一种门禁进出控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种门禁进出控制系统和方法，其系统包括：门禁进出控制系统，包括若干个房间，每个房间设有若干个房门，每个房门均设有一门禁控制电路和一门禁终端；门禁终端分别与电子锁和门禁控制电路连接；门禁控制电路包括：多位拨码开关，用于设置电子锁的状态切换编号；无线通信模块，用于接收机器人发送的开门请求信号；开门请求信号包括一目标房门所对应的目标房门编号；控制模块，用于比较目标房门编号与自身设置的状态切换编号是否相同，根据比较结果控制对应门禁终端切换电子锁的开关状态。本发明专利技术避免同时开启多个房门，简单方便地实现了机器人对房门开启进出房间的可控性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种门禁进出控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及通信控制
，尤指一种门禁进出控制系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，机器人广泛应用于各大医院、学校和酒店等场景下，自主快速完成无接触式的物品配送。机器人从库房拿到物品后，根据指令进入相关楼层。机器人和门禁终端中，各放置一张相同ID的RF卡片。在完成与门禁终端的通信后，机器人进入指定房间，将药物送给收货人员。然而，在机器人与门禁终端通信时，经常遇到下列问题：
[0003]由于一个楼层有很多房间，并且，一个房间偶尔会出现有两个及两个以上的房门的情况。由于RF卡片ID的唯一性，机器人内部需要放置多张卡片。在进入指定房间的同时，由于其内部有多张卡片，与门禁终端通信后，会将相邻房间的门一并打开。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种门禁进出控制系统和方法，实现避免同时开启多个房门，简单方便地实现了机器人对房门开启进出房间的可控性。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种门禁进出控制系统，包括若干个房间，每个房间设有若干个房门，每个房门均设有一门禁控制电路和一门禁终端；所述门禁终端分别与电子锁和所述门禁控制电路连接；所述门禁控制电路包括：
[0007]多位拨码开关，用于设置电子锁的状态切换编号；
[0008]无线通信模块，用于接收机器人发送的开门请求信号；所述开门请求信号包括一目标房门所对应的目标房门编号；
[0009]控制模块，用于比较所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号是否相同，根据比较结果控制对应门禁终端切换电子锁的开关状态。
[0010]进一步的，所述控制模块包括：
[0011]微处理器，用于将所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号进行比较，若相同生成开启控制信号，若不同生成状态保持控制信号；
[0012]继电器，分别与所述微处理器和门禁终端连接，用于根据所述开启控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从关闭状态切换为开启状态；还用于根据所述状态保持控制信号控制对应门禁终端连接的电子锁保持关闭状态。
[0013]进一步的，所述房门处还包括：
[0014]探测传感器，用于检测所述机器人是否通过房门：
[0015]所述微处理器，还用于确定机器人通过房门后生成关闭控制信号；
[0016]所述继电器，还用于根据所述关闭控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从开启状态切换为关闭状态。
[0017]进一步的，所述门禁控制电路还包括：
[0018]降压模块，用于将设于门禁终端处的供电装置输出的直流电压转换为工作电压提供给所述微处理器、继电器、多位拨码开关和无线通信模块。
[0019]进一步的，所述降压模块包括：降压电源管理芯片、采样电阻、滤波电容和滤波电感；
[0020]所述降压电源管理芯片的电压输入引脚与设于门禁终端处的供电装置的电压输出引脚连接，用于接入所述供电装置输出的直流电压；
[0021]所述降压电源管理芯片的开关功率输出引脚和自举驱动引脚短接后与滤波电感的第一端连接输出所述工作电压；
[0022]所述降压电源管理芯片的反馈引脚分别与第一采样电阻的第二端、第二采样电阻的第一端连接；
[0023]所述第二采样电阻的第二端分别与所述降压电源管理芯片的电压输入引脚和滤波电容的第二端连接，所述第一采样电阻的第一端分别与所述滤波电感的第二端和所述滤波电容的第一端连接。
[0024]进一步的，所述无线通信模块包括：LoRA无线芯片和阻抗匹配电路；所述阻抗匹配电路包括共轭电阻和第一、第二共轭电容；
[0025]所述第一、第二共轭电容并联且分别与所述共轭电阻串联后连接天线；
[0026]所述LoRA无线芯片的电源管理引脚接入所述工作电压。
[0027]进一步的，所述控制模块包括：
[0028]微处理器，与所述多位拨码开关连接，用于从完成拨动后的多位拨码开关处获取状态切换编号；
[0029]所述无线通信模块，用于发送所述状态切换编号及对应的房门编号至服务器或机器人进行编号地址表的更新；所述编号地址表包括各房门编号与状态切换编号之间的关联关系。
[0030]本专利技术还提供一种门禁进出控制方法，应用于所述的门禁进出控制系统，包括步骤：
[0031]接收机器人发送的开门请求信号；所述开门请求信号包括一目标房门所对应的目标房门编号；
[0032]比较所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号是否相同，根据比较结果控制对应门禁终端切换电子锁的开关状态。
[0033]进一步的，所述比较所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号是否相同，根据比较结果控制对应门禁终端切换电子锁的开关状态包括步骤：
[0034]将所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号进行比较；
[0035]若相同生成开启控制信号，并根据所述开启控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从关闭状态切换为开启状态；
[0036]若不同生成状态保持控制信号，并根据所述状态保持控制信号控制对应门禁终端连接的电子锁保持关闭状态。
[0037]进一步的，所述根据所述开启控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从关闭状态切换为开启状态之后包括步骤：
[0038]检测所述机器人是否通过房门：
[0039]确定机器人通过房门后生成关闭控制信号，并根据所述关闭控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从开启状态切换为关闭状态。
[0040]通过本专利技术提供的一种门禁进出控制系统和方法，一是能够通过各个门禁控制电路对目标房门编号与自身设置的状态切换编号进行比较，以便编号一致时响应开启目标房门的同时避免同时开启多个房门，简单方便地实现了机器人对房门开启进出房间的可控性。二是通过降压模块能够适应各种门禁终端的同时，还能够为门禁控制电路进行供电。三是通过LoRA无线芯片实现机器人与门禁终端的通信交互能够降低了在楼层间通信不畅的风险，提高门禁认证控制的可靠性。
附图说明
[0041]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种门禁进出控制系统和方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0042]图1是本专利技术一种门禁进出控制系统的一个实施例的结构示意图；
[0043]图2是本专利技术一种门禁进出控制系统的另一个实施例的结构示意图；
[0044]图3是本专利技术一种门禁进出控制系统的多个房间处各房门编号的示意图；
[0045]图4是本专利技术一种门禁进出控制系统的降压模块的电路原理示意图；
[0046]图5是本专利技术一种门禁进出控制系统的无线通信模块的电路原理示意图；
[0047]图6是本专利技术一种门禁进出控制方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0048]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门禁进出控制系统，其特征在于，包括若干个房间，每个房间设有若干个房门，每个房门均设有一门禁控制电路和一门禁终端；所述门禁终端分别与电子锁和所述门禁控制电路连接；所述门禁控制电路包括：多位拨码开关，用于设置电子锁的状态切换编号；无线通信模块，用于接收机器人发送的开门请求信号；所述开门请求信号包括一目标房门所对应的目标房门编号；控制模块，用于比较所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号是否相同，根据比较结果控制对应门禁终端切换电子锁的开关状态。2.根据权利要求1所述的门禁进出控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：微处理器，用于将所述目标房门编号与自身设置的状态切换编号进行比较，若相同生成开启控制信号，若不同生成状态保持控制信号；继电器，分别与所述微处理器和门禁终端连接，用于根据所述开启控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从关闭状态切换为开启状态；还用于根据所述状态保持控制信号控制对应门禁终端连接的电子锁保持关闭状态。3.根据权利要求2所述的门禁进出控制系统，其特征在于，所述房门处还包括：探测传感器，用于检测所述机器人是否通过房门：所述微处理器，还用于确定机器人通过房门后生成关闭控制信号；所述继电器，还用于根据所述关闭控制信号将对应门禁终端连接的电子锁从开启状态切换为关闭状态。4.根据权利要求3所述的门禁进出控制系统，其特征在于，所述门禁控制电路还包括：降压模块，用于将设于门禁终端处的供电装置输出的直流电压转换为工作电压提供给所述微处理器、继电器、多位拨码开关和无线通信模块。5.根据权利要求4所述的门禁进出控制系统，其特征在于，所述降压模块包括：降压电源管理芯片、采样电阻、滤波电容和滤波电感；所述降压电源管理芯片的电压输入引脚与设于门禁终端处的供电装置的电压输出引脚连接，用于接入所述供电装置输出的直流电压；所述降压电源管理芯片的开关功率输出引脚和自举驱动引脚短接后与滤波电感的第一端连接输出所述工作电压；所述降压电源管理芯片的反馈引脚分别与第一采样电阻的第二端、第二采样电阻的第一端连接；所述第二采样电阻的第二端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：