传感装置制造方法及图纸

一实施例涉及一种传感装置，包括定子和转子，所述转子的至少一部分布置在所述定子中。所述定子包括：定子支架、与所述定子支架联接的定子本体、以及布置在所述定子本体中的第一定子齿和第二定子齿。所述转子包括：转子支架、与所述转子支架联接的转子本体、以及与所述转子本体联接的磁体。所述第一定子齿包括第一本体和多个第一齿，所述多个第一齿连接至所述第一本体且彼此间隔。所述第二定子齿包括第二本体和多个第二齿，所述多个第二齿连接至所述第二本体且彼此间隔。所述多个第一齿与所述多个第二齿在径向方向上重叠。因此，所述传感装置能够防止在转矩测量期间，产生于外部的外部磁场所引起的磁场干扰或使这种磁场干扰最小化。场所引起的磁场干扰或使这种磁场干扰最小化。场所引起的磁场干扰或使这种磁场干扰最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感装置


[0001]一实施例涉及一种传感装置。

技术介绍

[0002]电子动力转向系统(以下称为“EPS”)根据运行条件来操作电子控制单元中的电机，以确保转向稳定性并提供高程度的弹性，从而使驾驶员能够安全地驾驶。
[0003]为了提供合适的转矩，EPS包括传感器组件，其被配置为测量转向轴的转矩、转向角等。传感器组件可包括：转矩传感器，配置用以测量作用在转向轴上的转矩；以及分度传感器(index sensor)，配置用以测量转向轴的角加速度。此外，转向轴可以包括：输入轴，连接至手柄；输出轴，连接至轮侧动力传动结构；以及扭力杆，配置为连接输入轴和输出轴。
[0004]转矩传感器测量扭力杆的扭转程度，以测量作用在转向轴上的转矩。此外，分度传感器检测输出轴的旋转，以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，转矩传感器和分度传感器可以被布置在一起并一体地配置。
[0005]转矩传感器可以包括外壳、转子、包括定子齿的定子、以及测量转矩的收集器(collector)。
[0006]这里，转矩传感器可以被设置为具有磁性型结构，其中收集器被布置在定子齿的外侧。
[0007]然而，当产生外部磁场时，由于该结构中的收集器起到外部磁场的路径的作用，因此存在一问题：霍尔集成电路(IC)的磁通量值受到影响。因此，转矩传感器的输出值发生变化，并且产生了不可能精确地测量扭力杆的扭转程度的问题。
[0008]特别是，由于安装在车辆中的芯片数量的增加，转矩传感器受外部磁场影响的可能性增加，因此需要一种不受外部磁场影响的转矩传感器。

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]一实施例旨在提供一种传感装置，该传感装置能够避免在转矩测量期间由于外部产生的外部磁场而引起的磁场干扰。
[0011]具体而言，一实施例旨在提供一种传感装置，其中一收集器被设置在定子齿之间，以防止收集器起到外部磁场的路径的作用。
[0012]此外，一实施例旨在提供一种传感装置，其中磁体被可旋转地设置在定子齿之间以使定子齿带电。
[0013]这些实施例之目的不限于上述目的，本领域普通技术人员从下文的描述中应能清楚地理解其他未提及的目的。
[0014]技术方案
[0015]一实施例提供了一种传感装置，该传感装置包括定子和转子，所述转子的至少一部分被设置在所述定子内，其中所述定子包括定子支架、与所述定子支架联接的定子本体、
以及设置在所述定子本体中的第一定子齿和第二定子齿，所述转子包括转子支架、与所述转子支架联接的转子本体、以及联接至所述转子本体的磁体，所述第一定子齿包括第一本体和多个第一齿，所述多个第一齿连接至所述第一本体且彼此间隔，所述第二定子齿包括第二本体和多个第二齿，所述多个第二齿连接至所述第二本体且彼此间隔，并且所述多个第一齿和所述多个第二齿在径向方向上重叠。
[0016]这里，所述磁体可以包括第一单元磁体、第二单元磁体、以及设置在所述第一单元磁体与所述第二单元磁体之间的连接部分，所述第一单元磁体可以包括第一区域和第二区域，并且所述第一区域和所述第二区域可以各自包括N极区域和S极区域。
[0017]另外，所述第一区域的N极区域和所述第二区域的S极区域可以被设置为彼此对应。
[0018]另外，所述磁体的连接部分可以不暴露于所述转子本体的外周面。
[0019]另外，所述传感装置还可以包括：第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器被设置成在所述第一定子齿的第一本体与所述第二定子齿的第二本体之间彼此间隔；传感器，设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；以及电路板，连接至所述传感器。
[0020]这里，所述第一收集器可以包括面向所述传感器的第一收集器本体和从所述第一收集器本体延伸的第一延伸部分，所述第二收集器可以包括面向所述传感器的第二收集器本体和从所述第二收集器本体延伸的第二延伸部分，并且所述第一延伸部分和所述第二延伸部分在径向方向上可以彼此不重叠。
[0021]另外，所述第一收集器本体和所述第二收集器本体可以各自包括平坦表面，所述传感器可以被设置在所述第一收集器本体与所述第二收集器本体之间，并且所述传感器可以与所述磁体在轴向方向上重叠。
[0022]另外，所述传感装置还可以包括与所述电路板联接的外壳，所述外壳可以包括在轴向方向上突出的第一突出部和第二突出部，并且所述传感器可以被设置在所述第一突出部与所述第二突出部之间。
[0023]另外，所述第一突出部可以被设置在所述第一延伸部分的内侧，所述第二突出部可以被设置在所述第二延伸部分的外侧。
[0024]这里，所述第一突出部可以被设置在所述第一延伸部分的内侧，所述第二突出部可以被设置在所述第二延伸部分的外侧。
[0025]另外，所述传感器可以包括多个引脚，所述多个引脚可以穿过所述外壳并且电连接到所述电路板。
[0026]另外，所述传感器可以被设置在所述外壳的一个表面上，而所述电路板可以被设置在所述外壳的另一个表面上。
[0027]另外，所述传感装置还可以包括与所述外壳联接的盖部，所述盖部可以包括：本体部分，设置在所述电路板的下方；以及侧壁，从所述本体部分沿所述轴向方向延伸，并且所述侧壁可以与所述传感器在径向方向上重叠。
[0028]同时，所述第一单元磁体在径向方向上的厚度可以大于所述连接部分在所述径向方向上的厚度。
[0029]这里，所述第一单元磁体在轴向方向上的宽度可以大于所述连接部分在所述轴向
方向上的宽度。
[0030]同时，所述定子本体可以包括：内侧部分，与所述定子支架联接；外侧部分，沿所述径向方向设置在所述内侧部分的外侧；以及隔板，沿所述径向方向设置在所述内侧部分与所述外侧部分之间，在所述隔板中沿周向可形成多个第一孔和第二孔；所述第一齿可以穿过所述第一孔，而所述第二齿可以穿过所述第二孔。
[0031]这里，设置在所述内侧部分和所述外侧部分之间的所述磁体可以被设置在所述隔板的上部。
[0032]一实施例提供了一种传感装置，包括：第一定子齿，所述第一定子齿包括第一齿并且具有第一半径；第二定子齿，所述第二定子齿包括第二齿并且具有第二半径；第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器被设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间；传感器，设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；以及磁体，可旋转地设置在所述第一定子齿与所述第二定子齿之间，其中所述第一齿和所述第二齿被设置为彼此面对，并且当所述磁体旋转时所述第一齿和所述第二齿被加电(charge，带电)成相反极性。
[0033]有益效果
[0034]由于一对收集器被设置在一对定子齿之间，并且传感器被设置在这些收集器之间，根据一实施例的传感装置能够防止在转矩测量期间由外部产生的外部磁场引起的磁场干扰或者使这种磁场干扰最小化。
[0035]另外，由于第一定子齿的第一齿和第二定子齿的第二齿被设置为在径向方向上彼此间隔且彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感装置，包括：定子；以及转子，所述转子的至少一部分被设置在所述定子内，其中，所述定子包括定子支架、与所述定子支架联接的定子本体、以及设置在所述定子本体中的第一定子齿和第二定子齿，所述转子包括转子支架、与所述转子支架联接的转子本体、以及联接至所述转子本体的磁体，所述第一定子齿包括第一本体和多个第一齿，所述多个第一齿连接至所述第一本体，且所述多个第一齿彼此间隔开，所述第二定子齿包括第二本体和多个第二齿，所述多个第二齿连接至所述第二本体，且所述多个第二齿彼此间隔开，并且所述多个第一齿与所述多个第二齿在径向方向上重叠。2.如权利要求1所述的传感装置，其中：所述磁体包括第一单元磁体、第二单元磁体、以及设置在所述第一单元磁体与所述第二单元磁体之间的连接部分；所述第一单元磁体包括第一区域和第二区域；并且所述第一区域和所述第二区域各自包括N极区域和S极区域。3.如权利要求2所述的传感装置，其中，所述第一区域的N极区域和所述第二区域的S极区域被设置为彼此对应。4.如权利要求3所述的传感装置，其中，所述磁体的连接部分不暴露于所述转子本体的外周面。5.如权利要求1所述的传感装置，还包括：第一收集器和第二收集器，所述第一收集器和所述第二收集器被设置为在所述第一定子齿的第一本体和所述第二定子齿的第二本体之间彼此间隔开；传感器，设置在所述第一收集器与所述第二收集器之间；以及电路板，连接至所述传感器。6.如权利要求5所述的传感装置，其中：所述第一收集器包括面向所述传感器的第一收集器本体和从所述第一收集器本体延伸的第一延伸部分；所述第二收集器包括面向所述传感器的第二收集器本体和从所述第二收集器本体延伸的第二延伸部分；并且所述第一延伸部分与所述第二延伸部分在径向方向上彼此不重叠。7.如权利要求6所述的传感装置，其中：所述第一收集器本体和所述第二收集器本体各自包括平坦表面；所述传感器被设置在所述第一收集器本体与所述第二收集器本体之间；并且所述传感器与所述磁体在轴向方向上重叠。8.如权利要求6所述的传感装置，还包括与所述电路板联接的外壳，其中，所述外壳包括在轴向方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞晟煜，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：