与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机制造技术

本发明专利技术公开一种与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机。目的：提供一种与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，结构紧凑、印刷效率高。方案：与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，包括：导引装置；第一印刷滚筒；第二印刷滚筒；承印滚筒；走纸滚轴，在牵引设备步进的间歇期，在第一位置和第二位置之间移动，带动纸张做往复运动；走纸滚轴从第一位置运动至第二位置时，承印滚筒贴合于第一印刷滚筒表面，利用纸张运动带动承印滚筒和该印刷滚筒作对滚运动实现第一色印刷；走纸滚轴从第二位置运动至第一位置时，承印滚筒贴合于第二印刷滚筒表面，利用纸张运动带动承印滚筒和该印刷滚筒作对滚运动实现第二色印刷。应用于包装印刷行业。包装印刷行业。包装印刷行业。

【技术实现步骤摘要】
与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机


[0001]本专利技术涉及印刷机领域，具体的说这种印刷机用于与定步长步进牵引方式设备(如包装机)配套在线完成双色印刷、印刷时纸张无需与牵引设备同步同线速度移动，独立控制，结构紧凑，印刷高效，套色对版精确，应用场合灵活。

技术介绍

[0002]印刷机广泛应用于食品、饮料、烟草、医药、保健品、化妆品行业，尤其应用于软包装材料印刷和纸容器包装印刷。
[0003]随着包装色彩的越来越丰富，市场上也逐渐出现了一些双色印刷机，例如专利号为201820221336.4的中国专利技术公开了一种自动化双色印刷装置，它包括装置底座，装置底座的顶部设置有底板，底板的顶部设置有双伺服电机，双伺服电机的两侧设置有第一主动传送辊和第二主动传送辊，第一主动传送辊和第二主动传送辊的顶部设置有传送带，传送带的底部设置有前干燥机，传送带上设置有第一印刷辊筒和第二印刷辊筒，第一印刷辊筒和第二印刷辊筒的内部均设置有支撑架，支撑架上设置有定位块，定位块的一侧设置有后干燥机，后干燥机的一侧设置有第二从动传送辊，第二从动传送辊的一侧设置有收料筒，通过设置双伺服电机实现双驱动。专利号为201820867124.3的中国专利技术专利公开了一种双色印刷部件，包括在印刷机架上作上下排布的第一、第二印刷单元，第一印刷单元的左侧端设有第一、第二导辊将经第一印刷单元印刷的自封薄膜袋上引，然后通过第三、第四导辊下引至第一印刷单元的底部，接着由第五、第六和第七导辊引至第二印刷单元的右侧端，第二印刷单元的左侧端设有第八、第九导辊将经第二印刷单元印刷的自封薄膜袋上引；第二、第三导辊之间设有第一烘箱，第八、第九导辊之间设有第二烘箱；经过第三、第四导辊之间的自封薄膜袋与经过第八、第九导辊之间的自封薄膜袋在某一位置相互靠近，相互靠近位置设有第三烘箱将两者同时容纳其中。
[0004]上述双色印刷设备将两台印刷机并排或叠加，空间占用较大，成本高，且绕纸过长，对包装套色对版等会造成影响。且无法与定步长步进牵引方式设备(如包装机)配套在线完成双色印刷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，结构紧凑、印刷效率高。
[0006]本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，
[0007]与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，包括：
[0008]用于在牵引设备牵引纸张步进时引导纸张行进的导引装置；
[0009]第一印刷滚筒，其转动由电机驱动及控制；
[0010]第二印刷滚筒，其转动由电机驱动及控制；
[0011]承印滚筒，位于两个印刷滚筒之间，且分别与两个印刷滚筒之间可相对运动；
[0012]走纸滚轴，在牵引设备步进的间歇期，在第一位置和第二位置之间移动，带动纸张做往复运动；
[0013]所述走纸滚轴从第一位置运动至第二位置时，承印滚筒贴合于第一印刷滚筒表面(使得承载于承印滚筒表面的纸张贴合于第一印刷滚筒表面)，利用纸张运动带动承印滚筒转动，进而与该印刷滚筒(第一印刷滚筒)作对滚运动实现第一色印刷；所述走纸滚轴从第二位置运动至第一位置时，承印滚筒贴合于第二印刷滚筒表面(使得承载于承印滚筒表面的纸张贴合于第二印刷滚筒表面)，利用纸张运动带动承印滚筒转动，进而与该印刷滚筒(第二印刷滚筒)作对滚运动实现第二色印刷，所述第一色印刷与第二色印刷的印刷版面完全重叠。该结构紧凑，占用空间小；采用在承印滚筒两侧各布置一个印刷滚筒的结构设计，相对于并排和叠加式结构，绕纸长度较小，有效提高印刷效率，能够实现相同版面的套色印刷。
[0014]作为优选，所述第一位置和第二位置之间的距离为式中L为一个印刷版面的长度，π为圆周率，D为承印滚筒的外径，θ为进行双色印刷时承印滚筒分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间圆弧段对应的圆心角。由于进行双色印刷时承印滚筒分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间存在一定的绕纸长度，为了确保第一色印刷与第二色印刷的印刷版面完全重叠，所述第一位置和第二位置之间的距离设定为进行双色印刷时承印滚筒分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间圆弧段对应的圆心角，具体指：进行第一色印刷时承印滚筒与第一印刷滚筒的相切点J，进行第二色印刷时承印滚筒与第二印刷滚筒的相切点K，两个相切点之间圆弧段对应的圆心角。
[0015]作为优选，当印刷长度较大时，为避免印刷油墨未干燥对印刷机或纸张造成污染，所述印刷机还包括作为纸张传送辊之一的调节滚轴，该调节滚轴可相对于承印滚筒移动，调节双色印刷时承印滚筒分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间的绕纸长度。所述调节滚轴和承印滚筒轴线相平行，且两印刷滚筒以调节滚轴和承印滚筒摆动轴线共同所在的平面为对称面对称布置。
[0016]作为优选，进行双色印刷时承印滚筒与两个印刷滚筒的相切点J、K之间的绕纸长度为nH；式中n取大于或等于1的整数，H为牵引设备的移动步长，其走纸滚轴第一位置和第二位置之间的距离为L/2；L为一个印刷版面的长度。进行双色印刷时承印滚筒分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间的绕纸长度，具体指：进行第一色印刷时承印滚筒与第一印刷滚筒的相切点J，与进行第二色印刷时承印滚筒与第二印刷滚筒的相切点K，按照纸张行进方向从J点到K点的绕纸长度。
[0017]作为优选，所述印刷机还包括一跟随调节滚轴移动的色标读取装置，用于读取在印刷第一色时印刷于纸张上的定位色块，以获取定位色块偏移量(可以通过脉冲计数方式计算偏移量，例如设定读到色标后100个脉冲后停止，实际读到色标后150个脉冲后才停止，计算50个脉冲的行进距离即为定位色块偏移量)，修正第二印刷滚筒的启印点位置，以消除因牵引步长误差和纸张张力变化的累计误差造成套色误差。
[0018]作为优选，修正第二印刷滚筒的启印点位置，具体为：
[0019]根据公式计算出第二印刷滚筒的修正角度α，式中，α为第二印刷滚筒
的修正角度，β为定位色块偏移量，π为圆周率，F为第二印刷滚筒的外径；所述偏移量β为：第一色印刷时的定位色块经色标读取装置读到，到纸张移动停止定位色块所越过的距离与设定的距离差额，例如设定读到色标后3mm停，实际读到色标3.5mm停，β＝3.5-3＝0.5mm。
[0020]第二印刷滚筒顺时针(+)或逆时针(－)转动修正角度α。
[0021]作为优选，所述导引装置包括：
[0022]将待印刷纸张导引至第一色印刷区域的第一导辊组，其进纸端设有纸刹；
[0023]将完成第二色印刷后的纸张导引至牵引设备的第二导辊组，其出纸端设有纸刹。利用两个纸刹动作，将进纸端和出纸端均制动，然后利用走纸滚轴牵引纸张在印刷机纸张进出两端不动的情况下在所述第一位置和第二位置之间作往复运动；实现走纸滚轴在牵引设备步进的间歇期，在第一位置和第二位置之间移动，带动纸张做往复运动。
[0024]作为优选，所述印刷机还包括可转动安装于印刷机机架上的承印滚筒摇臂，所述承印滚筒可转动安装于承印滚筒摇臂一端，该承印滚筒摇臂另一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于包括：用于在牵引设备牵引纸张(5)步进时引导纸张(5)行进的导引装置；第一印刷滚筒(2)；第二印刷滚筒(8)；承印滚筒(1)，位于两个印刷滚筒之间，且分别与两个印刷滚筒之间可相对运动；走纸滚轴(4)，在牵引设备步进的间歇期，在第一位置和第二位置之间移动，带动纸张(5)做往复运动；所述走纸滚轴(4)从第一位置运动至第二位置时，承印滚筒(1)贴合于第一印刷滚筒(2)表面，利用纸张(5)运动带动承印滚筒(1)转动，进而与该印刷滚筒作对滚运动实现第一色印刷；所述走纸滚轴(4)从第二位置运动至第一位置时，承印滚筒(1)贴合于第二印刷滚筒(8)表面，利用纸张(5)运动带动承印滚筒(1)转动，进而与该印刷滚筒作对滚运动实现第二色印刷，所述第一色印刷与第二色印刷的印刷版面完全重叠。2.根据权利要求1所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：所述第一位置和第二位置之间的距离为式中L为一个印刷版面的长度，π为圆周率，D为承印滚筒(1)的外径，θ为进行双色印刷时承印滚筒(1)分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间圆弧段对应的圆心角。3.根据权利要求1所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：所述印刷机还包括作为纸张(5)传送辊之一的调节滚轴(13)，该调节滚轴可相对于承印滚筒(1)移动。4.根据权利要求3所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：进行双色印刷时承印滚筒(1)分别与两个印刷滚筒的相切点J、K之间的绕纸长度为nH；式中n取大于或等于1的整数，H为牵引设备的移动步长；走纸滚轴(4)第一位置和第二位置之间的距离为L/2；L为一个印刷版面的长度。5.根据权利要求3所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：所述印刷机还包括一跟随调节滚轴(13)移动的色标读取装置(14)，用于读取在印刷第一色时印刷于纸张(5)上的定位色块，以获取定位色块偏移量，修正第二印刷滚筒(8)的启印点位置。6.根据权利要求5所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于，修正第二印刷滚筒(8)的启印点位置，具体为：根据公式计算出第二印刷滚筒(8)的修正角度α，式中，α为第二印刷滚筒(8)的修正角度，β为定位色块偏移量，π为圆周率，F为第二印刷滚筒(8)的外径；第二印刷滚筒(8)顺时针或逆时针转动修正角度α。7.根据权利要求1所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：所述印刷机还包括可转动的安装于印刷机机架上的承印滚筒摇臂(10)，所述承印滚筒(1)可转动的安装于承印滚筒摇臂(10)一端，该承印滚筒摇臂另一端连接有用于驱动其动作以实现所述承印滚筒(1)在两印刷滚筒之间摆动的摆臂驱动气缸(9)。8.根据权利要求7所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：
所述承印滚筒摇臂(10)端部两侧各设有一个可调限位(11)；所述承印滚筒摇臂(10)端部还设有一可相对于承印滚筒摇臂(10)移动迫使其复位，而脱离与两个印刷滚筒接触的复位机构(12)。9.根据权利要求1所述的与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于：所述印刷机还包括与第一印刷滚筒(2)配套布置的第一上墨机构(3)以及与第二印刷滚筒(8)配套布置的第二上墨机构(7)；所述第一、第二上墨机构可分别相对于第一、第二印刷滚筒摆动，使得第一上墨机构(3)紧靠第一印刷滚筒(2)并作对滚运动，第二上墨机构(7)紧靠第二印刷滚筒(8)并作对滚运动，实现上墨；所述导引装置包括：将待印刷纸张导引至第一色印刷区域的第一导辊组，其进纸端设有纸刹(6)；将完成第二色印刷后的纸张导引至牵引设备的第二导辊组，其出纸端设有纸刹(6)；所述第一印刷滚筒(2)和第二印刷滚筒(8)以承印滚筒(1)摆动轴线所在的竖直线为对称轴对称布置；所述纸张(5)由包装机牵引同步运行。10.一种与定步长步进牵引设备配套的双色滚筒印刷机，其特征在于包括：用于在牵引设备牵引纸张(5)步进时引导纸张(5)行进的导引...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，李旦洋，沈剑帆，钱麟，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：