【技术实现步骤摘要】
一种智能门系统及其控制方法
[0001]本专利技术属于智能家居
，特别是涉及一种智能门系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]传统门通常是依靠钥匙来实现开门操作，后来，出现了一些新的开门方式，比如，通过指纹识别进行开门，现有的开门方式都需要用户手动操作，不够方便，而且现有的开门方式针对的都是在室外进行开门。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种智能门系统及其控制方法。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能门系统，包括：
[0005]门体，
[0006]第一人体检测单元，用于检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体；
[0007]第一人体识别单元，用于在所述第一监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第一开门条件；
[0008]第二人体检测单元，用于检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体；
[0009]第二人体识别单元，用于在所述第二监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第二开门条件；
[0010]控制模块，用于在所述第一人体识别单元检测到所述人体符合第一开门条件和/或所述第二人体识别单元检测到所述人体符合第二开门条件时发出开门指令；
[0011]门锁模块，用于根据所述控制模块发出的开门指令打开所述门体。
[0012]优选的，所述第一人体检测单元包括：
[0013]第一图像采集模块，用于采集所述第一监测区域的第一视频图像；>[0014]第一人体检测模块，用于检测所述第一视频图像中是否存在人体；
[0015]所述第二人体检测单元包括：
[0016]第二图像采集模块，用于采集所述第二监测区域的第二视频图像；
[0017]第二人体检测模块，用于检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0018]优选的，所述第一人体识别单元包括：
[0019]第一人体特征采集模块，用于采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息；
[0020]第一人体识别模块，用于将所述第一人体特征采集模块生成的人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。
[0021]优选的，所述第二人体识别单元包括：
[0022]人体轨迹预测模块，用于检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所
述人体是否准备开门；
[0023]年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0024]第二人体识别模块，用于根据所述人体轨迹预测模块和所述年龄检测模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述人体轨迹预测模块检测到所述人体准备开门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0025]优选的，所述第二人体识别单元包括：
[0026]压力检测模块，用于检测所述门体是否受到压力；
[0027]姿态检测模块，用于在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门；
[0028]年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0029]第二人体识别模块，用于根据所述姿态检测模块和年龄模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述姿态检测模块检测到所述人体在推门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0030]一种智能门系统的控制方法，包括进门步骤和出门步骤中的至少一种；
[0031]所述进门步骤包括：
[0032]检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体；
[0033]若所述第一监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第一开门条件；
[0034]若所述人体符合第一开门条件，则打开门体；
[0035]所述出门步骤包括：
[0036]检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体；
[0037]若所述第二监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第二开门条件；
[0038]若所述人体符合第二开门条件，则打开门体。
[0039]优选的，智能门系统的控制方法还包括关门步骤：
[0040]检测所述第一监测区域和所述第二监测区域是否存在人体；
[0041]若所述第一监测区域和所述第二监测区域均不存在人体，获取所述门体的状态；
[0042]若所述门体处于开门状态，则关闭所述门体。
[0043]优选的，检测第一监测区域是否存在人体的方式为：采集所述第一监测区域的第一视频图像，并检测所述第一视频图像中是否存在人体；
[0044]检测第二监测区域是否存在人体的方式为：采集所述第二监测区域的第二视频图像，并检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0045]优选的，检测所述人体是否符合第一开门条件包括：
[0046]采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息；
[0047]将所述人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。
[0048]优选的，检测所述人体是否符合第二开门条件包括：
[0049]检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所述人体是否准备开门；
[0050]检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0051]若检测到所述人体准备开门、且所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件；
[0052]或者，检测所述人体是否符合第二开门条件包括：
[0053]检测所述门体是否受到压力，并在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门；
[0054]检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0055]若检测到所述人体在推门、且所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0056]本专利技术的有益效果是：
[0057](1)本专利技术通过对预设的第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到有符合第一开门条件或第二开门条件的人体时自动打开门体，无需用户手动开门，十分方便；
[0058](2)本专利技术通过对预设的第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到第一监测区域和第二监测区域均无人体时自动关闭门体，避免了忘记关门的情况；
[0059](3)本专利技术中从室内开门时设有年龄判断步骤，可有效防止儿童独自开门外出。
附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能门系统，其特征在于，包括：门体，第一人体检测单元，用于检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体；第一人体识别单元，用于在所述第一监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第一开门条件；第二人体检测单元，用于检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体；第二人体识别单元，用于在所述第二监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第二开门条件；控制模块，用于在所述第一人体识别单元检测到所述人体符合第一开门条件和/或所述第二人体识别单元检测到所述人体符合第二开门条件时发出开门指令；门锁模块，用于根据所述控制模块发出的开门指令打开所述门体。2.根据权利要求1所述的一种智能门系统，其特征在于，所述第一人体检测单元包括：第一图像采集模块，用于采集所述第一监测区域的第一视频图像；第一人体检测模块，用于检测所述第一视频图像中是否存在人体；所述第二人体检测单元包括：第二图像采集模块，用于采集所述第二监测区域的第二视频图像；第二人体检测模块，用于检测所述第二视频图像中是否存在人体。3.根据权利要求2所述的一种智能门系统，其特征在于，所述第一人体识别单元包括：第一人体特征采集模块，用于采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息；第一人体识别模块，用于将所述第一人体特征采集模块生成的人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。4.根据权利要求2所述的一种智能门系统，其特征在于，所述第二人体识别单元包括：人体轨迹预测模块，用于检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所述人体是否准备开门；年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；第二人体识别模块，用于根据所述人体轨迹预测模块和所述年龄检测模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述人体轨迹预测模块检测到所述人体准备开门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。5.根据权利要求2所述的一种智能门系统，其特征在于，所述第二人体识别单元包括：压力检测模块，用于检测所述门体是否受到压力；姿态检测模块，用于在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门；年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；第二人体识别模块，用于根据所述姿态检测模块和年龄模块...
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