本实用新型专利技术公开了一种可智能移动的运输装置，包括壳体，壳体底部设有底盘结构件，作为运输装置的承重结构，壳体为可拆卸结构，壳体前侧由上至下依次安装有避障摄像头，超声波模块，激光，防撞条，进行避障，规划路线，运输装置内还安装有超声波控制模块，主机，电源模块，电池，电机驱动器，电机驱动组件，运输装置上各功能模块均固定配合有相应的安装位置，避免内部功能模块混淆，本实用新型专利技术最大限度的保证了移动的安全性，并解决了现有技术中因位置安装错误导致的功能模块损坏等问题。误导致的功能模块损坏等问题。误导致的功能模块损坏等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可智能移动的运输装置
[0001]本技术涉及智能移动平台领域，尤其涉及一种可智能移动的运输装置。
技术介绍
[0002]现有技术中使用的这类设备，一般只用于物流运输，属于完整的产品，集成度很高，模块没有单独拆分，安装结构集中，不适用于教学实训演练，另外，设备外壳基本为塑料材质，拆卸相对困难，不利于对设备的深入了解。为了解决上述问题，本技术设计了一种简单可靠的可智能移动的运输装置，可用于高等教育教学实训，并且配置各种功能模块，外置各种开关和插头，各模块对应固定的安装位置，避免内部功能模块混淆，供教学实训使用，外壳采用金属结构，可重复多次拆装。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术设计了一种可智能移动的运输装置。
[0004]本技术采用如下技术方案：一种可智能移动的运输装置，包括壳体，壳体内部设有支撑板，壳体底部设有底盘结构件，壳体与底盘结构件为可拆卸连接，壳体前侧由上至下依次安装有避障摄像头，超声波模块，激光，防撞条，用于地图扫描、路径规划、避障；底板结构件上安装有蓄电池，电机驱动组件，移动结构，支撑板上安装有超声波控制模块，主机，电源控制盒，壳体后侧安装有空开，自动充电触点，电量显示模块，电源开关，WiFi天线，保险管，手动充电插头，急停开关，运输装置上各功能模块均固定配合有相应的安装位置, 位置错误无法安装，避免了内部功能模块混淆，造成功能模块损坏。
[0005]作为优选，壳体上共安装有6个超声波模块，壳体前侧和壳体后侧分别安装有1个超声波模块，与壳体前侧呈30度夹角左右各安装有2个超声波模块，与壳体后侧呈30度夹角左右各安装有2个超声波模块。
[0006]作为优选,移动结构包括驱动轮和万向轮，在底盘结构件底部的左右两侧分别安装2个驱动轮，底盘结构件底部的前侧和后侧分别安装2个万向轮。
[0007]作为优选，电机驱动组件设置有两套，对称安装在底盘结构件底部的左右两侧，电机驱动组件分别包括驱动电机、驱动轴、驱动轮和减震器，驱动电机与驱动轴通过电机固定部件固定连接，两套电机驱动组件的驱动电机通过速度差控制驱动轮前进、后退、和转向。
[0008]作为优选，壳体采用金属材料制成。
[0009]作为优选，底盘结构件为Q235材质。
[0010]作为优选，壳体与底盘结构件通过螺栓连接可拆卸连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]（1）、运输装置的前侧部件的安装位置最大限度的保证了移动的安全性；
[0013]（2）、运输装置上的各功能模块都有相对应的安装位置，避免安装错误导致功能模块损坏。
附图说明
[0014]图1是本技术的前侧的结构示意图；
[0015]图2是本技术的后侧的结构示意图；
[0016]图3是本技术的内部结构示意图
[0017]图4是本技术超声波模块安装位置示意图；
[0018]图中：1、壳体，2、避障摄像头，3、超声波模块，4、激光，5、防撞条，6、万向轮，7、驱动轮，8、空开，9、自动充电触电，10、电量显示模块，11、电源开关，12、WiFi天线，13、保险管，14、手动充电插头，15、急停开关，16、底盘结构件，17、超声波控制模块，18、主机，19、电源控制盒，20、蓄电池，21、电机驱动器，22、驱动电机，23、减震器，24、电机固定部件，25、电机驱动组件，26、支撑板。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：
[0020]实施例：如附图1所示，一种可智能移动的运输装置，包括壳体1，避障摄像头2，超声波模块3，激光4，防撞条5，万向轮6，驱动轮7，壳体1采用金属结构制成，壳体1底部设有底盘结构件16，壳体1为可拆卸结构，避障摄像头2用于探测前方与障碍物的距离，进行避开障碍，防撞条5对前方接触到异常障碍物时，进行制动；超声波模块3用于地图测绘，通过激光扫描，构建室内地图，安装顺序由上至下依次成高中低位置排列，能够最大限度保证移动的安全性。驱动轮7安装在底盘结构16左右两侧，共2个，万向轮6安装在底盘结构件16上，共4个，底盘结构件16前部安装2个，底盘结构件16后部安装2个。底盘结构件16为Q235材质，为运输装置的承重结构。
[0021]如附图2至附图3所述，壳体1后侧安装有空开8，自动充电触点9，电量显示模块10，通过主机18的自主判断，实现自动充电，正常工作状态一般为自动充电，异常状态或者紧急状态是可手动充电，电量显示模块10显示电量，电源开关11、WiFi天线12、保险管13，并列安装在壳体1后侧，可用于接收外部WiFi信号，与外部设备进行通信；空开8、保险管13保护本运输装置的不同线路；电源开关11控制运输装置的启停，还安装有手动充电插头14、急停开关15，用于在紧急情况下制动。
[0022]运输装置内部包括有支撑板26，超声波控制模块17，主机18，电源控制盒19，蓄电池20，电机驱动器21，电机驱动组件25，其中，超声波控制模块17，主机18，电源控制盒19安装在支撑板26上，电机驱动组件25包含配件：驱动电机22、电机固定部件24、驱动轮7、减震器23，电机驱动组件25 两套对称安装在底盘结构件16底部的左右两侧，超声波控制模块17，用于对超声波3信号的处理，电源控制盒19，用于对整个运输装置电源的控制，维持各个部件的供电，对蓄电池20的充电的工作，通过连接手动充电插头14，以人工的插拔的方式，对蓄电池20进行充电。驱动电机22是正反转差速，控制运输装置的前进、后退和转向，主机18通过内部算法规划移动路径，同时主机18兼具各个部件的信号处理、分析任务。
[0023]如附图4所示，超声波模块3共安装6个超声波模块3，壳体1前侧、壳体1后侧各安装1个超声波模块3， 与壳体1前侧呈30度夹角，左右两边各安装1个超声波模块3，与壳体1后侧呈30度夹角，左右两边个安装1个超声波模块3，用来探测周围障碍物于移动平台的距离，
来判断自身的位置。
[0024]运输装置上各功能模块大小、形状不一，并且均固定配合有相应的安装位置，位置错误则无法安装，避免了内部功能模块混淆，解决了现有技术中因功能模块位置安装错误造成功能模块损坏等问题。
[0025]以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可智能移动的运输装置，包括壳体，壳体内部设有支撑板，壳体底部设有底盘结构件，其特征在于：所述壳体与底盘结构件为可拆卸连接，壳体前侧由上至下依次安装有避障摄像头，超声波模块，激光，防撞条，底板结构件上安装有蓄电池，电机驱动组件，移动结构，支撑板上安装有超声波控制模块，主机，电源控制盒，壳体后侧安装有空开，自动充电触点，电量显示模块，电源开关，WiFi天线，保险管，手动充电插头，急停开关，运输装置上各功能模块均固定配合有相应的安装位置。2.根据权利要求1所述的一种可智能移动的运输装置，其特征在于：所述壳体上共安装有6个超声波模块，壳体前侧和壳体后侧分别安装有1个超声波模块，与壳体前侧呈30度夹角左右各安装有2个超声波模块，与壳体后侧呈30度夹角左右各安装有2个超声波模块。3.根据权利要求1所述的一种可智能移动的运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕凡，卢先敏，蔡武强，胡崇中，
申请(专利权)人：浙江仁盈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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