本发明专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种OCA撕膜机及OCA贴合装置，包括撕膜固定座、撕膜平移座、第一撕膜滑座、第二撕膜滑座、旋转件和气动抓手；撕膜平移座滑动连接于撕膜固定座上并能够沿着X轴的方向运动，第一撕膜滑座滑动连接于撕膜平移座上并能够沿着X轴方向运动，第二撕膜滑座滑动连接于第一撕膜滑座上并能够沿着Y轴方向运动，旋转件连接于第二撕膜座上并能够以Z轴为旋转轴线作旋转运动，气动抓手连接于旋转件上以用于夹住OCA光学胶自带的离型膜；撕膜平移座、第一撕膜滑座、第二撕膜滑座和旋转件联动配合以驱动气动抓手运动，使得气动抓手能够沿着X轴和Y轴方向滑动或者绕着Z轴方向旋转，实现气动抓手自动撕膜功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
OCA撕膜机及OCA贴合装置
[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种OCA撕膜机及OCA贴合装置。
技术介绍
[0002]随着触摸技术的发展与成本的进一步降低，触摸技术与显示技术的进一步结合，除了手机等传统应用之外，触控个人电脑智能家电将成为触摸屏发展的新动力；随着信息技术的不断发展，触摸屏给人们带来的便利，中大尺寸触摸面板的推出使国内许多企业开始对触摸屏技术产生兴趣。现有技术中通常使用传统的OCA贴合机将OCA光学胶表面的离型膜撕掉，再把OCA光学胶贴合到触摸屏上，该撕胶方式需要配合工作人员才能使用，每次撕胶都需要放料和定位，所需人工成本高，同时该撕胶方式效率较低，产品损坏率高，因此如何实现高效率的撕膜为本领域的重要课题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种OCA撕膜机及OCA贴合装置，旨在解决现有技术中的撕胶方式效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种OCA撕膜机，包括撕膜固定座、撕膜平移座、第一撕膜滑座、第二撕膜滑座、旋转件和气动抓手；所述撕膜平移座滑动连接于所述撕膜固定座上并能够沿着X轴的方向运动，所述第一撕膜滑座滑动连接于所述撕膜平移座上并能够沿着X轴方向运动，所述第二撕膜滑座滑动连接于所述第一撕膜滑座上并能够沿着Y轴方向运动，所述旋转件连接于所述第二撕膜座上并能够以Z轴为旋转轴线作旋转运动，所述气动抓手连接于所述旋转件上以用于夹住OCA光学胶自带的离型膜。
[0005]可选地，所述OCA撕膜机还包括用于放置OCA光学胶的真空工作台和通气板，所述真空工作台上设有多个第一气孔，所述第一气孔连通真空工作台的顶面和底面，所述通气板的顶面连接与所述工作台的底面，所述通气板的顶面上设有多个与所述第一气孔相对应的第二气孔，所述通气板与所述工作台连接以使所述第二气孔和所述第一气孔连通，所述通气板的底面上设有用于与外部负压器连接的第三气孔，所述通气板的内部设有多个气体通道，各个所述气体通道将所述第二气孔和所述第三气孔进行连通。
[0006]可选地，所述OCA撕膜机还包括旋转贴膜机构，所述旋转贴膜机构与所述真空工作台连接并用于翻转所述真空工作台以将OCA光学胶贴合到TP送料台上的TP产品上。
[0007]可选地，所述旋转贴膜机构包括旋转电机和旋转固定架，所述旋转电机固定设于所述旋转固定架上，所述旋转电机的输出轴连接于所述真空固定台上。
[0008]可选地，所述OCA撕膜机包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧固定架、压紧气缸和压辊，所述压紧固定架连接于所述第一撕膜滑座上，所述压紧气缸连接于所述压紧固定架上，所述压辊连接于所述压紧气缸的活塞杆上并位于靠近所述真空工作台的顶面的一侧。
[0009]可选地，所述第一撕膜滑座上转动连接有转动齿轮，所述撕膜平移座上设有第一
齿条和平移驱动组件，所述第一齿条沿着X轴方向设置，所述平移驱动组件与所述第一撕膜滑座连接并用于驱动所述第一撕膜滑座运动，所述第二撕膜滑座上设有第二齿条，所述第二齿条沿着Y轴方向设置，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述转动齿轮啮合。
[0010]可选地，所述转动齿轮包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二转动齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮之间设有连接杆。
[0011]可选地，所述OCA撕膜机还包括定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸连接于所述撕膜平移座上，所述定位块连接于所述定位气缸的活塞杆上；所述第一撕膜滑座上设有与所述定位块相对应的卡槽，所述定位气缸的活塞杆推动所述定位块卡设于卡槽中以对所述第一撕膜滑座进行定位。
[0012]本专利技术实施例提供的OCA撕膜机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：撕膜平移座、第一撕膜滑座、第二撕膜滑座和旋转件联动配合以驱动气动抓手运动，使得气动抓手能够沿着X轴和Y轴方向滑动或者绕着Z轴方向旋转，实现气动抓手自动撕膜功能。
[0013]本专利技术还提供一种OCA贴合机，包括上述的OCA撕膜机。
[0014]可选地，所述OCA贴合机还包括TP上料机、TP回收装置、OCA上料机和OCA切断机；所述TP上料机具有上料部和出料部，所述TP上料机的出料部设于所述OCA上料机的一侧以用于输送TP产品到所述OCA上料机上待与OCA光学胶贴合，所述TP回收装置设于所述TP上料机的一侧以将用于放置TP产品的TP托盘从所述TP上料机的出料部送回所述TP上料机的进料部；所述OCA切断机设于OCA上料机的另一侧以用于切断OCA光学胶并将OCA光学胶输送至所述OCA上料机上，所述OCA撕膜机靠近所述OCA上料机设置以用于将OCA光学胶上的离型膜撕掉并翻转贴合到置于所述OCA上料机上的TP产品。
[0015]本专利技术实施例提供的OCA贴合装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：OCA光线胶实现自动切割、撕膜并贴合到TP产品上，代替现有技术中使用人工贴合的方式，该OCA贴合设备实现全自动的上料和贴合，大大提高生产效率，减少人工成品，提高产品质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的OCA贴合装置的俯视图。
[0018]图2为本专利技术实施例提供的TP上料机的俯视图。
[0019]图3为本专利技术实施例提供的OCA上料机的俯视图。
[0020]图4为本专利技术实施例提供的OCA切断机的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例提供的OCA撕膜机的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例提供的OCA撕膜机的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例提供的真空工作台的剖视图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—TP上料机，11—TP回收装置，12—OCA上料机，13—OCA切断机，14—OCA撕膜机，101—TP托盘输送机构，102—TP托盘搬运机构，103—TP导航CCD，104—TP上料机构，105—TP暂存机构，106—TP清洁机，120—OCA料仓，121—OCA移载平台，122—OCA第一移载机构，123—OCA第二移载机构，124—TP移载机构，125—TP送料台，126—OCA粘尘辊，130—第一切断固定架，131—第一切断驱动组件，132—第一上切刀，133—第一下刀柄，134—转动件，135—第一连杆，136—第二连杆，1321—第一上滑座，1322—第二上滑座，1323—上顶块，1324—切刀固定杆，1325—切刀，1326—切刀避空槽，1327—限位杆，1041—回收抓手，1042—回收输送组件，1043—旋转回收组件。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种OCA撕膜机，其特征在于：包括撕膜固定座、撕膜平移座、第一撕膜滑座、第二撕膜滑座、旋转件和气动抓手；所述撕膜平移座滑动连接于所述撕膜固定座上并能够沿着X轴的方向运动，所述第一撕膜滑座滑动连接于所述撕膜平移座上并能够沿着X轴方向运动，所述第二撕膜滑座滑动连接于所述第一撕膜滑座上并能够沿着Y轴方向运动，所述旋转件连接于所述第二撕膜座上并能够以Z轴为旋转轴线作旋转运动，所述气动抓手连接于所述旋转件上以用于夹住OCA光学胶自带的离型膜。2.根据权利要求1所述的OCA撕膜机，其特征在于：所述OCA撕膜机还包括用于放置OCA光学胶的真空工作台和通气板，所述真空工作台上设有多个第一气孔，所述第一气孔连通真空工作台的顶面和底面，所述通气板的顶面连接与所述工作台的底面，所述通气板的顶面上设有多个与所述第一气孔相对应的第二气孔，所述通气板与所述工作台连接以使所述第二气孔和所述第一气孔连通，所述通气板的底面上设有用于与外部负压器连接的第三气孔，所述通气板的内部设有多个气体通道，各个所述气体通道将所述第二气孔和所述第三气孔进行连通。3.根据权利要求2所述的OCA撕膜机，其特征在于：所述OCA撕膜机还包括旋转贴膜机构，所述旋转贴膜机构与所述真空工作台连接并用于翻转所述真空工作台以将OCA光学胶贴合到TP送料台上的TP产品上。4.根据权利要求3所述的OCA撕膜机，其特征在于：所述旋转贴膜机构包括旋转电机和旋转固定架，所述旋转电机固定设于所述旋转固定架上，所述旋转电机的输出轴连接于所述真空固定台上。5.根据权利要求2所述的OCA撕膜机，其特征在于：所述OCA撕膜机包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧固定架、压紧气缸和压辊，所述压紧固定架连接于所述第一撕膜滑座上，所述压紧气缸连接于所述压紧固定架上，所述压辊连接于所述压紧气缸的活塞杆上并位于靠近所述真空工作台的顶面的一侧。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高寒，
申请(专利权)人：高寒，
类型：发明
国别省市：
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