一种自动化注塑运输设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构、传动机构、送料机构、夹取搬运机构、熔融机构、模具固定机构，固定支撑机构包括：支撑架、连接架、支撑板架和控制装置；连接架固定安装在支撑架的上端面上；支撑板架固定安装在连接架的侧端面；传动机构固定安装在连接架侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架的下端面；送料机构固定安装在支撑板架上端面的挡板上，送料机构可以将物料运输到熔融机构；夹取搬运机构固定安装在支撑架的上端面，夹取搬运机构用于搬运成品；熔融机构固定安装在连接架的上端面，熔融机构将物料进行热熔；模具固定机构固定安装在支撑板架的上端面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑运输设备


[0001]本专利技术涉及自动化注塑设备
，特别涉及一种自动化注塑运输设备。

技术介绍

[0002]现有的注塑设备通常需要人去手动上料，手工上料容易发生烫伤，存在极大安全隐患，手动上料会导致上料的不均匀，影响注塑质量，然后注塑成型的产品也需要手工去取放，不能够进行自动化的运输，从而耗费了大量的人力和时间，在更换注塑模具的时候也比较浪费时间，因此需要一种可以进行自动化注塑和运输的设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种自动化注塑运输设备，通过转轴板和转动臂驱动长臂进行转动，驱动齿轮带动滑动块进行上下运动，从而实现了对料槽角度的调整，通过电动推杆的伸缩，进而可以实现对料槽中的物料进行翻到。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构、传动机构、送料机构、夹取搬运机构、熔融机构、模具固定机构，所述固定支撑机构包括：支撑架、连接架、支撑板架和控制装置；连接架固定安装在支撑架的上端面上；支撑板架固定安装在连接架的侧端面；所述传动机构固定安装在连接架侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架的下端面；所述送料机构固定安装在支撑板架上端面的挡板上；所述夹取搬运机构固定安装在支撑架的上端面；所述熔融机构固定安装在连接架的上端面；所述模具固定机构固定安装在支撑板架的上端面。
[0005]进一步的，所述传动机构包括：传动支架、传动电机、皮带和护栏；所述传动支架固定安装在连接架的侧端面的支座上；传动电机固定安装在传动支架的侧端面，其电机轴与传动支架上的转动轴固定连接；皮带与传动支架上的转动轴进行转动配合；护栏固定安装在传动支架的侧端面。
[0006]进一步的，所述送料机构包括：转轴板、转动臂、长臂、滑动块、齿条、驱动齿轮和圆杆；所述转轴板固定安装在支撑板架上端面的挡板上；转动臂的后端与转轴板的电动轴固定连接；长臂的后端与转动臂的前端转动连接；滑动块与长臂前端面的挡板滑动连接；齿条固定安装在长臂前端面的挡板上；驱动齿轮上的电机固定安装在滑动块的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮与齿条相互啮合。
[0007]进一步的，所述送料机构还包括：推杆支撑架、电动推杆和料槽；所述推杆支撑架固定安装在圆杆上；料槽与推杆支撑架的上端面转动连接；电动推杆的缸体后端与推杆支撑架上的支座转动连接，其活塞杆端部与料槽的后端的支座转动连接。
[0008]进一步的，所述夹取搬运机构包括：长杆、滚轮滑块、丝杠电机和丝杠；所述长杆固定安装在支撑架的上端面；滚轮滑块与长杆滚动配合；丝杠电机固定安装在滚轮滑块的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接，丝杠与丝杠上的丝杠滑块内部的螺纹进行螺纹配合。
[0009]进一步的，所述夹取搬运机构还包括：气动杆和气动抓手；所述气动杆固定安装在
丝杠上的丝杠滑块上；气动抓手固定安装在气动杆的下端面。
[0010]进一步的，所述熔融机构包括:底板、电动马达、热转动轴和液体物料筒；所述底板固定安装在连接架的上端面；电动马达固定安装在底板的上端面，其电机轴与热转动轴固定连接；液体物料筒的后端与底板上端面上的进料口固定连接。
[0011]进一步的，所述模具固定机构包括:承重连接块、滑槽、滑块、长齿条、电动齿轮和可拆卸模具；所述承重连接块的下端面与支撑板架的上端面固定连接；滑槽固定安装在承重连接块的前端面上；滑块的后端与滑槽的槽口滑动连接；长齿条固定安装在滑槽的前端面上；电动齿轮上的电机固定安装在滑块的下端面上；电动齿轮与长齿条相互啮合；可拆卸模具固定安装在滑块前端的槽口处。
[0012]进一步的，所述控制装置包括：操作显示屏、信号接收发射器和处理器；处理器中可编写控制程序，操作显示屏用于操纵装置，也可以按照设定程序自动工作，信号接收发射器用于接收和发射信号。
[0013]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）通过转轴板和转动臂驱动长臂进行转动，驱动齿轮带动滑动块进行上下运动，从而实现了对料槽角度的调整，通过电动推杆的伸缩，进而可以实现对料槽中的物料进行翻到。
[0014]（2）通过丝杠电机驱动丝杠，进而使气动抓手实现左右运动，气动杆驱动气动抓手，从而可以实现对成品的抓取。
[0015]（3）通过电动齿轮带动滑块进行转动，需要生产注塑产品的时候，可拆卸模具完成对接，然后灌入塑化好的熔融状态溶液塑料，然后冷却凝固后电动齿轮驱动滑块对可拆卸模具完成断开，进而使成型的产品掉入皮带上。
附图说明
[0016]图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图4、图5为本专利技术的固定支撑机构的结构示意图。
[0018]图6、图7为本专利技术的传动机构的结构示意图。
[0019]图8、图9为本专利技术的送料机构的结构示意图。
[0020]图10、图11为本专利技术的夹取搬运机构的结构示意图。
[0021]图12为本专利技术的夹取搬运机构的A处局部放大示意图。
[0022]图13、图14为本专利技术的熔融机构的结构示意图。
[0023]图15、图16为本专利技术的模具固定机构的结构示意图。
[0024]附图标号：1-固定支撑机构；2-传动机构；3-送料机构；4-夹取搬运机构；5-熔融机构；6-模具固定机构；101-支撑架；102-连接架；103-支撑板架；201-传动支架；202-传动电机；203-皮带；204-护栏；301-转轴板；302-转动臂；303-长臂；304-滑动块；305-齿条；306-驱动齿轮；307-圆杆；308-推杆支撑架；309-电动推杆；310-料槽；401-长杆；402-滚轮滑块；403-丝杠电机；404-丝杠；405-气动杆；406-气动抓手；501-底板；502-电动马达；503-热转动轴；504-液体物料筒；601-承重连接块；602-滑槽；603-滑块；604-长齿条；605-电动齿轮；606-可拆卸模具。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0026]实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示的一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构1、传动机构2、送料机构3、夹取搬运机构4、熔融机构5、模具固定机构6，固定支撑机构1包括：支撑架101、连接架102、支撑板架103和控制装置；连接架102固定安装在支撑架101的上端面上；支撑板架103固定安装在连接架102的侧端面。
[0027]传动机构2固定安装在连接架102侧端面的支座上，传动机构2用于传动生产好的产品；控制装置固定安装在支撑板架103的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构1、传动机构（2）、送料机构（3）、夹取搬运机构（4）、熔融机构（5）、模具固定机构（6），其特征在于：所述固定支撑机构（1）包括：支撑架（101）、连接架（102）、支撑板架（103）和控制装置；连接架（102）固定安装在支撑架（101）的上端面上；支撑板架（103）固定安装在连接架（102）的侧端面；所述传动机构（2）固定安装在连接架（102）侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架（103）的下端面，传动机构（2）传动生产好的产品；所述送料机构（3）固定安装在支撑板架（103）上端面的挡板上，送料机构（3）将物料送至熔融机构（5）中；所述夹取搬运机构（4）固定安装在支撑架（101）的上端面；所述熔融机构（5）固定安装在连接架（102）的上端面，熔融机构（5）用于对物料的热熔；所述模具固定机构（6）固定安装在支撑板架（103）的上端面，模具固定机构（6）用于接收热熔后的物料，进而生成产品。2.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述传动机构（2）包括：传动支架（201）、传动电机（202）、皮带（203）和护栏（204），所述传动支架（201）固定安装在连接架（102）的侧端面的支座上；传动电机（202）固定安装在传动支架（201）的侧端面，其电机轴与传动支架（201）上的转动轴固定连接；皮带（203）与传动支架（201）上的转动轴进行转动配合；护栏（204）固定安装在传动支架（201）的侧端面。3.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述送料机构（3）包括：转轴板（301）、转动臂（302）、长臂（303）、滑动块（304）、齿条（305）、驱动齿轮（306）和圆杆（307），所述转轴板（301）固定安装在支撑板架（103）上端面的挡板上；转动臂（302）的后端与转轴板（301）的电动轴固定连接；长臂（303）的后端与转动臂（302）的前端转动连接；滑动块（304）与长臂（303）前端面的挡板滑动连接；齿条（305）固定安装在长臂（303）前端面的挡板上；驱动齿轮（306）上的电机固定安装在滑动块（304）的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮（306）固定连接；驱动齿轮（306）与齿条（305）相互啮合。4.如权利要求3所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述送料机构（3）还包括：推杆支撑架（308）、电动推杆（309）和料槽（310），所述推杆支撑架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建茂，
申请(专利权)人：朱建茂，
类型：发明
国别省市：