水平移动，所述Z轴直线模组下方设有抓取机构，并可驱动抓取机构垂直移动，所述Y轴直线模组右侧设有垂直移动模组，垂直移动模组下方设有升降杆，并可驱动升降杆上下垂直移动，所述升降杆上设有到位感应器。
[0008]进一步的，所述机体内部还设有加热装置与温度感应器，机体前方中间设有加碗门。
[0009]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动出碗机，
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1.本技术通过自动出碗机内的回转机构、加热装置的配合，实现多个碗在出碗机里同时快速加热，通过多个碗架的设置能容纳大量的碗，配合碗移动机构实现自动出
碗，无需人力操作，通过两层传动链条的设置，使得传动链条带动碗架回转运动时，碗架能保持水平，不会倾斜，能够平稳转动。
[0012]2.本技术中自动出碗机内的碗可以回转移动的同时，当出碗机内的碗用完，可以打开加碗们，拉出固定碗的碗架，将整落碗放到碗架上，再将碗架推到自动出碗机里，从而保证设备不停机情况下加碗，同时保证加热炉的热量不会大量的流失。
附图说明
[0013]附图1为本实施例一种自动出碗机的整体结构示意图之一；
[0014]附图2为本实施例一种自动出碗机的局部结构示意图之一；
[0015]附图3为本实施例一种自动出碗机的回转机构结构示意图之一；
[0016]附图4为本实施例一种自动出碗机的回转机构结构示意图之二；
[0017]附图5为本实施例一种自动出碗机的回转机构结构示意图之三；
[0018]附图6为本实施例一种自动出碗机的传动链条结构示意图之一；
[0019]附图7为本实施例一种自动出碗机的传动链条结构示意图之二；
[0020]附图8为本实施例一种自动出碗机的回转机构结构示意图之四；
[0021]附图9为本实施例一种自动出碗机的齿轮结构示意图；
[0022]附图10为本实施例一种自动出碗机的局部结构示意图之二；
[0023]附图11为本实施例一种自动出碗机的局部结构示意图之三；
[0024]附图12为本实施例一种自动出碗机的碗移动机构结构示意图之一；
[0025]附图13为本实施例一种自动出碗机的碗移动机构结构示意图之二；
[0026]附图14为本实施例一种自动出碗机的碗移动机构结构示意图之三。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0028]实施例，如附图1至14所示的一种自动出碗机，设有机体2，机体2 内部设有回转机构4，回转机构4后方设有碗移动机构42，回转机构4设有传动链条421，传动链条421中间一侧设有主动传动轴423，另一侧设有传动传动轴4231，主动传动轴423与传动传动轴4231下端均设有齿轮422，主动传动轴423一侧设有驱动模组431。
[0029]传动链条421设置有两层，传动链条421内阵列设有若干个内链片组 451、外链片组、链条连接轴4710，内链片组451设有两组内链片4511与链轮4512，外链片组设置两片外链片4610，内链片4511、链轮4512、外链片4610、链条连接轴4710之间相互铰链连接，齿轮422与传动链条421 啮合连接。
[0030]齿轮422上下两端圆周阵列设有若干个圆弧凸块4221与圆弧凹槽4222，圆弧凸块4221的宽度与链轮4512之间相隔的距离相等，圆弧凹槽4222的圆周半径与链轮4512的圆周半径大小相等，驱动模组431可驱动传动链条 421回转运动。
[0031]传动链条421上设有轨道槽424，轨道槽能够限定传动链条在转动时按照轨道槽轨道转动，不会变形，链条连接轴4710中间设有导杆座4711，导杆座4711上设有碗架支撑导杆43，碗架支撑导杆43上套设有活动盘44，活动盘44上设有碗架41，碗架41上堆叠设有若干个碗411，碗架41可沿碗架支撑导杆43导向进行水平移动。
[0032]碗移动机构42上设有Y轴直线模组45，Y轴直线模组45上设有Z轴直线模组46，Y轴直线模组45可驱动Z轴直线模组46水平移动，Z轴直线模组46下方设有抓取机构461，并可驱动抓取机构461垂直移动，Y轴直线模组45右侧设有垂直移动模组47，垂直移动模组47下方设有升降杆471，并可驱动升降杆471上下垂直移动，升降杆471上设有到位感应器472。
[0033]Y轴直线模组45由Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机同步轮、Y轴被动同步轮、Y轴同步带、Y轴闭环步进电机、Y轴支撑板、Y轴接近开关组成、Y 轴皮带压板组成。
[0034]Z轴直线模组46由Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴电机同步轮、Z轴被动同步轮、Z轴闭环步进电机、Z轴安装板、Z轴同步带、Z轴接近开关组成、Z 轴皮带压板组成。
[0035]驱动抓取机构461为夹爪气缸。
[0036]垂直移动模组47由丝杆、滑块、电机同步轮、被动同步轮、闭环步进电机、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出碗机，设有机体(2)，其特征在于：机体(2)内部设有回转机构(4)，所述回转机构(4)后方设有碗移动机构(42)，所述回转机构(4)设有传动链条(421)，所述传动链条(421)中间一侧设有主动传动轴(423)，另一侧设有传动传动轴(4231)，所述主动传动轴(423)与传动传动轴(4231)的下端均设有齿轮(422)，所述主动传动轴(423)一侧设有驱动模组(431)。2.根据权利要求1所述一种自动出碗机，其特征在于：所述传动链条(421)设置有两层，所述传动链条(421)内阵列设有若干个内链片组(451)、外链片组、链条连接轴(4710)，所述内链片组(451)设有两组内链片(4511)与链轮(4512)，所述外链片组设置两片外链片(4610)，所述内链片(4511)、链轮(4512)、外链片(4610)、链条连接轴(4710)之间相互铰链连接，所述齿轮(422)与传动链条(421)啮合连接。3.根据权利要求2所述一种自动出碗机，其特征在于：所述齿轮(422)上下两端圆周阵列设有若干个圆弧凸块(4221)与圆弧凹槽(4222)，所述圆弧凸块(4221)的宽度与链轮(4512)之间相隔的距离相等，所述圆弧凹槽(4222)的圆周半径与链轮(4512...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建敏，
申请(专利权)人：东莞市科越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：