一种小区内种子打印机自检系统技术方案

一种小区内种子打印机自检系统，涉及播种技术领域，用于对土壤的平整性进行检测。它包括：机架，在机架的底部设有支腿，支腿底部设有滚轮；检测单元，它包括固定在机架相邻的两个侧壁上的导管和红外线发射器、设置在导管内的水和浮球，导管为开口朝上的“]”形结构，机架处于水品状态时，在水的浮力作用下浮球置于导管两端的竖直部分内；在安装红外线发射器的机架侧壁的两端设有红外线接收器，两红外线接收器、红外线发射器位于同一直线上，在浮球的中部设有阻挡红外线直线传播的遮光带。本发明专利技术可以实现对机架倾斜状态的检测，为播种精度提供保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
一种小区内种子打印机自检系统


[0001]本专利技术涉及播种
，具体地说是一种小区内种子打印机自检系统。

技术介绍

[0002]种子带的出现，采用打印的方式进行播种，可以提高播种时的精度。但由于受地形的影响，遇到不平整的地面时，即使使用种子带，播种精度也会受到一定的影响。因此，急需一种小区内种子打印机自检系统，用于对土壤的平整性进行检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种小区内种子打印机自检系统，用于对土壤的平整性进行检测。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种小区内种子打印机自检系统，其特征是，它包括：
[0005]机架，在机架的底部设有支腿，支腿底部设有滚轮；
[0006]检测单元，它包括固定在机架相邻的两个侧壁上的导管和红外线发射器、设置在导管内的水和浮球，导管为开口朝上的“]”形结构，机架处于水品状态时，在水的浮力作用下浮球置于导管两端的竖直部分内；在安装红外线发射器的机架侧壁的两端设有红外线接收器，两红外线接收器、红外线发射器位于同一直线上，在浮球的中部设有阻挡红外线直线传播的遮光带。
[0007]进一步地，导管为透明塑料管。
[0008]进一步地，在导管的两端设有塞子，塞子上设有气孔。
[0009]进一步地，支腿包括上下设置的上杆和下杆，在上杆和下杆之间设有调节单元，在调节单元的作用下上杆与下杆之间相对移动。
[0010]进一步地，所述调节单元包括第一电动伸缩杆。
[0011]进一步地，所述调节单元包括与上杆转动连接且下部伸入下杆内的丝杠、固定在丝杠上的从动锥齿轮、固定在上杆底部的耳板、转动安装在耳板上的主动锥齿轮和传动链轮、活动设置在机架底部的调节链轮、设置在传动链轮和调节链轮之间的链条、驱动调节链轮上下移动的驱动机构，丝杠设置在其中三根支腿的上杆内，在中间位置的支腿上设有驱动传动链轮的电机。
[0012]进一步地，驱动机构包括固定在机架底部的安装板、固定在安装板上的第二电动伸缩杆。
[0013]进一步地，上杆与机架之间万向连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种小区内种子打印机自检系统，可以实现对机架倾斜状态的检测，当机架倾斜状态超过设定值时，检测单元向PLC控制器发送信号，此时PLC控制器控制调节单元动作，驱动对应侧机架升高或降低，进而使得机架在不平整的地面上保持水平状态，为播种精度提供保障。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的正视图；
[0016]图2为检测单元的剖视图；
[0017]图3为图2中的A处局部放大图；
[0018]图4为地面平整时检测单元红外线传播路径；
[0019]图5为地面不平整时检测单元红外线传播路径；
[0020]图6为机架在不平整路面上示意图；
[0021]图7为本专利技术侧视图；
[0022]图8为支腿示意图；
[0023]图9为机架上调节单元的示意图；
[0024]图10为下杆和上杆的装配示意图；
[0025]图11为浮球的正视图；
[0026]图中：1机架，11支腿，111上杆，112下杆，12滚轮，2导管，21塞子，22水，23浮球，24遮光带，3红外线发射器，4红外线接收器，5红外线，6斜面，7第一电动伸缩杆，71丝杠，72从动锥齿轮，73主动锥齿轮，74耳板，75传动链轮，76调节链轮，77链条，8第二电动伸缩杆，81安装板。
具体实施方式
[0027]如图1至图11所示，本专利技术主要包括机架1、检测单元和调节单元，下面结合附图对本专利技术进行详细描述。
[0028]如图1所示，机架1为本专利技术主体，在机架底部设有四根支腿11，在支腿底部设有滚轮12，以便于整体的移动。
[0029]如图1、图7所示，检测单元设置有两个，且分别设置在机架相邻的两个侧壁上，如前侧壁和右侧壁。如图2所示，检测单元包括“]”形的导管2、设置在导管内的水22、设置在导管两端内的浮球23、设置在导管两端的塞子21，导管为透明塑料管，导管开口朝上，导管与机架固定连接。当机架处于水平面内时，导管也处于水平面内。如图3所示，机架处于水平面内时，导管两端水液面平齐，此时两浮球位于同一高度面内。塞子直接塞入导管管口内，塞子上设有气孔，以便于导管与外部的空气连通。如图11所示，浮球23为塑料球，浮球的中部设有黑色的遮光带24，遮光带的设置可以对红外线的直线传播起到隔断的作用。浮球上除了设置遮光带的地方外均是透明的。为便于观察，水为红色或蓝色水。
[0030]在导管两端之间设有固定在机架侧壁上的红外线发射器3，在安装红外线发射器的机架侧壁的两端分别固定有红外线接收器4，导管介于两红外线接收器之间。两红外线接收器的连线经过红外线发射器。
[0031]如图4所示，当机架处于水平面内时，红外线发射器向两侧发射红外线5，此时红外线与遮光带的对称面处于同一水平面内，遮光带挡住红外线，红外线接收器接收不到红外线，表明机架处于水平状态。当机架稍有倾斜时，由于遮光带具有一定的宽度，仍可以挡住红外线，此时两红外线接收器仍接收不到红外线，此时可以认为机架处于近似水平状态。
[0032]如图6所示，当机架移动至斜面6上时，此时机架倾斜角度较大，如图5所示，此时导管两端的浮球上下错开，红外线发射器发射出的红外线5在直线传播的过程中，遮光带对红
外线的影响消失，此时红外线穿过浮球后继续传播，直至被红外线接收器接收到，此时表明机架处于倾斜状态且倾角较大，此时便会影响播种精度，导致播种间距忽大忽小。红外线接收器与机架上的PLC控制器信号连接。
[0033]如图8所示，支腿包括上杆111和下杆112，在上杆与下杆之间设有第一电动伸缩杆7，以调节支腿长度，PLC控制器与第一电动伸缩杆信号连接。如机架前端高或者低时，机架右侧的检测单元检测到机架倾斜状态后，向机架前侧的支腿上的第一电动伸缩杆发送信号，使得机架前侧下降或者抬高。机架左端高或者低时，机架前侧的检测单元检测到机架倾斜状态后，向机架前右的支腿上的第一电动伸缩杆发送信号，使得机架左侧下降或者抬高。第一电动伸缩杆构成了调节单元。
[0034]如图9、图10所示，调节单元还可以为其它结构形式，此时调节单元包括与上杆转动连接且下部伸入下杆内的丝杠71、固定在丝杠上的从动锥齿轮72、固定在上杆底部的耳板74、转动安装在耳板上的主动锥齿轮73和传动链轮75、活动设置在机架底部的调节链轮76、设置在传动链轮和调节链轮之间的链条77、驱动调节链轮上下移动的驱动机构，丝杠设置在其中三根支腿的上杆内，如机架前端的两根支腿和右端的另外一根支腿。在这三根支腿的中间的支腿上设有电机，以驱动传动链轮的旋转。驱动机构包括固定在机架底部的安装板81、固定在安装板上的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆伸缩，带动调节链轮的升降，进而实现两传动链轮之间链条的松和紧。丝杠与下杆之间螺纹配合，上杆与机架之间万向连接，以满足支腿升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小区内种子打印机自检系统，其特征是，它包括：机架，在机架的底部设有支腿，支腿底部设有滚轮；检测单元，它包括固定在机架相邻的两个侧壁上的导管和红外线发射器、设置在导管内的水和浮球，导管为开口朝上的“]”形结构，机架处于水品状态时，在水的浮力作用下浮球置于导管两端的竖直部分内；在安装红外线发射器的机架侧壁的两端设有红外线接收器，两红外线接收器、红外线发射器位于同一直线上，在浮球的中部设有阻挡红外线直线传播的遮光带。2.根据权利要求1所述的一种小区内种子打印机自检系统，其特征是，导管为透明塑料管。3.根据权利要求1所述的一种小区内种子打印机自检系统，其特征是，在导管的两端设有塞子，塞子上设有气孔。4.根据权利要求1所述的一种小区内种子打印机自检系统，其特征是，支腿包括上下设置的上杆和下杆，在上杆和下杆之间设有调节单元，在调节单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭清，孟维伟，王娜，南镇武，徐杰，刘灵艳，赵雪峰，
申请(专利权)人：山东省农业科学院作物研究所，
类型：发明
国别省市：