一种编码器前置超薄永磁同步主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。本发明专利技术通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。利于后期的维护。利于后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器前置超薄永磁同步主机


[0001]本技术涉及自动扶梯驱动设备
，具体涉及一种编码器前置超薄永磁同步主机。

技术介绍

[0002]自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它具有连续工作、运输量大的特点，广泛应用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商场及大厦等公共场所的垂直运输。其中，驱动主机是自动扶梯的动力设备，为自动扶梯提供运行所需转矩和转速，有自动扶梯的心脏之称；编码器则用于检测电机的转速，根据反馈的数据可以判断电梯是否出现超速、溜车等非正常运行状况，以保证电梯的正常运行。现有技术中，编码器一般安装在制动器端，其同心度、抗干扰能力都会受到制动器的安装方式、磁场及发热的影响，造成编码器工作不正常而引起驱动主机运行异常；此外，编码器安装在制动器端实际是位于电机的内侧，使得拆卸检修十分不便，也不利于后期的维护。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提供了一种编码器前置超薄永磁同步主机。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机、减速箱、编码器和制动器，所述同步电机安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间，编码器设有转轴，所述同步电机的输出轴与减速箱的输入端垂直连接，所述减速箱远离同步电机的外侧设有一安装箱，所述编码器设于安装箱内，所述输出轴贯穿减速箱延伸至安装箱内与编码器连接，所述驱动链轮之间设有驱动轴，所述减速箱的输出端与驱动轴连接，所述制动器设于同步电机远离减速箱的一侧。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装箱中部设有编码器安装板，所述编码器安装板上设有与输出轴同心设置的编码器安装座，所述编码器安装在编码器安装座中，编码器的转轴与输出轴同心设置并连接在一起。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输出轴的末端设有内凹的插槽，所述插槽的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽，所述编码器的转轴末端外侧壁上设有与齿槽相啮合的齿条，转轴与输出轴啮合连接并随输出轴转动而同步转动。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装箱两侧壁上设有对称纵向布置的滑槽，所述编码器安装板两侧设有对称设置的连接杆，所述连接杆的外端滑动连接在滑槽中，编码器安装板底部设有延伸至安装箱底板的伸缩杆，所述伸缩杆上设有调节锁紧器。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述减速箱内设有二级齿轮组，所述二级齿轮组包括啮合连接的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一位于减速箱的输入端，所述输出轴与齿轮一通过键连接，输出轴贯穿减速箱与设在安装箱内的编码器连接，所述齿轮二位于减速箱的输出端，所述驱动轴贯穿减速箱并与齿轮二键连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述同步电机为永磁同步电机。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述制动器采用轴式连接的盘式制动器。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构简单，使用方便，通过将编码器前置设置，增强编码器的同心度、抗干扰能力，不受制动器的安装方式、磁场的影响，此外，编码器前置安装，使得拆卸检修十分方便，利于后期的维护。
附图说明
[0014]图1为本技术主视图；
[0015]图2为A处放大示意图；
[0016]图3为安装箱结构示意图；
[0017]图4为输出轴截面结构示意图；
[0018]图5为转轴截面结构示意图。
[0019]图中符号说明：
[0020]1：同步主机，2：减速箱，3：编码器，4：制动器，5：驱动链轮，6：驱动轴，7：输出轴，8：安装箱，9：编码器安装板，10：编码器安装座，11：转轴，12：插槽，13：齿槽，14：齿条，15：滑槽，16：连接杆，17：伸缩杆，18：调节锁紧器，19：齿轮一，20：齿轮二。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术行进一步详细说明。
[0022]如图1至图5所示，一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机1、减速箱2、编码器3和制动器4，所述同步主机安装在自动扶梯的梯级或者踏板运行的轨迹内部。具体地，所述同步电机1安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，减速箱2位于两侧梯级或踏板驱动链轮5之间，减速箱2的输出端通过驱动轴6连接用于驱动梯级或者踏板的驱动链轮5，编码器3设有转轴11。
[0023]进一步地，所述同步电机1与减速箱2相互垂直布置，同步电机1的输出轴7与减速箱2的输入端垂直连接，所述减速箱2远离同步电机1的外侧设有一安装箱8，所述编码器3设于安装箱8内，所述输出轴7贯穿减速箱2延伸至安装箱8内与编码器3连接。具体地，所述安装箱8中部设有编码器安装板9，所述编码器安装板9上设有与输出轴7同心设置的编码器安装座10，所述编码器3安装在编码器安装座10中，编码器3自带的转轴11与输出轴7同心设置，所述输出轴7的末端设有内凹的插槽12，所述插槽12的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽13，所述编码器3的转轴11末端外侧壁上设有与齿槽13相啮合的齿条14，编码器3的转轴11插入插槽12中与输出轴7啮合连接，使得编码器3的转轴11随着输出轴7转动而同步转动。
[0024]进一步地，所述安装箱8两侧壁上设有对称纵向布置的滑槽15，所述编码器安装板9两侧设有对称设置的连接杆16，所述连接杆16的外端滑动连接在滑槽15中，使得编码器安装板9可通过连接杆16沿着滑槽15在安装箱8内上下移动。编码器安装板9底部设有延伸至安装箱8底板的伸缩杆17，即伸缩杆17的上端固定连接在编码器安装板9的底部，伸缩杆17的下端固定在安装箱8的底板上。所述伸缩杆17上设有调节锁紧器18，具体地，伸缩杆17包括位于下部的套杆和位于上部的滑杆，其中滑杆滑动连接在套杆中，而调节锁紧器18设于
套杆和滑杆的连接处，通过旋紧或旋松调节锁紧器18来固定或者调节滑杆的伸出长度，从而调节编码器安装板9的高度，确保设于其上的编码器安装座10与编码器3的转轴11与输出轴7同心设置。
[0025]进一步地，所述驱动链轮5之间设有驱动轴6，即驱动轴6用于驱动驱动链轮5转动，从而通过驱动链轮5带动梯级或者踏板运行，实现对自动扶梯或自动人行道的直接驱动。所述减速箱2的输出端与驱动轴6连接，且减速箱2的输出端位于两侧的驱动链轮5之间，即减速箱2输出端以同轴两侧输出的形式输出。具体地，所述减速箱2内设有二级齿轮组，所述二级齿轮组包括啮合连接的齿轮一19和齿轮二20。所述齿轮一19位于减速箱2的输入端，所述输出轴7与齿轮一19通过键连接，或者输出轴7与齿轮一19通过常见的轴承连接，此为现有技术，在此不再赘述。输出轴7贯穿减速箱2与设在安装箱8内的编码器3连接，即输出轴7与编码器3的转轴11同心连接在一起。所述齿轮二20位于减速箱2的输出端，所述驱动轴6贯穿减速箱2并与齿轮二20键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器前置超薄永磁同步主机，包括同步电机(1)、减速箱(2)、编码器(3)和制动器(4)，所述同步电机(1)安装在扶梯梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱(2)位于两侧梯级或踏板驱动链轮(5)之间，编码器(3)设有转轴(11)，其特征在于：所述同步电机(1)的输出轴(7)与减速箱(2)的输入端垂直连接，所述减速箱(2)远离同步电机(1)的外侧设有一安装箱(8)，所述编码器(3)设于安装箱(8)内，所述输出轴(7)贯穿减速箱(2)延伸至安装箱(8)内与编码器(3)连接，所述驱动链轮(5)之间设有驱动轴(6)，所述减速箱(2)的输出端与驱动轴(6)连接，所述制动器(4)设于同步电机(1)远离减速箱(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种编码器前置超薄永磁同步主机，其特征在于：所述安装箱(8)中部设有编码器安装板(9)，所述编码器安装板(9)上设有与输出轴(7)同心设置的编码器安装座(10)，所述编码器(3)安装在编码器安装座(10)中，编码器(3)的转轴(11)与输出轴(7)同心设置并连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种编码器前置超薄永磁同步主机，其特征在于：所述输出轴(7)的末端设有内凹的插槽(12)，所述插槽(12)的内侧壁上设有环其一周的若干齿槽(13)，所述编码器(3)的转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，陈鹤松，乐军，王自立，鲍俊琰，周霞明，伍洪亮，唐卫明，
申请(专利权)人：杭州新马电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：