一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，包括模拟平台和伺服电机，所述模拟平台的前后两侧均焊接有侧挡板，且侧挡板的后侧安装有安装架，所述安装架端部的内侧螺栓固定有定滑轮，且定滑轮的外侧贴合有牵引绳，所述伺服电机螺栓固定在模拟平台的内部，所述转杆的上端键连接有齿轮，且齿轮的左右两侧分别通过齿块啮合连接有第二调节板和第一调接板。该基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，利用障碍板、滑块、弹簧柱和遮挡板组成的可调式缓冲防护结构以及上方安装的主支撑板、副支撑板和延伸支撑板组成的障碍机构，对无人汽车进行避障模拟训练，利用可调式缓冲防护结构在无人汽车发生撞击时可缓冲撞击力。可缓冲撞击力。可缓冲撞击力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉相关
，具体为一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置。

技术介绍

[0002]随着现代社会科技的不断发展，智能信息化的不断普及和应用，现代社会大多数领域均开始逐渐智能化，利用智能化设备代替或辅助人们劳动，减轻人们的工作强度，其中机器视觉就是人工智能的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断，广泛应用于工业、农业、医药、军事、航天等，随着人们的研究和创新，机器视觉科技技术也逐渐的应用在现如今人们出行最常用的汽车上，出现了新一代的无人汽车，为了保证无人汽车的安全行驶，需要对无人汽车进行避障模拟测验。
[0003]但是，现有的无人汽车避障模拟装置在使用的过程中仍存在不足之处，未设有防控装置，在无人汽车出现控制系统紊乱，而无法自主控制时，不能及时并快速的对无人汽车进行控停，模拟测验过程的安全性较低，且不能对障碍物的整体高度进行调节，不能多数据的模拟测验无人汽车避障高度范围，模拟测验的数据较为单一。
[0004]所以，我们提出了一种基于机器视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，包括模拟平台（1）和伺服电机（6），其特征在于：所述模拟平台（1）的前后两侧均焊接有侧挡板（3），且侧挡板（3）的后侧安装有安装架（4），所述安装架（4）端部的内侧螺栓固定有定滑轮（5），且定滑轮（5）的外侧贴合有牵引绳（2），所述伺服电机（6）螺栓固定在模拟平台（1）的内部，且伺服电机（6）的输出端连接有转杆（7），所述转杆（7）的上端键连接有齿轮（8），且齿轮（8）的左右两侧分别通过齿块（23）啮合连接有第二调节板（10）和第一调接板（9），所述第二调节板（10）和第一调接板（9）的后端和前端分别安装有第二安装板（12）和第一安装板（11），且第二安装板（12）和第一安装板（11）的上方均安装有主支撑板（13），所述主支撑板（13）的前后两侧均设置有第一限位块（14），且第一限位块（14）的外侧通过转轴连接有主固定板（15），所述主固定板（15）的外侧通过主锁定弹簧（16）连接有副下固定板（17），且副下固定板（17）通过转轴连接在副支撑板（29）的前后两侧，所述副支撑板（29）的前后两侧均设置有第二调节块（18），且第二调节块（18）的外侧通过转轴连接有副上固定板（19），所述副上固定板（19）通过副锁定弹簧（20）连接有延伸固定板（21），且延伸固定板（21）通过转轴连接在延伸支撑板（22）的前后两侧，所述模拟平台（1）左上方的前后两侧分别设置有第一防护板（24）和第二防护板（28），且第一防护板（24）和第二防护板（28）下侧的左右两端均安装有移动块（25），所述侧挡板（3）的外侧连接有固定架（31），且固定架（31）通过压缩弹簧（30）分别与第一防护板（24）和第二防护板（28）连接，所述模拟平台（1）的右上方设置有障碍板（27），且障碍板（27）的上侧安装有主支撑板（13），所述模拟平台（1）的上侧开设有防护沙坑（26）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，其特征在于：所述第一调接板（9）和第二调节板（10）的主剖面均为倒“T”形结构，且第一调接板（9）和第二调节板（10）相互平行设置，并且第一调接板（9）和第二调节板（10）与齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘泉，马运强，席宇迪，张昊，时培磊，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：