一种消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消毒机器人，其包括行走机器人、控制器和遥控器，控制器和遥控器无线通信连接，其还包括供液机构、升降机构和若干首尾依次铰接的喷管。优点：结构简单，使用方便；各个喷管之间相互铰接，可根据实际需求调整各个喷管所构成的喷射臂的形态，模式多变，适用性广；可以根据实际需求灵活调整喷管所构成的喷射臂的形状，选择全面喷洒模式、人体消毒模式或横向大面积喷洒模式作业，以达到快速、彻底的消毒。彻底的消毒。彻底的消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人

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[0001]本技术涉及消毒机器人
，具体地说涉及一种消毒机器人。

技术介绍
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[0002]公共场所人员密集且流动性大，会导致各种病源的快速散播。尤其是医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，需要对环境和出入人员进行及时的消毒，否则将造成巨大的社会危害。市面上出现了一些消毒机器人，即在行走机器人上装载储液罐、水泵和喷管，通过喷射臂喷洒消毒，但是，喷射臂大多为直线式结构，且位置固定，只能对横扫部分进行消毒，其消毒模式单一，消毒范围有限，适用范围较小。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的在于提供一种适用范围广的消毒机器人。
[0004]本技术由如下技术方案实施：一种消毒机器人，其包括行走机器人、控制器和遥控器，所述控制器和所述遥控器无线通信连接，其特征在于，其还包括供液机构、升降机构和若干首尾依次铰接的喷管，在所述行走机器人的顶部固定有所述供液机构，所述供液机构的出水管与所述喷管连通，在所述供液机构一侧的所述行走机器人的顶部固定有所述升降机构；任意一个所述喷管与所述升降机构固定连接，在所述喷管的外侧侧壁上连通有若干喷头；在相互铰接的两个所述喷管的铰接处设置有驱动两根所述喷管相对转动的旋转驱动，所述旋转驱动的电机、所述供液机构的水泵和所述升降机构的驱动机构均与所述行走机器人的电源电连接，所述旋转驱动的电机、所述供液机构的水泵和所述升降机构的驱动机构均与所述控制器的输出端电信连接。
[0005]进一步的相互铰接的两个所述喷管之间设置有两个凵形铰接座，两个所述凵形铰接座的中间板分别与两个相邻的所述喷管的端部固定连接，在一个所述凵形铰接座的两个侧板上开设通孔，在另一个所述凵形铰接座的两个侧板上分别固定有铰接轴，所述铰接轴转动设置在相邻的所述通孔内。
[0006]进一步的，相互铰接的两个所述喷管之间通过波纹管连通，与所述升降机构固定的所述喷管与所述出水管连通。
[0007]进一步的，所述旋转驱动包括所述电机、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮与所述铰接轴线同轴固定连接，在开设有通孔的所述铰接座上固定有所述电机，在所述电机的输出轴上固定有与所述从动齿轮啮合传动的所述主动齿轮。
[0008]进一步的，所述旋转驱动包括转动机构，在每个所述凵形铰接座的中间板与对应的所述喷管的端部之间均设置有一个转动机构，所述转动机构包括相对设置的两个直角三棱柱壳体，所述直角三棱柱壳体包括两个三角形表面、两个正方形表面、一个连接所述三角形表面和正方形表面的长方形表面；在每个所述直角三棱柱壳体的一个所述正方形表面的中部和所述长方形表面分别开设有第一通孔和第二通孔，两个所述直角三棱柱壳体的所述第一通孔分别与对应的所述喷管的端部、所述凵形铰接座的中间板之间通过第一回转结构
连接，所述第一回转结构的转动部与对应的所述喷管的端部、所述凵形铰接座的中间板固定连接，所述第一回转结构的驱动部固定在对应的所述直角三棱柱壳体的内部；两个所述第二通孔之间通过第二回转结构连接，所述第二回转结构的转动部与一个所述直角三棱柱壳体固定连接，所述第二回转结构的固定部固定在另一个所述直角三棱柱壳体的内部；所述波纹管穿置在各个对应的所述第一通孔和所述第二通孔的内部。
[0009]进一步的，在所述行走机器人的顶部固定有工具箱和光伏发电系统。
[0010]进一步的，在所述工具箱的一对侧壁之间滑动设有横向格栅，在所述工具箱的另一对侧壁之间滑动设有纵向格栅；所述横向格栅和所述纵向格栅结构相同，所述横向格栅包括两个竖直设置的立柱和连接在两个所述立柱之间的若干连接杆，所述立柱与所述工具箱的内壁滑动连接，在所述立柱上螺接有与所述工具箱的内壁活动接触的锁紧螺丝；所述横向格栅的所述连接杆和所述纵向格栅的所述连接杆上下交错布置。
[0011]进一步的，所述光伏发电系统的光伏板固定在所述工具箱的箱盖的顶面，在所述箱盖的底部固定有紫外灯；光伏发电系统的蓄电池和紫外灯均与电源电连接。
[0012]进一步的，所述供液机构包括储液罐、所述水泵和所述出水管，所述水泵的进口与所述储液罐的出口管路连通，所述水泵的出口与所述出水管的进口端连通。
[0013]进一步的，在所述行走机器人上固定有红外测温仪和报警器，所述红外测温仪与所述控制器的输入端电信连接，所述控制器的输出端与所述报警器电信连接。
[0014]本技术的优点：结构简单，使用方便；各个喷管之间相互铰接，可根据实际需求调整各个喷管所构成的喷射臂的形态，模式多变，适用性广；可以根据实际需求灵活调整喷管所构成的喷射臂的形状，选择全面喷洒模式、人体消毒模式或横向大面积喷洒等模式作业，以达到快速、彻底的消毒。
附图说明：
[0015]图1为实施例1的整体结构示意图。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为实施例1的一种使用状态示意图。
[0018]图4为实施例1的另一种使用状态示意图。
[0019]图5为实施例1的电连接示意图。
[0020]图6为实施例1控制器连接示意图。
[0021]图7为实施例2的结构示意图。
[0022]图8为转动机构的结构示意图。
[0023]图9为工具箱结构示意图。
[0024]图10为实施例2的一种使用状态示意图。
[0025]图11为实施例2的电连接示意图。
[0026]图12为实施例2控制器连接示意图。
[0027]行走机器人1、电源1.1、控制器2、遥控器3、供液机构4、出水管4.1、水泵4.2、储液罐4.3、升降机构5、驱动机构5.1、喷管 6、喷头7、旋转驱动8、电机8.1、主动齿轮8.2、从动齿轮8.3、凵形铰接座8.4、铰接轴8.5、转动机构8.6、直角三棱柱壳体8.6.1、第一通孔8.6.2、第二通孔8.6.3、第一回转结构8.6.4、第二回转结构8.6.5、第一连接管8.6.6、第一电机
8.6.7、第二连接管8.6.8、第二电机8.6.9、波纹管9、红外测温仪10、工具箱11、箱盖11.1、横向格栅11.2、纵向格栅11.3、立柱11.4、连接杆11.5、光伏发电系统12、光伏板12.1、蓄电池12.2、紫外灯13、机械手臂14、高清摄像头15、探照灯16、报警器17。
具体实施方式：
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]实施例1：如图1至图6所示，一种消毒机器人，其包括行走机器人1、控制器2和遥控器3，控制器2和遥控器3无线通信连接，行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其包括行走机器人、控制器和遥控器，所述控制器和所述遥控器无线通信连接，其特征在于，其还包括供液机构、升降机构和若干首尾依次铰接的喷管，在所述行走机器人的顶部固定有所述供液机构，所述供液机构的出水管与所述喷管连通，在所述供液机构一侧的所述行走机器人的顶部固定有所述升降机构；任意一个所述喷管与所述升降机构固定连接，在所述喷管的外侧侧壁上连通有若干喷头；在相互铰接的两个所述喷管的铰接处设置有驱动两根所述喷管相对转动的旋转驱动，所述旋转驱动的电机、所述供液机构的水泵和所述升降机构的驱动机构均与所述行走机器人的电源电连接，所述旋转驱动的电机、所述供液机构的水泵和所述升降机构的驱动机构均与所述控制器的输出端电信连接。2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，相互铰接的两个所述喷管之间设置有两个凵形铰接座，两个所述凵形铰接座的中间板分别与两个相邻的所述喷管的端部固定连接，在一个所述凵形铰接座的两个侧板上开设通孔，在另一个所述凵形铰接座的两个侧板上分别固定有铰接轴，所述铰接轴转动设置在相邻的所述通孔内。3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，相互铰接的两个所述喷管之间通过波纹管连通，与所述升降机构固定的所述喷管与所述出水管连通。4.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述旋转驱动包括所述电机、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮与所述铰接轴线同轴固定连接，在开设有通孔的所述铰接座上固定有所述电机，在所述电机的输出轴上固定有与所述从动齿轮啮合传动的所述主动齿轮。5.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述旋转驱动包括转动机构，在每个所述凵形铰接座的中间板与对应的所述喷管的端部之间均设置有一个转动机构，所述转动机构包括相对设置的两个直角三棱柱壳体，所述直角三棱柱壳体包括两个三角形表面、两个正方形表面、一个连接所述三角形表面和正方形表面的长方形表面；在每个所述直角三棱柱壳体的一个所述正方形表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，王海博，李绅，陈勇，孙宇，朱佳年，乌兰婵娜，
申请(专利权)人：曹宇，
类型：新型
国别省市：