一种输煤栈桥冲洗机器人制造技术

一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：包括行走装置、冲洗装置、水缆卷盘、水缆、摄像头、控制器；所述冲洗装置安装在所述行走装置上；所述冲洗装置包括增压箱、云台水枪；所述增压箱使用软管与所述云台水枪相连，为云台水枪供水；所述水缆卷盘安装在所述行走装置上；所述水缆盘卷在水缆卷盘上，水缆的一端连接水栓及插接装置，另一端连接所述增压箱；所述摄像头安装在行走装置的前端和后端；所述控制器安装在所述行走装置上，用于控制机器人动作；本实用新型专利技术的机器人实现了自动清洗输煤栈桥的作业，清洗效果好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤栈桥冲洗机器人


[0001]本技术涉及扬尘治理领域，更具体地说，涉及一种用于化工行业、燃料电力行业输煤系统栈桥冲洗机器人，具有智能在线冲洗、监测、去污等功能。

技术介绍

[0002]输煤系统是化工行业、燃料电力行业的一个核心环节。输煤系统的工作环境非常的恶劣，在卸煤、碎煤及转运的过程中产生大量的煤粉，同时安装在输煤栈桥上的胶带机在运送物料的过程中，物料由于皮带跳动，亦会产生大量的粉尘飘散与空气中，这些粉尘会慢慢沉降在输煤栈桥内，在地面和输送机支架上堆积成厚厚的煤粉，这些煤粉长时间的堆积易产生自然的危险，从而引起更严重的粉尘爆炸。故而输煤栈桥的冲洗是上述化工行业、燃料电力行业输煤系统运维一个不可或缺的关键环节。对于输煤栈桥的冲洗，目前在上述行业中基本都是靠人工定期进行清理冲洗，因为输煤栈桥上安装有很多设备，导致空间受限，运维人员清理输煤栈桥地面及输送机支架上的煤粉困难较大，且易发生洒落的物料砸落在运维人员身上或与其他设备磕碰的情况，造成身体受伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、设计合理、适应性广、使用方便的、清洗效率高的、智能输煤栈桥冲洗机器人。
[0004]本专利技术的技术方案：一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：包括行走装置、冲洗装置、水缆卷盘、水缆、摄像头、控制器；所述冲洗装置安装在所述行走装置上；所述冲洗装置包括增压箱、云台水枪；所述增压箱使用软管与所述云台水枪相连，为云台水枪供水；所述水缆卷盘安装在所述行走装置上；所述水缆盘卷在水缆卷盘上，水缆的一端连接水栓及插接装置，另一端连接所述增压箱；所述摄像头安装在行走装置的前端和后端；所述控制器安装在所述行走装置上，用于控制机器人动作。
[0005]进一步，所述行走装置为一履带行走装置，包括底盘机舱、履带装置、行走电机；所述底盘机舱两侧分别安装履带装置；所述行走电机安装在所述底盘机舱上，用于驱动履带装置；所述行走电机采用直流无刷电机。
[0006]进一步，所述水缆卷盘安装卷绕电机，用于控制水缆的收放；所述卷绕电机采用伺服电机。
[0007]进一步，所述机器人上配置锂电池组；所述锂电池组安装在底盘机舱内，为机器人提供电源。
[0008]进一步，所述行走装置的前端和后端分别安装LED大灯。
[0009]进一步，所述增压箱内置柱塞泵、压力传感器、连接管道。
[0010]进一步，所述云台水枪为二自由度机构，可俯仰运动也可左右运动。
[0011]进一步，所述底盘机舱前端安装一挡板。
[0012]进一步，所述摄像头搭载视觉识别系统能智能识别障碍物和脏污。
[0013]进一步，所述控制器配置无线通讯模块，与终端设备双向通讯；所述控制器配置无线遥控模块，使用对应的遥控设备可以远程遥控机器人。
[0014]本技术的有益效果：(1)本技术的机器人实现了自动清洗输煤栈桥的作业，清洗效果好，效率高；(2)本技术的控制器配置无线遥控模块，使用对应的遥控设备即可远程遥控机器人； (3)本技术配置控制器以及摄像头，机器人实时采集视频及图像信息传送给控制终端，操作人员能实时掌控机器人的运行情况以及输煤栈桥情况；同时摄像头搭载视觉识别系统能智能识别障碍物和脏污，为机器人实现自动清洗提供了基础条件；(4)本技术配置电池组为整机供电，使用起来十分方便；(5)本技术的行走装置的前端安装挡板，清洗过程中挡板会推动输煤栈桥内水平地面上煤泥，并将煤泥推至指定位置；(6)本技术配置履带行走装置，具有复杂路面的越障能力；(7)本技术配置卷绕电机来控制水缆卷盘，实现水缆的收放，机器人运行更加的稳定；(8)本技术采用二自由度的云台水枪，水枪根据摄像头采集的信息由控制器控制转动进行清洗作业，清理效果好；(9)本技术设置增压箱对水流进行增压，为云台水枪提供了高压的清洗水源，清洗效果好，同时配置压力传感器实时监测水压情况。
附图说明
[0015]图1为本技术立体图；图2为本技术另一角度立体图。
具体实施方式
[0016]如图所示：一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：包括行走装置1、冲洗装置2、水缆卷盘3、水缆4、摄像头5、控制器；所述冲洗装置2安装在所述行走装置1上；所述冲洗装置2包括增压箱 21、云台水枪22；所述增压箱21使用软管与所述云台水枪22相连，为云台水枪22供水；所述水缆卷盘3安装在所述行走装置1上；所述水缆4盘卷在水缆卷盘3上，水缆4的一端连接水栓及插接装置6，另一端连接所述增压箱21；所述摄像头5安装在行走装置1的前端和后端；所述控制器安装在所述行走装置1上，用于控制机器人动作。
[0017]所述行走装置1为一履带行走装置，包括底盘机舱11、履带装置12、行走电机13；所述底盘机舱11两侧分别安装履带装置12；所述行走电机13安装在所述底盘机舱11上，用于驱动履带装置12；所述行走电机13采用直流无刷电机。
[0018]所述水缆卷盘3安装卷绕电机31，用于控制水缆4的收放；所述卷绕电机31采用伺服电机。
[0019]所述机器人上配置锂电池组8；所述锂电池组8安装在底盘机舱11内，为机器人提供电源。
[0020]所述行走装置1的前端和后端分别安装LED大灯9。
[0021]所述增压箱21内置柱塞泵、压力传感器、连接管道。
[0022]所述云台水枪22为二自由度机构，可俯仰运动也可左右运动。
[0023]所述底盘机舱11前端安装一挡板10。
[0024]所述摄像头5搭载视觉识别系统能智能识别障碍物和脏污。
[0025]所述控制器配置无线通讯模块，与终端设备双向通讯；所述控制器配置无线遥控模块，使用对应的遥控设备可以远程遥控机器人。
[0026]以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：包括行走装置、冲洗装置、水缆卷盘、水缆、摄像头、控制器；所述冲洗装置安装在所述行走装置上；所述冲洗装置包括增压箱、云台水枪；所述增压箱使用软管与所述云台水枪相连，为云台水枪供水；所述水缆卷盘安装在所述行走装置上；所述水缆盘卷在水缆卷盘上，水缆的一端连接水栓及插接装置，另一端连接所述增压箱；所述摄像头安装在行走装置的前端和后端；所述控制器安装在所述行走装置上，用于控制机器人动作。2.根据权利要求1所述的一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：所述行走装置为一履带行走装置，包括底盘机舱、履带装置、行走电机；所述底盘机舱两侧分别安装履带装置；所述行走电机安装在所述底盘机舱上，用于驱动履带装置；所述行走电机采用直流无刷电机。3.根据权利要求1所述的一种输煤栈桥冲洗机器人，其特征在于：所述水缆卷盘安装卷绕电机，用于控制水缆的收放；所述卷绕电机采用伺服电机。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖业海，单世佳，黄进宝，
申请(专利权)人：厦门力祺环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：