【技术实现步骤摘要】
用于无线超声跟踪和通信的超宽带定位
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月14日提交的标题为“Ultra-wideband positioning for wireless ultrasound tracking and communication”的美国临时专利申请序号62/308,176和2016年9月7日提交的标题为“Ultra-wideband positioning for wireless ultrasound tracking and communication”的美国临时专利申请序号62/384,521的权益,其中的每一个的公开内容通过引用合并与此。
技术实现思路
[0002]本公开致力于动态矫形植入物、创建动态矫形植入物的方法、制造动态矫形植入物并且安装动态植入物作为外科手术规程的一部分的方法,以及用于跟踪外科手术器械、植入物、患者解剖结构和外科医生作为执行外科手术计划的一部分的跟踪装置,所述外科手术计划可以包括作为外科手术导航的一部分在患者、外科手术工具和植入物的真实世界图像之上显示增强现实场景。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨骼切割引导件,包括:至少一个轨道,被配置为定位在骨骼附近;设置在所述轨道上的切块,所述切块包括切槽,所述切槽被配置为接纳通过所述切槽的切割刀片;和跟踪单元,被配置为提供与所述切槽的位置和定向相关的数据;其中所述切块能够在多个切块位置之间相对于所述至少一个轨道重新定位;以及其中在所述多个切块位置中的每一个中,所述切槽限定用于所述切割刀片切割所述骨骼的相应切割平面。2.一种骨骼切割引导件,包括:至少两个轨道,被配置为定位在骨骼附近;设置在所述至少两个轨道上的切块,所述切块包括切槽,所述切槽被配置为接纳通过所述切槽的切割刀片;和跟踪单元,被配置为提供与所述切槽的位置和定向相关的数据;其中所述切块能够在多个切块位置之间相对于所述至少两个轨道重新定位;以及其中在所述多个切块位置中的每一个中,所述切槽限定用于所述切割刀片切割所述骨骼的相应切割平面。3. 一种骨骼切割引导件,包括:切块,被配置为定位在骨骼附近,所述切块包括多个切槽,所述多个切槽被配置为接纳通过所述切槽的切割刀片,所述切槽中的每一个限定用于切割刀片切割所述骨骼的相应切割平面;和跟踪单元,被配置为安装到所述切块上以提供与所述切块的位置和定向相关的数据;其中所述切槽中的每一个能够在未阻挡配置和阻挡配置之间进行配置;其中在未阻挡配置中,相应切槽能够接纳通过所述切槽的切割刀片;以及其中在阻挡配置中,切割刀片被阻止通过相应切槽。4.一种用于关节置换规程的导航系统,该导航系统包括:用于安装到胫骨上的第一胫骨惯性测量单元(IMU)适配器;用于安装到距骨上的第二距骨IMU适配器;用于安装到胫骨上的包括IMU的第一胫骨切割引导件;和用于安装到胫骨和距骨上的包括IMU的第一距骨切割引导件。5.一种用于关节置换规程的导航系统,该导航系统包括:被配置为固定到关节的第一骨骼上的第一骨骼跟踪器,所述第一骨骼跟踪器被配置为提供与来自第一骨骼跟踪器惯性测量单元的所述第一骨骼的位置和所述第一骨骼的定向中的至少一个相关的数据;被配置为固定到关节的第二骨骼上的第二骨骼跟踪器,所述第二骨骼跟踪器被配置为提供与...
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