一种具有机械手的回转移印机制造技术

本实用新型专利技术属于移印机领域，其公开了一种具有机械手的回转移印机，包括放置工件的承载单元、在承载单元的工件上印刷图案的移印单元、下料单元，所述承载单元包括用于定位工件的若干个往复循环的固定座，下料单元包括设置在工件上侧的机械手，所述机械手包括支撑座、通过铰接机构与支撑座铰接的主臂、固定在主臂上用于将印刷图案的工件从固定座取出的夹移模块；实现具有机械手的回转移印机根据实际情况调整固定位置抓取，满足实际生产需要。满足实际生产需要。满足实际生产需要。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手的回转移印机


[0001]本技术涉及移印机领域，特别是一种具有机械手的回转移印机。

技术介绍

[0002]移印工艺十分简单，采用钢凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。
[0003]移印操作常采用移印设备，个性化产品的需求日益增长，移印设备在不断改进，如专利申请号为201811360098.6的技术方案，公开了一种自动移印机，其包括操作台，输送装置和移印装置；所述输送装置包括导轨，底模和驱动机构；所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动；所述移印装置包括支架，无杆气缸，第一气缸，移印胶头和移印凹版；所述无杆气缸架设在所述输送装置上方，所述无杆气缸包括活塞与滑块，所述滑块跟随所述活塞滑动；所述第一气缸固定安装在所述滑块上；所述移印胶头与所述第一气缸的活塞杆杆端固定连接；所述移印凹版设置在安装在输送装置两侧的支架之间，在所述输送装置一侧。
[0004]当在操作台上放置有多个工件往复循环，移印装置依次对往复循环的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手的回转移印机，包括放置工件的承载单元、在承载单元的工件上印刷图案的移印单元、下料单元，所述承载单元包括用于定位工件的若干个往复循环的固定座，下料单元包括设置在工件上侧的机械手，其特征在于，所述机械手包括支撑座、通过铰接机构与支撑座铰接的主臂、固定在主臂上用于将印刷图案的工件从固定座取出的夹移模块。2.根据权利要求1所述的具有机械手的回转移印机，其特征在于，所述铰接机构包括竖立固定在支撑座上的固定轴、固定在主臂一端与固定轴转动配合的转动块、用于锁紧固定轴与转动块的螺栓和螺母；所述转动块设有与固定轴转动配合的通孔，所述转动块设有供转动块水平两侧形变的缺口，所述通孔的一侧通过缺口与转动块外侧连通布置，所述螺栓垂直贯穿缺口的水平两侧通过螺母锁紧在滑动块上。3.根据权利要求1所述的具有机械手的回转移印机，其特征在于，所述夹移模块包括用于夹持工件的夹持气缸、驱动夹持气缸往复升降的升降气缸、驱动升降气缸往复平移的无杆气缸，所述无杆气缸与主臂的一侧固定连接。4.根据权利要求2所述的具有机械手的回转移印机，其特征在于，所述转动块设有用于定位主臂端部的凹台、固定在凹台内的定位凸条，所述的主臂上设有供定位凸条卡入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆认谋，
申请(专利权)人：佳美达英德玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：